本发明涉及综合管廊运维，具体涉及一种基于神经网络的管廊管线管理方法，利用加入多尺度注意力机制的对抗神经网络GAN对采集到的可见光图像和红外温感图像进行融合、识别，在融合、识别过程中引入随机变量来提升模型泛化能力，并将识别得到的管廊内管线...

本发明公开了一种自养反硝化脱氮复合填料及其制备方法和应用，属于污水脱氮处理技术领域。本发明所公开的复合填料，包括40％‑70％硫磺，2％‑20％硫铁矿，2％‑20％菱铁矿，10％‑50％石灰石，3％‑20％麦饭石，1％‑3％粘结剂；其制...

本发明公开了一种麦饭石基硫铁复合填料反硝化生物滤池及应用，属于污水处理技术领域。本发明所建立的反硝化生物滤池自上而下包括进水布水系统，滤料层，承托层，气水分布系统，空气分布管系统；其中复合填料为体积比为2‑6:1‑3:1‑3的磁黄铁矿、...

本技术公开了基于图像识别的生化池曝气监测装置，包括：竖向调节机构，以及设置于两侧竖向调节机构上端的横向调节机构，所述横向调节机构内部卡接有监测机构；竖向调节机构包括有支撑箱，所述支撑箱两侧均开设有相对应的卡接槽。通过横向调节机构卡接于两...

本发明公开了一种使用硫铁自养反硝化和多种植物组合的人工湿地处理污水系统及方法，属于污水处理技术领域。所述系统包括按水流进水至出水顺序，依次是第一净化区、第二净化区、第三净化区、第四净化区，水流依次经过第一净化区、第二净化区、第三净化区、...

本发明涉及水渠布水领域，具体是一种弧形进水堰

本发明公开了一种基于

本实用新型涉及货物运输，具体是一种提升装置，包括牵引件，提升装置包括阻挡面以及阻挡面上设置的穿绳口，牵引件沿铅锤方向穿过穿绳口与重物相连，穿绳口内沿铅锤方向穿设牵引件，从而使得穿绳口对阻挡面一侧的牵引件断口处进行阻拦动作，避免向另一侧回...

本实用新型涉及生化池曝气调节控制装置，包括：生化池,以及设在生化池内侧底部的曝气组件，以及设在生化池顶侧的调节组件，所述曝气组件包括一侧开口的曝气管，所述曝气管顶部固定设有均匀分布的导气管，所述调节组件包括螺纹转杆和连接架，所述连接架顶...

本实用新型公开了生化池面曝气工况监测装置，包括连接支架、监控外壳、摄像头和固定底板，所述连接支架右侧底端活动连接有监控外壳，且监控外壳底端固定安装有固定底板，所述固定底板底端安装有摄像头，所述固定底板底端外壁通过限位机构安装有防护外壳，...

本发明公开了一种利用联用工艺处理待回用水的方法，包括：步骤一：在待回用污水中通入臭氧，氧化分解水中的有机物，得到一级处理污水；步骤二：向一级处理污水中加入聚合氯化铝搅拌后进入絮凝池，并向絮凝池中加入聚丙烯酰胺溶液进行沉淀，得到二级处理污...

本发明公开了一种在线监测型水质采样机器人，包括采样机器人和巡检机器人；所述采样机器人与所述巡检机器人通过万向节联轴器连接并同步移动；所述采样机器人设有采样水箱和驱动箱，所述驱动箱用于驱动取水管收放在污水池内进行取样，所述采样水箱用于对取...

本实用新型提供了基于巡检机器人的充电装置，涉及巡检机器人技术领域，该包括机器人本体以及充电装置本体，机器人本体的内部集成有移动控制端，充电装置本体的内部集成有中控室端；移动控制端用于检测机器人本体在运行过程中的实时电量信息，当剩余电量检...

本发明公开了一种基于污泥界面判定的二沉池运行工况监测方法，包括：第一步，构建输入样本数据，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建从采集画面到选取最优数值的映射，训练网络，得到实时画面中映射出精确数值的最优模型，具体采用以AlexNet为...

本发明公开了一种具有水质及气体监测功能的防坠光伏窨井盖，包括基于窨井的座体和设置在座体上的铸铁井盖，所述铸铁井盖的顶面开设有光伏板密封槽，所述光伏板密封槽的内部安装有太阳能光伏板，所述光伏板密封槽的槽口上端安装有用于太阳能光伏板安全防护...

本实用新型提供了一种应用于污水处理的高密度沉淀池，包括槽体，在槽体的内腔底部设置有过滤组件，并在槽体的两侧均设置有驱动组件，且过滤组件与驱动组件传动连接，槽体的底部一侧还固定设置有排液管；排液管排出处理后的污水，驱动组件驱动过滤组件带动...

本发明公开了一种视觉识别污水厂好氧池曝气量的算法，包括：第一步，构建输入的样本，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建训练网络，调整网络参数，得到将整个画面曝气量识别出来的最优模型，具体采用的是HRNet为基础的神经网络框架，整个网络采...

本发明公开了一种污水厂生化池运行状况视觉识别及智能分析算法，第一步，构建输入的样本数据，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建训练网络，调整网络参数，得到将大量流动气泡识别出来的最优模型，具体采用的是YOLOV5训练网络为基础的神经网络...

本发明公开了一种城市管廊巡检机器人运动定位系统，包括安装在巡检机器人上的光电开关以及安装在机器人行驶轨道上的触发结构；通过对经过的触发结构的数量进行计数来计算巡检机器人的运行距离，从而实现对巡检机器人行驶距离的精准监控，另外通过对触发机...

本发明公开了一种基于雨污水管网流量数据监测的智慧排水方法，通过在检查井和管网的预设位置设置倾角传感器，倾角传感器与控制器通信连接，倾角传感器将监测到的倾角变化信息传输至控制器；倾角传感器的上端铰接安装在固定物体上，倾角传感器能够漂浮在管...