本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法，该方法是使用激光雷达采集数据，对数据进行预处理，使用层次聚类算法对数据进行聚类，以行人双腿模型作为行人识别特征，以双腿中间位置代表行人位置，以重采样的方法解决激光雷达特征不明...

本发明公开了一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法，该动力规划方法在保持小型无人直升机稳定飞行状态不变的前提下，对其总需求功率进行分析与优化，通过优化旋翼转速与操纵量的匹配，使得总需求功率最小，从而得出最小需求功率下对应的发动机最佳...

本发明公开了一种顶空气相色谱快速检测抗菌纸抑菌性的方法。采用顶空气相色谱技术建立了一种快速评价抗菌纸抑菌性的方法，主要是通过检测在规定的培养过程中消耗的氧气量或生成的二氧化碳量来反映细菌的生长程度，从而实现对抗菌纸的抑菌性进行评价。结果...

本发明公开电机铁芯轴向导热系数测试装置，包括：加热单元、水冷单元和温度信息采集单元；加热单元包括：主加热器和辅助加热器，主加热器对待测电机铁芯进行加热，辅助加热器包围待测电机铁芯进行辅助加热；主加热器紧贴待测电机铁心的轴向的一端，水冷单...

本发明公开了一种快速检测纳米纤维素在纸张中留着率的方法，该方法具体工艺步骤如下：首先将纳米纤维素进行染料标记，然后将染料标记后的纳米纤维素与纸浆纤维配抄，运用分光光度法检测纸张成型中白水的吸光度，从而得到纳米纤维素在纸张中的留着率。本发...

本发明公开了一种烟丝对主流烟气流动阻力系数的测量方法。烟丝作为多孔介质，其对主流烟气流动的阻力系数主要包括烟丝与主流烟气接触产生的摩擦阻力系数和由于烟丝结构变化产生的惯性阻力系数，分别用粘性阻力系数和惯性阻力系数来表示。在烟气实验机平台...

本发明公开了一种提高框架柱延性的搭接焊箍筋与方法；包括框架柱、框架梁，以及框架柱上的加密区箍筋；所述框架柱的加密区箍筋的第一个箍筋采用搭接焊封闭箍筋；搭接焊封闭箍筋的搭接结构的长度，为该搭接焊封闭箍筋所用钢筋直径的4倍或者5倍或者8～1...

本发明公开了一种在硬质合金表面通过直流磁控溅射沉积W‑N硬质膜的方法。该方法首先将“镜面光”硬质合金基体超声清洗，再利用电弧增强型辉光放电技术对其表面进行等离子体刻蚀；而后向腔室内通入N2和Ar，在一定基体负偏压、沉积温度、溅射靶功率等...

本发明公开了一种使用中性模板剂常温合成片层中微双孔HKUST‑1材料的方法。该方法包括如下步骤：一、将ZnO溶于水和N,N‑二甲基甲酰胺的混合溶液中，超声；二、将三水合硝酸铜溶于水中并充分搅拌至澄清；三、将步骤一和步骤二中的溶液混合，搅...

本发明公开了一种用全再生细骨料配制的C50高性能混凝土，其特征在于，各组分及用量包括：胶凝材料、粗骨料、细骨料、减水剂、水，其中，所述细骨料为全再生细骨料，所述胶凝材料用量为400~430kg/m

本发明公开了一种掺杂石英石人造石材废渣和矿粉的混凝土。该混凝土按重量份数计，包括如下原料组分：水泥230‑330份，水150‑180份，河砂740‑800份，石子1000‑1100份，矿粉50‑90份，石英石人造石材废渣20‑90份，减...

本发明公开了一种复合型硅酸钠/三羟甲基氨基甲烷钢筋混凝土阻锈剂及其应用。该阻锈剂按质量百分比，包括如下组分：三羟甲基氨基甲烷0.6~1.2%，硅酸钠0.6~2.4%，其余为水。本发明的复合型钢筋混凝土阻锈剂包括三羟甲基氨基甲烷和硅酸钠两...

本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种立方体状纳米氧化铁及其制备方法。所述制备方法为：将九水合硝酸铁溶解在乙二醇中得到前驱体溶液，然后滴加碳酸钾的乙二醇溶液进行沉淀反应，将反应后的混合溶液置于120～180℃温度下加热处理10～18h，...

本发明公开了一种混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法，所述装置包括并联机构本体单元、检测单元和控制单元，并联机构本体单元包括动平台和三个并联分支，每个并联分支包括第一电机组件、驱动板、第二电机组件、主动杆和从动杆；检测单元包括三向加...

本发明属于吸附材料技术领域，公开了一种甜菜粕生物吸附剂及其制备方法和应用。所述制备方法为：将甜菜干粕先与碱液混合反应，得到碱预处理后的甜菜粕，然后与FeCl3溶液混合反应，反应产物洗涤、烘干再加入到碱性盐溶液中混合反应，得到所述甜菜粕生...

本发明公开一种用于LED荧光粉胶配比的自动化装置，该装置由旋转移动载物平台、高速翻转倒物机构、微量成分称重系统、控制系统、注胶机构及智能配比反馈系统组成。所述旋转移动载物平台用于放置胶杯，高速翻转倒物机构包括夹具、支撑平台与步进电机，用...

本发明公开了一种小型液液相平衡釜。所述小型液液相平衡釜包括温度计、萃取相取样口、萃余相取样口、搅拌装置、时间控制装置、带夹套的玻璃瓶和玻璃磨口瓶塞；所述带夹套的玻璃瓶外层设有循环水出口和循环水入口；所述玻璃磨口瓶塞上连有温度计、萃取相取...

本发明公开了一种按摩手环，包括柔性材质的长带体，以及长带体两端的魔术贴；在长带体内衬的长边方向的一侧排布有气囊阵列和一个盒体；在长带体的内衬盘绕有纳米碳纤维发热丝；所述盒体内设置有用于给气囊阵列充气的气泵装置，用于给纳米碳纤维发热丝加热...

本发明公开了一种术中皮质脑电信号特异性的个体化识别方法，包括以下步骤：1、采集ECS确定的个体运动区、语言区、感觉区、非功能区4点的ECoG和同一个体手术区域64/128导联的ECoG，并对其进行预处理和特征提取，得出其特征样本；2、运...

本发明公开了一种具有降血糖功效的甜玉米饮料及其制备方法。该方法是将甜玉米粉、葛根粉、薏米粉、苹果粉以及水按一定比例混合打浆制作甜玉米饮料。根据本发明配方及制备方法得到的甜玉米饮料，使用纯天然原料，不含任何添加剂，甜玉米、葛根和薏米的营养...