河南工程学院专利技术

河南工程学院共有1294项专利

  • 本发明公开了一种用于非合作机动目标拦截的轨道控制方法,提出了以目标运动估计为基础,近距离逼近的末端控制为核心的拦截思路,在远程导引阶段基于变轨燃料优化模型提出了两脉冲最优变轨方法,在近距离跟踪逼近阶段,考虑目标存在机动不确定性建立了相对...
  • 本实用新型公开了一种小型起重机装置,包括动力车头、起重车尾和吊篮,所述起重车尾固定在动力车头的后侧,所述动力车头和起重车尾的下方均设置有轮胎,所述起重车尾的上表面一侧固定有第一支撑块,所述第一支撑块靠近起重车尾上表面中部的一侧设置有第二...
  • 本发明公开了一种聚丙烯基复合材料及其制备方法,所述聚丙烯基复合材料由以下材料组成,以聚丙烯重量份数100份计,聚酰胺为10~100份,功能化聚丙烯相容剂2~30份,润滑剂0.5~5份,增塑剂0.5~5份,稳定剂0.01~1份。新型功能化...
  • 本发明提供了一种透气透湿可生物降解保暖絮片及其制备方法,保暖絮片以Viloft纤维为絮料主体、三维卷曲中空纤维和远红外纤维为骨架,ES纤维为热粘合剂通过热熔黏合加工制成。本发明是一种采用非织造技术加工制备保暖絮片的方法,该方法采用了多种...
  • 本发明公开了一种沥青基纳米孔炭材料的制备方法,包括以下步骤:称取适量沥青加入适量CCl4配制成溶液a;称取适量AlCl3加入适量CCl4配制成溶液b;向所述溶液a中加入所述溶液b,加热搅拌后,冷却至室温,得溶液c;向所述溶液c中加入乙醇...
  • 本发明提出了一种基于光纤的激光驱动宏观液流装置和方法,用于解决光声效应和声波驱动流体效应的简单结合并不能产生宏观液体流动的问题。本发明采用注入技术将纳米金颗粒注入到光纤的一端面,将其固定并浸没在被驱动溶液中,同时将纳秒激光脉冲从光纤另一...
  • 一种室外防冻消火栓
    本实用新型涉及室外防冻消火栓,可有效解决室外消火栓积水冻结封堵的问题,技术方案是,地下部分栓体的下端设置有进水腔,进水管路伸入进水腔,进水腔底部设置有内外贯通的泄水口,泄水口进口端设置有与进水腔的底面齐平的泄水口密封圈,泄水口密封圈上方...
  • 一种综放工作面非均质采空区流场模拟实验装置
    本实用新型涉及综放工作面非均质采空区流场模拟实验装置,技术方案是,箱体内水平设置有沿滑车出入口伸出箱体的轨道,轨道上设置有滑车,滑车上设置有用于驱动其沿轨道滑动的千斤顶,侧挡板下端面下方的箱体内填充有底部相似岩层,工作面挡板、侧挡板与箱...
  • 一种无机化学实验器具储存移动装置
    本发明公开了一种无机化学实验器具储存移动装置,包括具有箱门的第一箱体和第二箱体,第二箱体位于第一箱体的上方;第一箱体的内部设有烘干装置和盛水箱;第二箱体内部的底端设有第一盛水盘,第一盛水盘上设有第一出水口,第一盛水盘的上方设有带有第一通...
  • 教学用多功能电子教鞭
    本发明提供一种教学用多功能电子教鞭,以解决现有技术中电子教鞭功能单一,实用性不强的技术问题,本发明在壳体Ⅰ的外壁上设置有若干个可发射不同图案的激光笔,壳体Ⅰ的外圆周面上开设有滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ以及滑槽Ⅲ,壳体Ⅰ内设置有可在壳体Ⅰ内部空腔中滑...
