本发明涉及抛丸机技术领域，公开了一种抛丸器叶片及叶轮，所述叶片外形呈曲直曲形状，即所述叶片包括依次设置的第一段、第二段以及第三段，所述第一段和第三段为曲线段，第二段为直线段，相邻两段间相切过渡，所述第一段和第二段的厚度相同，所述第三段的...

本发明公开了一种基于视觉显著性感知的地下管道检测机器人系统，由智能小型管道机器人硬件与障碍目标智能检测软件两部分组成，硬件包括一个内设控制模块固定于管道机器人内部；步进电机固定于管道机器人主体两侧；编码轮与动力轮相连，其上连接有编码器；...

本实用新型公开了一种用于连接电化学工作站与微型三电极的装置，包括底座、主板和连接装置；底座上设有在底座长度方向上处于同一直线的立柱和复位弹簧；主板包括主板直臂、主板横臂和手柄，立柱和主板直臂转动连接，主板直臂上开有供主板直臂绕立柱转动的...

本实用新型提供一种储能控制装置，包括箱体和箱门，所述箱体和箱门相铰接；所述箱体内设置有散热机构；所述箱门的外沿边缘设置有安装槽，所述安装槽内卡接有密封条；所述散热机构设置在所述箱体的任意一块或多块侧板上，包括固定连接在所述侧板的内表面的...

本发明公开了一种光伏阵列局部阴影检测及失配程度估算方法，包括步骤：(1)获取光伏阵列实际运行的I

本发明公开了一种融入学习机理的双目颜色识别方法，包括如下步骤:新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段；阈值修订阶段，进行CCD标定采集；对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景；对处理后的数据...

本发明公开了基于特征提取的光纤传感振动信号的异常判断方法和系统，首先对采集到的光缆中的振动信号进行预处理；将振动信号通过基于频谱能量分析的梅尔频率倒谱系数特征提取方法提取特征向量；将特征向量矩阵通过标准差局部线性嵌入进行特征降维；依据降...

本发明公开了一种基于LTE网络的远程代驾系统以及代驾方法，包括以下步骤：代驾车辆各部位安装摄像头，以获取实时路况信息；采用GPU模块和LTE技术，实现大容量图像信息的处理和传输；车辆转弯时，采用图像“单、多幅融合”的方案；采用NB

本实用新型公开了一种智能电网控制装置，本实用新型涉及电网技术领域，智能电网控制装置，包括柜体、冷却箱以及散热盒，冷却箱设有两个并分别安装于柜体左右两面，且散热盒安装于柜体顶部中间位置，柜体左右两侧中部均开有三个垂直等距排布并与其内部相通...

本发明涉及医疗器械领域，具体来说是一种新型刚柔耦合型外骨骼手康复机构及其工作方法，本新型刚柔耦合型外骨骼手康复机构包括：手指外骨骼单元，包括至少四个手指活动机构，四个手指活动机构的根部分别通过相应约束连接器与驱动单元相连；其中所述驱动单...

本发明公开的属于消防技术领域，具体为一种火源快速定位方法，包括具体步骤如下：S1，收到火灾报警信号；S2，启动水平、垂直步进电机进行扫描，保证火源位于红外阵列传感器的视场内；S3，采用红外热成像技术，记录图像重心在视场中当前位置，利用重...

本发明公开了一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法，包括如下步骤：构建标准双六轴工业机器人运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机能耗按双臂加工工艺数占比分配；构建实际工况运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此...

本发明公开的属于消防设备技术领域，具体为一种多传感器融合消防水炮控制系统，包括传感检测模块，还包括：控制处理单元和执行机构，所述控制处理单元电性连接传感检测模块，所述执行机构电性连接控制处理单元，所述传感检测模块包括紫外传感器、非制冷型...

本发明公开了一种消防机器人水带接头，包括接头本体、夹座安装板、接头夹座，接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部，消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽，环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头，消防栓对接部另一侧设置夹座安装板...

本发明提供了基于光伏组件I

本发明涉及医疗器械领域，具体来说是一种基于人体吸气流量的气雾剂智能辅助给药装置及工作方法，其中自适应气雾剂智能辅助给药装置，包括：气体流道，连通喷嘴和进气口；可调节喷嘴机构，位于气体流道内且设置有多个角度喷口；以及控制模块，与姿态传感器...

本实用新型公开了一种十字晾衣架，包括第一横杆、第二横杆和吊钩，所述吊钩包括下部设置的吊钩直杆和上部设置的弯钩部，所述吊钩直杆的端部设有凸台；所述吊钩贯穿所述第一横杆和第二横杆中间开设的通孔，所述第一横杆和第二横杆中间位置通过吊钩直杆进行...

本发明公开一种运动学约束条件下基于深度强化学习的UAV路径规划方法，具体步骤如下：S1：深度强化学习神经网络根据多个任务点以及静态障碍物的向量坐标得出最短路径；S2：无人机起飞后沿着最短路径飞行执行任务；S3：当探测到存在动态障碍物，无...

本发明公开了一种水下彩色图像复原方法、系统及存储介质。方法中提出了背景光偏移假设，并基于此建立背景光修正的水下成像模型，将水下图像分解为雾天图像和水下偏移分量；利用单目深度估计网络获得水下图像的相对深度并将其转化为绝对深度，结合深度图估...

本发明公开了一种基于模板自监督的路面箭头识别方法及装置，包括使用预先构建的包含编码器和投影层的自监督模板对比学习模型在预先构建的扩充数据集上训练，获取训练好的网络，其中，扩充数据集为箭头模板及其对应实例样本的扩充数据集；使用所述训练好的...