本发明公开了一种多点阵真空吸附柔性工装系统及其定位方法，所述伺服驱动升降组件固定安装在所述支架上，所述移动板滑动安装在所述支架上，且位于所述伺服驱动升降组件上方，所述伺服驱动升降组件的升降端与所述移动板的底部固定连接，所述移动板在伺服驱...

本发明公开一种面向港口物流智能机器人的半自主导航方法及系统，根据港口的环境情况进行SLAM建图，然后利用所得地图进行端到端的路径规划。首先，用具有非线性跟踪补偿器的差分进化PID改进的二维激光雷达和相机融合系统对港口环境进行3D重建，然...

本发明公开了一种基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法。该方法在三维空间驱使机器人从起点向终点移动，并使其在移动过程中寻找最优的移动方位。该方法的核心为融合元启发式算法。融合元启发式算法是常规灰狼优化算法的改进，常规的灰狼优化...

本发明公开了一种融合骨架线的复杂骨骼模型自动分割方法，包括如下步骤：步骤一：确定骨骼模板分割边界特征点。构建几何平均化模型作为模板，基于骨骼的医学定义交互式选取分割边界，在分割边界上根据表面几何性质确定边界特征点；步骤二：选取目标骨骼带...

本发明公开了一种水声传感网中基于强化学习的自适应定向邻居发现方法，包括：S1构建水声传感网的网络模型；S2：设计水下传感器节点的波束扫描序列；S3：构建水下传感器节点的Q学习奖励函数；S4：采用Nash

本发明公开了一种水声传感网中基于深度信息划分的分步定向邻居发现方法，包括以下步骤：S1建立水声传感网的网络模型；S2建立水下传感器节点的波束模型；S3根据划分的波束类型将整个邻居发现过程分为两步，包括：垂直波束邻居发现过程和水平波束邻居...

本发明公开了一种空间相变储热结构及储热装置，储热装置是由多个可独立工作的储热结构组合而成，所述的储热结构为液桥结构，由导热板、外壳、泡沫金属、相变材料和饱和相变材料蒸汽层组成；壳体呈圆柱形，具有内部空腔；以储热壳体中心为中心，放置圆柱形...

本发明公开了一种基于改进U

本发明公开了一种自适应触发增量学习的工业物联网设备故障诊断系统，其中，故障诊断模块通过传感器监测设备运行数据，根据数据判断设备是否处于正常状态，如果出现故障，判断设备发生何种故障；概念漂移检测模块通过时间窗口对设备运行数据进行划分，使用...

本发明公开了一种耐冲蚀、耐腐蚀高熵合金涂层及其制备方法，高熵合金涂层的制备原料按原子百分数计，包括以下组分：16

本发明提供了一种船形水陆两用自行车，包括车身机构、转向机构及动力机构，车身机构包括车头组件、车尾组件、侧围板及动力舱，车身机构整体为船型结构；转向机构包括转向轮、转向把及转向把手柄，转向把一端连接转向轮，另一端连接转向把手柄；动力机构包...

本发明涉及三维模型仿真处理技术领域，公开了一种针对叶轮机械的模型前处理方法，包括以下步骤：获得叶轮机械结构的三维模型，并对所述三维模型做简化处理；抽取叶轮机械流体域，将叶轮机械流体域划分为多个动域和多个静域；根据中划分的动域和静域，分别...

本实用新型公开了一种光伏组件辅助拆卸搬运车，包括车体，电机，立柱，支撑架，固定架，配重，刹车垫片，绳索，挂钩；所述车体上安装有电机，立柱和配重，所述支撑架和固定架安装在立柱上；所述立柱顶端安装有滑轮，中间安装有固定架，下部安装支撑板，支...

本发明公开一种薄壁结构横截面特征形变识别方法及装置，该方法首先对横截面离散化处理，建立基于位移连续条件的初始变形模式，并线性叠加建立三维位移场，然后采用一维高阶理论获取薄壁梁振动控制方程。进而求解特征值问题解耦出包含所有模态信息的广义矩...

本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块...

本发明公开了一种截面形状可调的微流控微粒操控器件及微粒操控方法，所述微流控器件自上而下包括顶板、惯性微流控芯片、底板、玻璃片，所述惯性微流控芯片包括惯性流道层和PDMS薄膜。上述芯片将惯性流道层键合到PDMS薄膜上，在薄膜下方通入气压，...

本发明公开了一种基于变阶数分数阶导数的高聚物变形的模型构建方法，具体步骤如下：S1：根据压缩或拉伸变形过程中高聚物的力学行为，建立应变率相关的离散的分数阶导数本构模型；S2：建立分数阶导数本构模型中松弛时间θ与加载应变率c的反函数关系；...

本发明公开了一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置，所述方法包括根据预先构建的类Sigmoid函数对EKF算法的参数进行在线自适应调整；基于调整过的EKF算法，应用于永磁同步电机无位置传感器控制系统，对电机转速和电流进行调节；本发明通过...

本发明公开了一种全透明疏浚耙头试验装置，包括水泵、水槽、耙头结构和观测系统；水泵由变频电机控制，水槽包括结构框架、透明挡板、非透明挡板和操作平台；耙头结构包括模型耙头、测压短管、测速窗、喷嘴组件、吊耳、支撑部件、出口和吸口；观测系统包括...

本发明属于目标探测识别技术领域，公开了一种烟尘环境下目标识别方法，包括以下步骤：采集探测目标在烟尘环境下叠加的多回波波形；所述多回波波形包括烟尘与探测目标叠加的回波波形；对采集到的多回波波形进行全波形分解，解算出烟尘与探测目标各自的回波...