河海大学常州校区专利技术

河海大学常州校区共有2737项专利

  • 本发明公开了一种基于ROS的AGV,包括车身主体、雷达、上位机、电池组、控制电路、防碰撞传感器、伺服电机及驱动轮,所述雷达、所述控制电路分别与所述上位机通讯连接,所述电池组与所述上位机电联接,所述控制电路与所述伺服电机及驱动轮通讯连接,...
  • 本发明公开了一种机械加工设备能量消耗测量装置,包括能耗数据采集模块、能耗数据处理模块、能耗数据控制传输模块和PC监控端,其中,能耗数据采集模块包括电压互感器、电流互感器和低通滤波器;能耗数据处理模块包括由三片三相电能计量芯片所组成的电能...
  • 本发明公开了一种高能管道防甩击件,包括安装底板、右端盖、单向阀、活塞组件、活塞杆、缸筒、左端盖、托架、保护罩、卡环、支撑管、辅油箱左端盖、辅油箱弹簧、辅油箱缸筒、辅油箱活塞、辅油箱右端盖及跟随弹簧等,本发明提出一种高能管道防甩击件,利用...
  • 本发明公开了一种副油箱带气囊的液压阻尼器,包括右销头、右端盖、第一单向阀、缸筒、活塞、第二单向阀、第三单向阀、左端盖、活塞杆、左销头、辅油箱左端盖、辅油箱缸筒、第二节流阀、气囊、气囊托架、第一节流阀、气囊托架支撑及辅油箱右端盖;本发明提...
  • 本发明公开了一种副油箱带气囊的液压阻尼器,包括右销头、右端盖、辅油箱缸筒、中间端盖、第一单向阀、第二单向阀、活塞、第三单向阀、缸筒、左端盖、活塞杆、左销头、第二节流阀、第一节流阀、气囊托架、气囊等;本发明提出一种副油箱带气囊的液压阻尼器...
  • 本发明公开了一种副油箱带气囊的液压阻尼器,包括右销头、右端盖、辅油箱缸筒、中间端盖、缸筒、左端盖、左活塞杆、左销头、第一节流阀、活塞、微型节流阀、气囊、右活塞杆等;本发明提出一种副油箱带气囊的液压阻尼器,在阻尼器辅油箱中设置气囊,有效满...
  • 本发明涉及一种带车牌表面积雪清除装置的道闸起落杆,包括起落杆、吹气装置和旋转装置,所述起落杆的一端连接有道闸基座,所述道闸基座内设有用于控制所述起落杆起落的卷扬装置;所述吹气装置包括进气管、出气口和风机;所述旋转装置包括电机、转轴和出风...
  • 本发明公开了一种基于树莓派的迎宾机器人,包括视觉传感器、LCD触摸屏、机器人外壳、树莓派、移动机器人底座,所述视觉传感器、所述移动机器人底座与所述树莓派通讯连接,所述视觉传感器和所述树莓派通过所述移动机器人底座中的电池变压后供电,所述L...
  • 本发明公开了一种不同反射面适应型槽式集热器及调试方法,包括:集热器底座,柔性反射镜基座、多组液压支撑组件、万向接轴、液压支撑组件位置控制系统,在液压支撑组件位置控制系统上布置多组粗调液压支撑组件,粗调液压支撑组件与液压支撑组件位置控制系...
  • 本发明公开了一种车牌表面覆雪自动清理装置及方法,包括道闸基座、与道闸基座连接的起落杆,起落杆进车一侧的壁面中部设有开口,起落杆中间开口内部设有吹气装置,吹气装置包括吹气喷嘴,空气压缩机连接增压阀,增压阀通过管线连接流量控制阀,流量控制阀...
  • 本实用新型公开一种紫外线消毒充电翻盖手机壳,包括具有两面可以相互翻转扣合的翻盖护套,一个面的内侧设有紫外线消毒装置,另一个面的内侧设有手机壳套、充电蓄电装置;所述紫外线消毒装置包括紫外灯、石英玻璃罩、消毒按钮和消毒信号灯,所述紫外灯固定...
  • 本实用新型公开了一种光伏光热联用发电的户外帐篷,由帐篷主体、光伏光热发电模块、电能存储模块、辅助通风结构以及辅助装置组成;其中,光伏光热发电模块由太阳能电池,集热装置,温差发电片以及电气连接导线所组成,太阳能电池在光照的情况下产生电能,...
  • 本发明涉及一种基于循环神经网络的GIS故障预测方法。包括数据处理模块和循环神经网络识别模块。数据处理模块中,先对所采集的较长一段时间的GIS历史参数数据进行处理,再使用数学函数赋值的方法来构造待训练循环神经模型的训练与测试样本。在循环神...
  • 本发明公开了一种肌电信号特征提取方法,首先对肌电信号作傅里叶变换取傅里叶系数,选取预设频段的傅里叶系数并归一化;构建堆叠自动编码器,设置每一层网络参数进行训练更新参数;构建堆叠的受限玻尔兹曼机,设置每一层网络参数进行训练更新参数;在预训...
  • 本发明公开一种具有SOC优化的光伏微网储能控制方法,具体步骤如下:构建光伏微网储能控制系统;中央监控单元监控光伏微网的运行状况;采用信息收集器收集直流母线的电流电压数据,并将采集的电流电压数据传递给中央处理单元,中央处理单元通过计算生成...
  • 本发明公开了一种抑制高声强下非线性效应的复合微穿孔板吸声结构,包括刚性背板(1),刚性背板(1)一侧在上下方向分别垂直连有侧板(2),两个侧板(2)之间垂直连接有前微穿孔板(3)和后微穿孔板(4),后微穿孔板(4)位于刚性背板(1)和前...
  • 本发明公开了基于Wilson电流镜的新型低压DCVSL电路,包括上拉网络和下拉网络,所述上拉网络包括三个PMOS器件MP1~MP3,所述下拉网络包括下拉网络PDN1和下拉网络PDN2,PDN1和PDN2均由NMOS器件组成;其中,MP1...
  • 本发明公开了一种可移动清理车牌的道闸装置,包括道闸起落杆、道闸基座,道闸进车一侧的起落杆壁面设有开口,开口内部设有吹气装置,吹气装置包括吹气喷嘴,吹气喷嘴下端设有螺纹,拧接在支撑板上,支撑板通过螺钉安装在承载台的螺孔内,承载台中间设有丝...
  • 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人,包括执行机构和驱动机构;所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂;所述背板与所述肩部铰接;所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构;所述上肢机械臂安装在所述肩部;所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机...
  • 本发明公开了一种水下无线传感器网络中基于VOI的多AUV高效数据收集方法,包括如下步骤:(1)高VOI数据包优先向簇头传输;(2)三维水下环境的移动Sink位置确定与空间区域划分;(3)AUV在子区域中的路径规划;(4)多AUV动态竞争...
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