本实用新型公开了一种外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部...

本实用新型公开了一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置，包括刚性五杆机构、柔性五杆机构、静平台、工业相机、加速度传感器、运动控制卡、电压放大器、计算机、端子板及压电陶瓷片驱动器，本实用新型中采用伺服电机同时驱动刚性五杆机构和柔性五杆...

本实用新型公开了一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置，包括柔性与刚性并联本体部分、运动位移检测部分、振动检测部分及振动控制部分，每根刚性杆和柔性杆设置单轴加速度传感器，每根柔性杆上粘贴压电驱动器，每个并联结构输出端安装双轴加速度传感器...

本实用新型公开了一种柔性薄壁轴承专用夹具，包括平口虎钳、自由夹具体、安装轴组件，所述安装轴组件包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，轴承安装体包括轴状主体，轴状主体的前部设置有椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，拉钉连接设置在所述圆锥部的...

本实用新型是公开了一种在线去毛刺和砂轮修锐激光辅助微细磨削装置，包括控制器、加工有砂轮微尖端的金刚石砂轮、激光切割头、光纤、激光发生器，控制器控制激光发生器发射激光，光纤连接激光发生器与激光切割头，所述激光通过光纤由激光切割头聚焦输出，...

本实用新型公开了一种微束等离子3D打印与铣削复合加工设备；包括密封成型腔，以及置于其内的等离子加工设备、铣削加工设备；铣削Y方向直线驱动机构(的直线导轨的一端安装在铣削X方向直线驱动机构上；铣削Y方向直线驱动机构的直线导轨可沿着铣削X方...

本实用新型提供了一种大功率SiC埋弧焊接电源，其特征在于：包括至少一个主电路和数字控制电路；每个主电路包括依次连接的电磁噪声抑制模块、工频整流滤波模块、SiC逆变换流模块、高频功率变压器和高频快速整流平滑模块；高频快速整流平滑模块与电弧...

本实用新型提供了一种高功率密度高效率WBG弧焊逆变器，其特征在于：包括主电路和闭环控制电路；主电路包括依次连接的电磁兼容模块、工频整流滤波模块、WBG高频换流模块、高频功率变压器和高频整流滤波模块；其中，电磁兼容模块外接三相/单相交流输...

本实用新型公开了一种利用激光笔进行四轴加工中心机床尾座定位的装置，包括锥度钻夹头、激光笔、标准圆棒、检验棒，所述的锥度钻夹头通过锥度配合的方式装夹在机床尾座内，所述的激光笔装夹在锥度钻夹头上，所述的标准圆棒装夹在机床主轴上，所述的检验棒...

本实用新型公开了一种铝合金丝材微束等离子弧增材制造设备；该设备成型基台安装在一平移机构上，平移机构搭载成型基台在Y轴方向水平往复运动；等离子枪驱动机构包括ZX轴方向运动控制器、ZX轴运动导轨；X轴方向运动控制器安装在X轴运动导轨上，X轴...

本实用新型公开了一种多材料激光选区熔化成型装置；包括第一、第二供粉系统；每个供粉系统均包括粉料缸、铺粉导轨和铺粉臂；第一铺粉臂与第二铺粉臂相互交替工作，用于将与其对应的粉料缸内的粉末平铺在成型缸的工件成型区域。本装置采用独立的供粉系统，...

本实用新型公开了一种轮盘式多材料激光选区熔化成型装置。包括成型室、供粉装置等；供粉装置为可转动的轮盘式粉料缸，轮盘式粉料缸呈圆筒形结构，其内部通过隔板分为四个等分的粉料缸，这四个粉料缸可用于盛装不同材质的粉末；轮盘式粉料缸的转轴转动时，...

本实用新型公开了一种双激光四工位转盘式激光选区熔化成型装置；主要在于旋转式成型平台和两个并独立工作的激光熔化成型装置；该旋转式成型平台包括一个圆形平面，在其内嵌有四个对称分布的成型缸；直线铺粉导轨位于圆形平面的正上方；当旋转式成型平台转...

本实用新型公开了一种激光选区熔化高效成型装置；包括一个旋转式成型平台；该旋转式成型平台包括一个圆形平面，圆形平面内嵌合有两个结构相同、且对称分布在其周缘的成型缸；这两个成型缸的上边缘与圆形平面的上表面在同一水平线；圆形平面上被铺粉机构运...

本实用新型公开了一种适用于多种材料激光选区熔化增材制造设备；本设备激光头包括光纤发射端和成型喷头，成型喷头由两条端部相交的粉末通道构成的V字型喷嘴，V字型喷嘴的两个粉末通道分布在光纤发射端的两侧；光纤发射端、成型喷头和粉末通道构成了激光...

本实用新型公开了一种轧制与犁切‑挤压三维内外翅片管制造设备；包括机架、可调拉杆机构、左托料架、可旋转的轧辊机头、外翅片犁切刀具和右托料架；轧辊机头上设有用于在金属管外表面形成外螺纹结构的外螺纹轧辊机构和用于在金属管内表面形成内螺纹结构的...

本实用新型公开了一种化学试管清洗设备，包括箱体和盖体，所述箱体的内部设有蓄液凹槽，所述箱体的内部的中心固定一组限位杆，所述限位杆的顶部插入盖体底部的中心，所述箱体的内部通过固定板固定多组试管放置壳体，所述试管放置壳体的内部设有一层橡胶垫...

本实用新型公开了一种毛细力辅助驱动合成量子点的装置。该装置包括前驱体储液器（1）、磁力泵（2）、流量计（3）、微通道反应器（4）及量子点收集器（5）。该合成方法如下：将量子点前驱液泵入微通道反应器（4）中，在入口区域第一毛细吸液芯（7）...

本实用新型公开了一种小型挥发性有机物催化氧化反应装置，包括通过管路依次连接形成气体循环回路的气体循环动力系统、进样系统、催化氧化系统、冷却系统、清洗与排气系统。本实用新型实现了具有检测气体中的总有机碳、评价催化剂性能实验、选用合适的催化...

本实用新型公开了一种基于色带的可谱曲电子音乐装置，包括单片机控制板、用于表示乐曲的色带、用于音乐装置功能选择的按键模块、用于色带上各个色块颜色识别的颜色传感器模块、用于音乐播放的蜂鸣器模块以及装置外壳，所述按键模块、颜色传感器模块以及蜂...