  • 用于生产生物柴油的固载催化粒子金属毡的制备方法
    本发明公开了一种用于生产生物柴油的固载催化粒子金属毡的制备方法,旨在解决现有催化剂稳定性差、使用寿命低、催化效率低的问题。本发明包括以下步骤:将金属毡用无水乙醇、水进行超声清洗,烘干;将ZrOCl2·8H2O和硝酸盐配制成混合水溶液,边...
  • 一种坍落度筒快速清洗装置
    本发明公开了一种坍落度筒快速清洗装置,包括空心圆柱筒,沿圆柱筒的外圆周均匀分布若干个形状为直角三角形的肋片,肋片的长直角边与空心圆柱筒外壁固定连接,空心圆柱筒的高为450毫米,外径为90毫米,壁厚为10毫米;肋片的长直角边长度为450毫...
  • 一种适用于聚合物/磁性纳米粒子功能梯度膜制备的装置
    一种适用于聚合物/磁性纳米粒子功能梯度膜制备的装置,本实用新型涉及流延成膜装置技术领域;支座的上部设有数个水平调节装置,水平调节装置的上部固定有支撑板;所述的成膜模具设置在支撑板上;所述的托盘设置在成膜模具的上方,且其一端与高度调节杆的...
  • 一种便于锻炼的舒适性运动服
    本实用新型公开了一种便于锻炼的舒适性运动服,包括运动服主体与移动设备放置袋,所述运动服主体的上端外表面设有衣领,且衣领的上端固定装有衣帽拉链与衣帽,所述衣帽拉链设置在衣领与衣帽之间的位置,所述运动服主体的一端外表面固定安装有一号衣袖,且...
  • 电机控制电路和控制系统
    本发明提供的电机控制电路和控制系统,涉及控制技术领域。其中,电机控制电路包括:输入端分别与交流电源连接的第一整流子单元和第二整流子单元;输出端分别与交流伺服电机的控制绕组和励磁绕组连接的第一逆变子单元和第二逆变子单元;电源端分别与第二整...
  • 一种基于霍夫森林集成学习的人脸检测方法
    本发明公开了一种基于霍夫森林集成学习的人脸检测方法,所提出的基于霍夫决策森林的方法可以自适应学习目标图像的局部图像块特征并在每次分裂时随机选择特征,霍夫森林中每棵树的叶节点集都可以视为一个判别码本,每个叶节点都可以对局部图像块属于人脸或...
  • 一种造纸污泥灰基高流态采空区充填材料及其制备方法
    本发明提出一种造纸污泥灰基高流态采空区充填材料及其制备方法,解决了造纸污泥大规模无害化处理及固体废弃物资源化利用的技术问题。所述充填材料包括以下重量份的原料:硫铝酸盐水泥熟料30‑40份、硅酸盐水泥熟料20‑30份、造纸污泥灰40‑50...
  • 一种矿用造纸污泥灰快速密闭材料及其制备方法
    本发明属于煤矿施工领域,特别是指一种矿用造纸污泥灰快速密闭材料及其制备方法。所述快速密闭材料包括以下重量份的原料:硫铝酸盐水泥熟料30‑40份、硅酸盐水泥熟料15‑25份、造纸污泥灰35‑45份、羟丙基甲基纤维素0.1‑0.2份、木质素...
  • 一种医疗机器人及其控制方法
    本发明涉及一种医疗机器人,包括行走装置,行走装置上方设置有可以驱动载物台横向移动的横向位移装置,横向位移装置上设置有安装板,安装板的上方设置有高度调节装置,高度调节装置的顶端连接载物台,载物台与安装板之间设置有导向装置;行走装置上还设置...
  • 一种服装生产裁剪装置
    本发明公开了一种服装生产裁剪装置,包括支撑台、上料辊、下料辊、工作台、立柱、横梁和传动罩,支撑台的顶端面设有工作台和两个立柱,两个立柱的顶端固定连接横梁,横梁内设有轨道槽,轨道槽内设有移动座,移动座的底端固定连接电动伸缩杆,电动伸缩杆的...
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