本发明公开了一种激光切割设备的切割过程激光头控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得所述待切割目标的目标参数和激光切割需求数据；基于所述激光切割需求数据和所述工件参数生成对所述待切割目标的激光切割路径数据；在激光切割设备控制激光头按...

本发明公开了一种激光切割设备的激光切割控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得待切割工件的工件参数以及切割加工需求数据；对待切割工件在所述切割台上的位置进行定位处理，获得姿态位置信息；基于切割加工需求数据和姿态位置信息生成待切割工件...

本发明属于面点自动化生产技术领域，具体涉及基于机器视觉的自动抓取系统

本实用新型公开了一种腊肠切割机，所述腊肠切割机包括底架和若干个操作单元，若干个所述操作单元设置在所述底架上；任一所述操作单元包括推杆部件和切割组件，所述推杆部件包括电动滑台、推杆和导槽机构，所述导槽机构设置在电动滑台上方，所述推杆的一端...

本实用新型公开了一种腊肠机的出料装置，所述腊肠机包括底架、导槽机构和切割组件，所述导槽机构设置在所述底架上，所述出料装置设置在所述底架外部，所述切割组件设置在所述导槽机构和出料装置之间；所述出料装置包括第一驱动气缸、翻转板和出料槽，所述...

本实用新型公开了一种转子铁芯上料设备，包括：转子槽宽检测机构其中：所述转子槽宽检测机构包括底板、安装板、一对水平式快速夹具和支撑柱，其中：所述支撑柱一端连接所述安装板，另一端固定在所述底板上；所述安装板中心设置有一可容纳转子检测部件的腔...

本实用新型公开了一种滑片检测机构，包括：翻转台，其中：所述翻转台包括第一工作台、第二工作台、转动组件和三角形支架，其中：所述第一工作台和所述第二工作台设置在所述三角形支架上；所述转动组件包括第一电机组件，所述三角形支架设置在所述第一电机...

本实用新型公开了一种自动铆压设备，包括：工作台和涨轴涨紧机构，所述工作台上设置有工位转盘，其中：所述工位转盘设置有若干个工件安装部，任一所述工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销和与工件相互配合的涨轴。本实用新型通过在工件安装部上...

本发明公开了一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统，其中，所述系统包括：调度服务器、LoRa网关及若干个移动机器人，调度服务器以LoRa网关作为中继与若干个移动机器人进行无线通信连接；调度服务器用于若干个移动机器人与上位系统对接接...

本发明公开了一种泵体转动检测方法，控制主机对检测系统内的工件进行位置标签登记，获得位置标签信息；控制主机根据位置标签信息查询工件的检测信息，生成检测标记信息；控制主机根据检测标记信息获取每个工位的工作状态信息，并驱动转动台组件转动；控制...

本发明提供了一种磁钢上料机构，所述磁钢上料机构包括安装板、伸缩气缸和活动板，所述安装板的一端设置有转轴连机构，所述伸缩气缸的一端转动连接在所述安装板的一端；所述活动板为L型结构板，所述L型结构板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的转动...

本发明涉及移动机器人控制领域，具体为一种协同调度移动机器人集群的方法，其方法包括：基于5G网络配置移动机器人集群与智能调度服务器的通信连接；基于智能调度服务器建立移动机器人集群工作区域的全局地图和路网；基于智能优化算法配置所述移动机器人...

本发明公开了一种智能消毒门的控制方法及装置，包括工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；红外测温模块测量待消毒人员体温，对体温测量值进行登记；工控机接收人体探测传感器的检测信息，...

本发明公开了一种移动喷雾式消毒机器人的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，并根据所述工作环境信息确定所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒模式，所述喷洒模式包括变速喷洒模式和恒速喷洒模式；确定所述移动喷雾式消毒机器人的工作模式，根据所...

本发明公开了一种顶升式AGV的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，根据工作环境信息，确定所述顶升式AGV的工作模式；所述工作模式包括导引工作模式、自动导航工作模式和一体化工作模式；根据所述工作模式进行工作路径规划，确定工作路径...

本发明公开了一种智能广告车及控制方法，所述智能广告车包括移动平台、支架和显示组件，支架固定在移动平台上；显示组件包括机体和若干个显示屏，所述机体固定在所述支架上，所述若干个显示屏设置在所述机体上；所述移动平台包括控制层、驱动层和外壳，控...

本发明公开了一种电气手工接线质量在线自动检查的方法及系统，其方法包括：基于5G移动终端上的APP软件对电气接线现场进行拍照；分布式云存储服务器存储所述电气接线现场照片；所述分布式云存储服务器对所述电气接线现场照片进行图像预处理；基于训练...

本发明公开了柔性抛光系统及控制方法，所述柔性抛光系统包括柔性抛光装置、工业机器人和反馈调节装置，柔性抛光装置固定在工业机器人的工作端上；柔性抛光装置包括抛光头机构、法兰盘固定座和若干个弹性调节机构，抛光头机构基于球铰连接在法兰盘固定座上...

本发明公开了一种智能控制的展销机器人，所述机器人包括移动平台和显示屏，移动平台内设置有控制主机，控制主机与显示屏配合连接；智能展销机器人还包括定位导航组件、人机交互组件和避障组件，人机交互组件包括视觉识别模块和声音识别模块，控制主机与定...

本发明提供了一种负压换气设备及方法，包括控制台和负压过滤组件；负压过滤组件包括动力组件和监测组件；动力组件包括气流通道，具有气流入口、第一总出口和第二总出口；置于气流通道中的过滤模组；动力元件；第一出口控制件，用于控制第一总出口出口大小...