本发明公开了一种视觉SLAM的认知点云地图创建系统，利用视觉SLAM获取的图像位姿信息，不仅能估计出环境的较稠密的逆深度信息，而且能识别出环境中的感兴趣物体，创建出环境的认知点云地图。包括三个模块：系统启动模块，负责选取第一个关键帧；逆...

本发明公开了一种基于心电信号身份认证的数字货币钱包，包括心电锁硬件和心电锁钱包APP，用户开启心电锁钱包APP进行数字货币交易时，自动唤醒心电锁硬件，心电锁硬件持续采集用户心电信号，预处理后传输给心电锁钱包APP，心电锁钱包APP对心电...

本发明公开了一种基于深度信念网络的终身机器学习方法，具体步骤包括：(1)对无标签数据进行无监督预训练，得到深度信念网络模型；(2)对步骤(1)得到的深度信念网络模型进行维护更新；(3)对每一个即将进入终身机器学习系统学习的任务通过步骤(...

本发明公开了一种异质金属超声波焊接边缘裂纹的监测方法；包括如下步骤：经数据采集卡采集换能器电流、电压信号,求取电流电压信号的包络线，结合电流信号与电压信号的相位差，计算获得焊接过程的超声功率曲线P(t)。利用移动平均滤波器对超声功率曲线...

本发明公开了一种基于视觉与弧压传感的三维焊缝跟踪系统及方法，所述系统包括图像采集与处理模块、弧压传感模块及机器人控制模块；所述图像采集模块负责拍摄焊接过程中电弧、熔池、焊缝图像，并将图像传输到工控机，工控机通过图像处理算法计算得到焊接偏...

本发明公开了一种基于霍夫变换的车道偏离预警方法，该方法首先对图像进行感兴趣区域分割；然后灰度化感兴趣区域图像；使用改进的单向梯度算子对灰度图像进行边缘检测得到边缘图像；通过大津算法对图像进行二值化处理；利用霍夫变换得到候选直线集，并根据...

本发明公开了一种基于区块链的电子证明系统，包括分布式文件管理系统和共识网络记账装置，所述分布式文件管理系统包括属性基加密模块、文件分割模块、复制分发模块、Hash处理模块和发送模块，共识网络记账装置包括共识网络模块和记账模块。本发明还公...

本发明公开了一种多尺度框架下的热物理传输数值仿真方法,提出了一组多尺度非线性模型用来描述人体，织物，纤维材料和相变材料颗粒之间的混合型耦合热湿传输；所述多尺度模型整合了上述实体之间的动态热边界条件，采用了耦合偏微分方程描述，所述偏微分方...

本发明公开了一种基于软件总线的无人机快自愈系统，通过软件总线和模块化的系统设计，保证了系统轻量化、可扩展性和功能模块的互操作性；系统通过基于配置文件的双软件总线互相评估，避免了单节点故障问题，实现体系核心组件软件总线的自愈；软件总线采用...

本发明属高分子聚合物领域，主要涉及一种带正电聚苯乙烯微球及其制备方法和应用。发明采用分散聚合法，以苯乙烯为单体聚合制备聚苯乙烯微球，通过用浓硫酸和浓硝酸配制的混酸硝化，在聚苯乙烯微球的苯环上接上硝基；再在无水乙醇体系中，用硼氢化钠作为还...

本发明公开了一种室内多径环境下直达波AOA判定方法，步骤包括：(1)发送端配备多根天线发送信号，接收端接收到信号后估计出各发送天线与接收端之间的信道状态信息；(2)根据信道状态信息获得每一根发送天线与接收端传播路径簇中各路径的AOA‑T...

一种模块化的可移动式吸附装置，包括K个吸附箱模块；多个吸附箱模块串联于一体，呈流化床结构；吸附箱模块的顶端设有出气口，吸附箱模块的底部侧面设有进气口，吸附箱模块内平行设置有若干卡槽，吸附模块可拆卸式安装于吸附箱模块内的卡槽内；K为大于等...

本发明提供一种基于去噪和对齐的钢轨超声探伤的直达波抑制方法。该方法直接利用单测量点的接收波形，先对接收波形进行波形截断，截取包含完整直达波的部分接收波形。基于接收到波形中直达波能量最大这一现实，利用奇异值分解去噪提取出截取波形中的直达波...

本发明公开了一种多通道单蛋白磁镊测控方法和系统，所述方法包括以下步骤：首先进行蛋白样品的制备，通过自动探测或人工干预识别视野内要追踪的多个微珠，同时选择合适的参考微珠；然后通过马达控制磁铁的升降和旋转，来控制样品中微珠所受力和转矩的大小...

本发明公开了一种联动机构以及联动夹具，其中，一种联动机构，包括杆件、联动拉杆、导向架、可沿杆件滑动的滑块以及可沿导向架移动的联动块，联动拉杆两端分别与滑块和联动块铰接，每个联动机构的联动拉杆和联动块均为两个以上，当滑块沿杆件滑动时，联动...

本发明属于医药材料技术领域，公开了一种负载肾纤维化治疗药物的金纳米组装体及其制备方法。将包裹剂加入到水中，并调节溶液至碱性，搅拌条件下使包裹剂溶解均匀，然后加入氯金酸，搅拌至溶液无色，再加入还原剂反应，得到前驱体溶液；再加入偶联剂和多肽...

本发明公开了一种大跨越输电导线悬挂点动弯应变测量方法，包括以下步骤：S1、监测导线微风振动状态，采用拉力传感器持续测量导线水平张力；S2、监测架空输电线环境状况，采用风速测量仪持续测量导线运行时的风速；S3、根据所测风速，利用能量平衡法...

本发明公开了一种鲜味六肽及其应用，该多肽的一级结构氨基酸序列为TESSSE。本发明的鲜味六肽可以L‑氨基酸为原料，参照现有技术的化学方法合成；也可采用醇沉、葡聚糖凝胶色谱、反相高效液相色谱等分离手段从花生蛋白发酵酶解产物中分离获得。本发...

本发明涉及高温热能存储技术领域，公开了一种基于螺旋板式反应器的太阳能供暖系统，包括能量输入单元、储释能单元、供暖单元，所述能量输入单元包括冷储罐、太阳能集热器和热储罐，所述太阳能集热器与温控装置连接；所述储释能单元包括储释能反应器、冷凝...

本发明公开了一种减小湿壁效应的微型液体燃烧器及其燃烧方法；燃烧器主要包括上下盖板，内外套筒、燃烧室、圆锥形雾化室等。沿圆锥形雾化室的周壁面、切向开设有多个对称分布的进气切口；多个进气管道贯穿外套筒和内套筒并与空气腔连通；外部空气通过进气...