本发明公开了一种多目标移动机器人路径规划方法，包括：首先，初始化基于多目标黏菌优化算法和鲍德温效应中的参数，将地图信息利用栅格法建立成栅格化地图模型，然后，利用均匀随机采样算法随机生成采样点，最后，通过多目标黏菌优化算法和鲍德温效应两者...

本发明公开了基于深度学习模型的工业污染物排放量预测方法，涉及工业污染物技术领域；为了解决只能对固定情况下的污染物排放进行预测的问题；具体包括如下步骤：根据收集的工厂历史污染物相关数据，建立基础信息库；基于基础信息库信息，利用深度学习算法...

本公开实施例公开了一种地下水库巷道拓扑结构路径优化方法、系统。其中，方法包括：基于采集的废弃巷道信息，建立仿真模型；基于仿真模型，对预设巷道段进行应力监测，获得必经巷道稳定性信息；基于巷道稳定性信息对关键节点进行优化，获得巷道拓扑结构的...

本发明公开了一种分层发酵的高固体厌氧发酵装置，包括机架和发酵罐，发酵罐转动安装在机架上且由旋转驱动装置驱动旋转，发酵罐的旋转中心线与其轴线垂直，发酵罐内腔中沿其轴线方向设有多个依次相邻排布的发酵空间，相邻的发酵空间之间由可拆卸设置于发酵...

本发明属于工业固体废弃物利用技术领域，具体涉及一种改性高碳煤气化渣及其制备方法和应用，首先将高碳煤气化渣进行研磨、浮选提高碳含量，再进行酸洗、氧化处理进一步提高碳含量及提高高碳煤气化渣活性，然后对处理后的高碳煤气化渣进行卤化芳烃接枝得到...

本实施例公开了一种微震监测矿井采空区裂隙的方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：在对矿井采空区进行抽放水试验的过程中，对指定含水层注入示踪剂，并对矿井采空区进行抽放水试验；其中，抽放水试验包括放水试验和抽水试验，指定含水层为距矿井采...

本发明属于工业固体废弃物利用技术领域，具体涉及一种煤气化渣基碳

本实施例公开了一种矿井采空区的裂隙识别方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取矿井采空区的目标监测层，目标监测层指示用于识别裂缝的目标工作面；在目标工作面的巷道中施工钻窝，并布置若干组用于监测所述裂隙发育动态的探测孔；对若干组...

本发明涉及冷凝器技术领域，且公开了一种热泵机组用具有防结垢功能的冷凝器，包括主体、连动机构、清理机构、排水机构、过滤机构，所述连动机构位于主体的内表面，所述清理机构位于连动机构的顶端外表面，所述排水机构位于连动机构的一侧外表面，所述过滤...

本发明公开了一种便携式生态水文植被实验与动态监测系统，包括：植被覆盖度获取系统、光合作用测量系统、土壤水运动检测系统和三维可视化计算系统；所述植被覆盖度获取系统用于实时动态采集植物图片，并基于所述植物图片计算植被覆盖度信息；所述光合作用...

本发明公开了一种太阳能、空气能、相变储能耦合式热泵机组，包括供热管路、循环加热机构和依次安装在供热管路上的一体化蒸发器、压缩机、冷凝器、膨胀阀；一体化蒸发器包括保温壳体、吸热玻璃板、下集箱、上集箱、储能集热管；储能集热管包括集热套管、内...

本申请涉及虚拟现实显示设备的光学测试领域，本发明公开了一种头盔式虚拟现实显示设备鬼影检测方法。检测流程包括以下步骤：确定测试位置，获取标靶图像的成像图像；成像图像划分为不同的测试区域，根据像素值分别计算鬼影值；各区域鬼影值的均值作为虚拟...

本发明涉及心脏瓣膜病治疗技术领域，具体的说是一种主动脉流固耦合模型。本发明所述的一种主动脉流固耦合模型，运用CFX软件分析了同一直径瓣膜在不同开启角度下的流场压力分布，根据管道方向上的压降及跨瓣压差确定此直径瓣膜的合理开启角度，同时获得...

本申请公开了一种湿地典型植物生长情况实时监测方法及系统，其中方法步骤包括：获取历史湿地生态水文数据；基于历史湿地生态水文数据，构建湿地典型植物生长情况的预测模型；对预测模型进行训练，得到最终模型；实时收集当前湿地生态水文数据，并输入至最...

本发明公开了一种室内光环境辅助测试仪器，其结构包括转轴、主机、探头、按钮、显示屏，转轴转动配合于主机上方，且转轴端部安装有探头，主机外部设有按钮和显示屏；利用探头通过转轴受主机控制朝被测光源偏转，转轴一端将会在主机上带动探头偏转，使得另...

本发明提供一种焊接空心球节点加固结构，涉及焊接加固结构技术领域，包括空心球体和加固块，所述加固块的一端对称安装有焊接板，所述加固块远离焊接板的一端中心位置处开设有中心螺孔，所述中心螺孔的内部安装有连接螺柱，所述连接螺柱的一端安装有圆柱体...

本实用新型涉及播种机技术领域，提出了一种野花组合播种机，其便于代替人力对野花进行种植，较为省时省力，提高了野花种植的效率，包括固定架，固定架上安装有料筒，固定架内固定连接有下料管，下料管的顶端与料筒连通，固定架上安装有用于刨坑的开沟机构...

本实用新型涉及播种机技术领域，提出了一种野花组合播种机，其便于代替人力对野花进行种植，较为省时省力，提高了野花种植的效率，包括固定架，固定架上安装有料筒，固定架内固定连接有下料管，下料管的顶端与料筒连通，固定架上安装有用于刨坑的开沟机构...

本发明提供了一种基于深度学习的FBG光谱循环去噪方法，该方法包括构建FBG反射光谱数据库，构建基于深度学习的FBG光谱循环去噪模型，通过FBG反射光谱数据库对FBG光谱循环去噪模型进行训练及性能改进，将待去噪的FBG光谱输入FBG光谱循...

本发明公开了一种垃圾自动分类输送装置，涉及垃圾分类技术领域，包括垃圾分类设备主体，所述垃圾分类设备主体上设置有初步用于传送各种垃圾的第一传送带，位于第一传送带传送端部用于接收垃圾的垃圾收集箱体，与所述第一传送带垂直放置用于传送分类后的铁...