本实用新型公开了一种餐厅送餐机器人，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的一侧开设有滑槽，所述滑槽的中部活动连接有托盘，所述托盘的顶部固定连接有护板，所述护板的内侧设置有限位机构，所述限位机构...

本实用新型公开了一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括支撑柱和底座，支撑柱的底部固定连接有连接板，连接板的底部四角均固定连接有弹簧，连接板的底部设置有浮动框，浮动框的底部安装有磁性抓盘，浮动框的顶部两侧均固定连接有固定板，每个固定板...

本实用新型公开了一种用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置，包括墨盒，墨盒的内壁设有四个安装孔，每个安装孔内均固定连接有墨管，墨管的外侧设有套筒，套筒与墨盒的外壁固定连接，墨管的下侧设有底板，墨管的一端设有沉孔，沉孔内设有若干个钢珠，沉孔...

本实用新型公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，机器人头部上设置有摄像头与发声装置，机器人头部固定安装有机器人身体，机器人身体底部固定安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆端固定安装有橡胶架，安装板一侧固定安装有第一电动滑台，第一电动滑台的滑动...

本实用新型公开了一种机器人防碰撞系统，包括安装在机器人本体顶部的防碰撞系统本体，机器人本体包括底座和除尘箱，除尘箱固定安装于底座的顶部，防碰撞系统本体设置有四个，本实用新型通过设置红外线传感器，在机器人本体移动过程中检测周围的红外情况，...

本实用新型提供的一种餐厅多功能自助服务机器人，包括基板，基板上固定连接固定块，固定块上侧转动柱，转动柱上端固定连接连接柱，基板上侧装有转动装置，连接柱外壁设有转动槽，转动槽内转动连接转动杆，转动杆上端转动连接连接杆，连接柱外壁装有移动装...

本发明公开了一种室内机器人定位导航系统及方法，系统包括亮度传感器、多个UWB定位标签、UWB定位基站、图像采集模块、控制处理器、无线通信模块和云端服务器；通过设置亮度传感器、多个UWB定位标签、UWB定位基站和图像采集模块，当室内的亮度...

本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，所述机器人底盘包括两组履带、底板，两组所述履带之间装有底板，所述底板上侧固定连接支撑杆，支撑杆上端固定连接支撑板,支撑板下侧固定连接水平方向的导轨，导轨上滑动连接滑块，支撑板上装有用于控制滑块沿导...

本实用新型公开了一种具有内置传动轴的机器人手腕，包括连接体,连接体为中空结构，连接体一侧固定连接动力箱，连接体另一侧设有机械手腕,连接体的中空内腔里设有转动桶，转动桶能够转动连接机械手腕，动力箱内壁一侧固定连接第一电机，第一电机主轴固定...

本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节和机器人，包括机器手臂，连接杆，基板,基板内设有第一转动槽，连接杆外壁套接固定第一转动环，连接杆下端通过铰链转动连接机器手臂,基板两侧均通过一个锁紧装置固定连接防尘罩,基板下侧设有第二转动环，第二转动...

本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括外壳，外壳一侧固定连接两个挡板，外壳底部固定连接驱动箱，驱动箱一侧固定连接电机，电机的主轴伸入驱动箱内的一端固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，蜗轮中部设有装配孔，装配孔内固定连接有传动轴，传动轴两...

本实用新型为一种机器人视觉引导设备及机器人，该机器人包括本体，本体相对的两侧均转动连接有一个机械臂，每个机械臂上固定连接一个侧板，两个侧板之间转动连接有托盘，托盘的底部中部固定连接配重块，托盘底部固定连接有驱动箱，驱动箱内侧固定连接有电...

本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括本体，所述本体的内侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均延伸至本体外，所述第一双轴电机两端分别固定连接一个机械臂，所述本体顶部固定连接有机器人头部，所述本体底部固定连接有第一驱动箱，所...

本实用新型公开了一种机器人主板减震保护装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧安装有控制箱，控制箱外壁一侧铰链连接盖板，控制箱内壁固定连接方形挡板，方形挡板设有圆形滑孔，圆形滑孔内滑动连接滑杆，滑杆上固定连接减震箱，减震箱与控制箱的内壁之...

本实用新型公开了一种机器人灵巧手及机器人，包括机器人手指、控制板，机器人手指套接橡胶指套，控制板上侧固定连接立板，立板一侧固定连接电机，控制板上侧固定连接导向板，导向板设有通孔，通孔内穿过第二传动杆固定连接清洁装置，导向板上侧还装有喷水...

本实用新型公开了一种机器人脚板结构和人形机器人，包括机器人脚板外框，机器人脚板外框内侧固定连接一个第一电机，第一电机主轴端头固定连接一个转盘，转盘的一侧设置有第一台阶孔，两个第一燕尾槽内均滑动连接一个第一滑块，两个第一滑块之间固定连接一...

本实用新型公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括送餐机器人、底板、行走轮，底板上侧固定连接送餐机器人，底板下侧固定连接行走轮，底板下侧固定连接两个平行设置的立板，两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接移动块，移动块上设有刷洗装置...

本实用新型公开了一种室内送餐机器人，包括底盘，底盘的底部设有移动轮，底盘的上侧固定连接机器人外壳，机器人外壳一侧固定连接两个机器人手臂,两个机器人手臂之间固定连接连接杆，连接杆上设有餐盘，餐盘上设有出餐口，餐盘上设有通孔，连接杆穿过通孔...

本实用新型公开了一种扫地机器人充电装置，包括充电桩基座，充电桩基座上侧固定连接支撑板，支撑板上侧对称固定连接两个立板，两个立板之间固定连接导向杆，两个立板之间转动连接螺杆，螺杆与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接移动块，移动块上设有第一滑...

本实用新型公开了一种带有矫正装置的自移动机器人，包括充电座，充电座一侧设有两个横板，每个横板远离充电座的一端上侧固定连接一个立板，两个立板上端连接有支撑板，支撑板上设有清理装置，清理装置包括滑块，支撑板上设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，...