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河北科技大学专利技术
河北科技大学共有4151项专利
一种天然植物染料非水介质染色工艺制造技术
本发明公开了一种天然植物染料非水介质染色工艺,包括如下步骤:天然植物染料非水介质提取:将所选取的天然植物经研磨设备研磨、过筛得到天然植物粉末,将所制备的粉末置于有机溶剂中,得到天然植物染料染液;织物预处理:将面料在水浴环境下,碱性条件下...
一种改性污泥炭负载层状多金属氢氧化物催化剂及其制备方法和应用技术
本发明涉及催化材料制备技术领域,具体公开一种改性污泥炭负载层状多金属氢氧化物催化剂及其制备方法和应用。本发明提供的改性污泥炭负载层状多金属氢氧化物催化剂的制备方法,采用高锰酸钾和氢氧化钠联合改性污泥炭作为载体,将钴锰铁层状氢氧化物负载到...
一种超细氧化镍纳米颗粒及其制备方法和分散方法技术
本发明涉及纳米材料技术领域,具体公开一种超细氧化镍纳米颗粒及其制备方法和分散方法。本发明以水‑氨基偶联剂‑异氰酸酯基偶联剂作为反应溶剂,以沉淀法制备纳米氧化镍,其中,氨基偶联剂可以改变反应溶剂的粘度和表面能,从而对制备的氧化镍纳米颗粒的...
基于双舵轮移动机器人平移与旋转解耦的轨迹跟踪控制方法技术
本发明公开了一种基于双舵轮移动机器人平移与旋转解耦的轨迹跟踪控制方法,包括如下步骤:建立双舵轮移动机器人的运动学模型,并根据移动机器人的实际位姿和目标位姿建立位姿误差微分方程;利用反步法设计虚拟反馈变量和Lyapunov函数,计算Lya...
聚酰亚胺薄膜及其一体化制备方法技术
本发明公开了一种聚酰亚胺薄膜的一体化制备方法,是以芳香型二胺与芳香型二酐制备的预聚体为中间体,通过芳香型二酐对中间体封端,通过芳香型二胺与三羧基单体制备交联剂,将得到的含交联剂的反应液直接与封端的中间体通过一体化反应制备具有交联嵌段结构...
基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法技术方案
本发明涉及一种基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法,在有向切换拓扑下,为每个跟随者设计一个用于逼近领导者轨迹的分布式参考信号发生器;设计降阶动态增益卡尔曼滤波器来重构跟随者的不可测状态变量;利用反步法、动态表面技...
一种自动苹果摘剪装置制造方法及图纸
本发明公开了一种自动苹果摘剪装置,包括举升机构、采摘机械手、气动剪刀、双目相机组件、丝杆滑轨组件和支撑框架。双目相机识别成熟苹果的精确位置。举升机构通过螺母和丝杆电机驱动交叉臂连杆和交叉臂,控制上导轨平台上下运动;丝杆滑轨组件将采摘机械...
一种低矮农作物全方位喷药装置制造方法及图纸
本发明公开了一种低矮农作物全方位喷药装置,包括喷药组件、调节组件、物料组件、储药组件、行走组件和连接组件。本发明采用双侧喷药系统,所述喷药组件的导流管有间隔布置的喷头,绞盘缠绕的软管与导流管通过快速接头连接,并与调节组件配合,避免喷药时...
一种多级多孔超分子复合材料滤膜及制备方法和应用技术
本发明属于环境功能型材料技术领域,公开了一种多级多孔超分子复合材料滤膜及制备方法和应用。所述制备方法包括:S1:将支撑膜浸入到第一原料溶液中,得到材料覆膜;S2:将材料覆膜浸入到第二原料溶液中,得到覆第一层超分子材料滤膜;S3:将覆第一...
基于载荷路径定向的点阵结构构造方法技术
本发明公开了一种基于载荷路径定向的点阵结构构造方法,包括以下步骤:结构单元载荷传递路径分析,基于单元应力数据构造应力张量矩阵,分析单元载荷指向;各向异性点阵结构梁单元模型构造,结合单元载荷传递路径,确定单胞结构排列方向,完成各向异性点阵...
