本发明公开了基于相机与雷达融合的多模态描述符地点识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，本发明提出的基于相机与雷达融合的多模态描述符地点识别方法包括：获取初始图像；对初始图像进行特征提取和聚合，获取点云描述符和图像描述符；对所述点云描述...

本发明涉及检测分析技术领域。提供一种基于双层亚波长光栅的石墨烯生物传感器，包括上亚波长光栅、下亚波长光栅；该两个亚波长光栅镜面对称设置，两者形成的中间间隙构成检测物质通道；在上亚波长光栅、下亚波长光栅的内表面均设置有石墨烯层；检测物质通...

本发明提供了一种梯度纳米位错结构奥氏体不锈钢线材及其制备方法，涉及金属材料加工技术领域。具体制备方法如下：将钢材进行奥氏体化处理，得到具有粗晶单相奥氏体组织的钢材；将具有粗晶单相奥氏体组织的钢材进行小角度多道次弹塑性扭转变形，得到梯度纳...

本公开提供了一种钢管凹陷矫正系统，包括：安装座；传送装置，安装在安装座上，适用于将待矫正钢管沿待矫正钢管的轴向方向传送；矫正机构，可移动地安装在待矫正钢管内，并包括顶升机构，顶升机构具有与待矫正钢管的内壁匹配的外部轮廓；其中，待矫正钢管...

本发明涉及一种热管式矿井回风余热回收利用装置，包括余热回收单元和清理过滤单元，余热回收单元包括进风管，进风管上表面连接有漏斗形导风管，漏斗形导风管末端固定设置有回风输入管，回风输入管末端固定设置有换热箱，清理过滤单元包括旋转轴，旋转轴固...

本发明公开了一种风力发电机行星齿轮箱故障诊断系统，涉及齿轮箱故障诊断技术领域，包括采集模块：用于采集行星齿轮箱在不同状态下的声音数据并打上对应的标签；预处理模块：用于对声音数据进行预处理得到学习数据并将其输出到深度学习模块；深度学习模块...

本发明公开了一种用于锅炉折焰角的精准吹灰系统，包括吹灰装置和管路控制装置。所述吹灰装置包括空气吹灰器和蒸汽吹灰器，空气吹灰器包括球形风帽、空气喷管和阻灰板。所述蒸汽吹灰装置包括风帽和喷嘴。管路控制装置包括空气控制装置和蒸汽控制装置。所述...

本发明公开一种光伏光热一体化多能协同的发电、热泵及供热装置，涉及清洁能源利用技术领域。太阳能光伏/热模块将太阳能转化为第一电能；将空气中的热能转变为传热介质的热能；将储能介质发生相变变化时释放的热能转变为传热介质的热能；热泵机组用于将传...

本公开实施例公开了一种下水库水流实时监测方法及系统。其中，方法包括：将采集的水流振动探测信号转化为二值图像；对二值图像进行图像分割；标记二值图像中的目标区域，获得标识块，该标识块包括单个连通区域；根据标识块的目标特征获得主水流的参数信息...

本发明提供一种金属压缩实验考虑鼓肚时数据修正与校核的方法，涉及金属变形技术领域，本发明首先进行等温压缩实验得到伪真应力‑应变曲线，带入有限元模型的应变‑应变数据库中；选用模拟软件自带作图功能建立工件和模具的三维模型，进行等温压缩实验模拟...

本发明涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程悬臂生态水工挡土墙结构，包括墙体，墙体的一面朝向水域，墙体的另一面背向水域，在墙体朝向水域的一面开设有活动腔，在活动腔内设置有导能板，导能板的一面朝向水域，在导能板的另一面上侧安装有一号传...

本发明公开了承压水上煤层开采底板破坏相似模拟试验系统，涉及煤层开采技术领域，其技术方案要点是：包括模拟箱、输水装置以及控制处理器；模拟箱内从上至下依次为顶板层、煤层、隔水层、防水层以及含水层，含水层内设有若干个模拟管，若干个模拟管的顶部...

本发明提出了一种充填浆液辅料类型与结实率关系的确定方法，通过对充填浆液辅料中不同辅料的粒径进行测量，并计算不同辅料的比表面积，然后根据实验数据采用拟合曲线得到不同辅料下与浆液结实率的关系模型，根据关系模型能够确定充填浆液辅料中不同类型辅...

本技术属于机器人技术领域，公开了一种面向独居老人的室内服务机器人，包括机器人头部、机身和圆形底盘行走机构，机器人头部安装在机身上方，机身安装在圆形底盘行走机构上方；机器人头部的前方表面设有显示屏和可旋转摄像头；机身内部开设有第一腔室和第...

本发明公开了基于蝗虫优化FCM的WSN分簇路由算法，包括成簇和数据传输两个阶段，成簇阶段首先对网络中节点进行分簇，并根据节点当前的剩余能量、与簇心的距离和与基站的距离选择合适的簇首。数据传输阶段，簇内节点将收集到的数据传输给簇首，簇首接...

本发明提供了一种预应力模块化空心墙体结构及其施工方法，包括第一墙体单元和第二墙体单元、墙体连接防水柱和预应力钢绞线。施工方法为清理施工现场，弹出墙体控制线、墙柱连接下基板施工并预留定位凹槽、张拉锚具及预应力钢绞线安装、第一墙体单元和第二...

本发明公开了一种用于体育锻炼后放松装置，涉及体育锻炼设施技术领域，包括座椅架，所述座椅架顶部的外壁固定安装有坐垫，所述座椅架外壁的内侧转动连接有座椅靠背，所述座椅靠背一侧的外壁固定安装有一号硅胶布，所述座椅靠背一侧的外壁固定安装有安装箱...

本说明书提出一种用于采取减荷载技术的埋地玻璃纤维增强塑料夹砂管涵变形计算方法，尤其是涉及一种埋地玻璃纤维增强塑料夹砂管涵顶部添加减载装置的变形的计算方法

本发明公开了一种自供式正逆转清淤设备，所述装置的中心连接点为单向齿轮，采用内外层连接结构

本发明专利是关于一种煤