扭挤法复合筋加工装置及复合筋的扭挤制备方法制造方法及图纸
本发明提供了一种扭挤法复合筋加工装置及制备方法,属于复合筋加工技术领域,包括依次相连的纱线喂入机构、浸胶机构、导纱绕制机构、扭挤预成型机构及烘干定型机构;扭挤预成型机构包括支架、夹持于浸胶集线束两端的集线束夹持器以及用于旋转驱动浸胶集线...
一种快速测量二氧化碳当量浓度的分析装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种快速测量二氧化碳(CO<subgt;2</subgt;)当量浓度的分析装置及其使用方法,用于精确测量液体或固体样品中CO<subgt;2</subgt;的负载量。所述的装置包括滴定反应单元、气体体...
一种中锰钢板材及其制备方法技术
本发明涉及金属铸造技术领域,具体公开一种中锰钢板材及其制备方法。本发明提供的中锰钢添加有C、Mn、Al、Ni、Mo、Ti、Nb、Cu和V,各个元素之间达到了复合强化的作用,使制备的中锰钢板材具有优异的抗拉强度的同时,还兼具有一定的延伸率...
一类两亲性聚合物、聚合物囊泡及制备方法和应用技术
本发明涉及化合物制备技术领域,具体公开一类两亲性聚合物、聚合物囊泡及制备方法和应用。本发明提供的两亲性聚合物可以自组装成囊泡,以特定结构的聚酰胺作为母链,在主链上引入特定的亲疏水基团,其中的烷基长链能够增加细胞对囊泡的摄取能力,且表面的...
齿轮传动系统的故障诊断方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种齿轮传动系统的故障诊断方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:获取对齿轮传动系统进行加速寿命实验得到的多路同源状态信号;其中,每路状态信号对应不同的时刻;通过多维变分模态分解算法对各路状态信号进行同步降噪,得到指定数量个降...
一种截短侧耳素衍生物、制备方法及其应用技术
本发明公开了一种截短侧耳素衍生物、制备方法及其应用,本发明的截短侧耳素衍生物具有硫醚结构的三氮唑杂环侧链,本发明以截短侧耳素为原料,经羟基的磺化、通过与二甲基半胱胺盐酸盐反应得截短侧耳素半胱胺取代物,再与氯乙酰氯反应,叠氮化后通过Cli...
一种双磷酸盐衍生物及其制备方法和应用技术
本发明涉及化合物制备技术领域,具体公开一种双磷酸盐衍生物及其制备方法和应用。所述磷酸盐衍生物的结构如式(Ⅰ)所示。本发明设计合成了一种新型双磷酸盐衍生物,其既能保留BPs较强的骨靶向性,又不影响药物载体其他特殊功能,是一种适用于作为大多...
自走式打瓜联合收获机制造技术
本技术提供了一种自走式打瓜联合收获机,割台设于车体上,割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割;破碎机构设于车体上,且破碎机构设于割台的后方,破碎机构能够对收割的打瓜进行破碎;分离机构设于车体上,分离机构与破碎机构连接,破碎机构破碎的打瓜能够输送...
一种用于危险化学品的物流管理系统技术方案
本发明涉及危险化学品物流管理技术领域,用于传统危险化学品运输管理中存在的存放环境异常监测不及时、存放环境异常预警不完善、物流运输状态判定困难以及数据监测和管理不完备的问题,具体为一种用于危险化学品的物流管理系统,包括存放数据监测单元、物...
一种COF薄膜和COF薄膜的锂离子电容器及制备方法技术
本发明涉及锂离子电容器技术领域,具体公开了一种COF薄膜和COF薄膜的锂离子电容器及制备方法,该COF薄膜包括正极COF薄膜和负极COF薄膜;正极COF薄膜和负极COF薄膜均具有有序平面和一维孔道;正极COF薄膜通过质子化的第一正极单体...
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