本申请提供了一种基于无人机的采样方法、系统、电子设备及存储介质，所述采样方法包括：获取采样信息；将所述采样信息加载至预先构建好的采样区域的三维点云模型中，建立采样航线；控制携带有采水管的无人机按所述采样航线行驶，直至行驶至预定的采样点处...

本发明涉及火灾防控领域，具体涉及一种火灾自动报警装置，包括箱体和外接管道，所述外接管道呈L形设置，且外接管的一端与箱体一侧固定并连通设置，还包括通讯定位机构、监控报警机构和拆装机构，所述通讯定位机构包括储线组件、伸缩组件、抵紧组件和滑动...

本发明公开了一种离电式水下三维力传感器及触觉检测方法。装置包括：上保护壳和下保护壳通过壳体定位槽和定位块卡紧定位，弹性压块顶面设有传力突起，弹性压块底面设有接触突起，弹性压块下方布置有柔性电极。方法包括：弹性压块中的接触突起与柔性电极中...

本发明涉及消防器材领域，具体涉及一种消防用逃生装置，包括框架组件、缓降组件、支撑组件、回收组件和两个滑轮组件，通过设计两个滑轮组吊装框架组件，当发生火情需要逃生时，人员翻越窗户后蹲在框架组件的底板组件上，蹲下可以降低人体的重心，避免重心...

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种消防水带自动清洗装置，包括消防水带、压力泵和热风机，还包括箱体总成、收卷机构、两个夹紧机构、两个清洗机构和两个风干机构，所述收卷机构固定安装于箱体总成内部的中间部位，两个所述夹紧机构、清洗机构和风干机...

本发明涉及消防柜领域，具体涉及一种具备水带收卷功能的消防柜，包括壳体组件、水带组件、灭火器组件、击锤组件、万向轮组件、警报组件和应急照明组件，壳体组件竖直放置在地面上，水带组件锁接固定在壳体组件内侧上方，灭火器组件固定安装在壳体组件内侧...

本发明公开了一种消防监控系统中的消防沙箱，包括有车身，固定连接于车身上方的筒体；车身上端固定连接有切换柱，切换柱的外壁成型有上组合滑槽；切换柱外周转动连接有切换架，切换架上滑动连接有滑动架，滑动架上可拆卸连接有消防桶；上组合滑槽包括有一...

本发明公开了一种基于消防系统的消防沙监管设备，包括车身，固定连接于车身上端的筒体，固定连接于筒体内底部的出沙嘴，固定连接于筒体内部的内管；出沙嘴内转动连接有开合盘；内管内转动连接有进给杆；车身下方转动连接有驱动轮；车身上转动连接有推动杆...

本申请提供一种目标轮廓分割装置、训练方法、分割方法、电子设备，所述目标轮廓分割装置包括：定位分支，用于对检测图像中的目标进行定位；分割分支，用于对所述检测图像中的所述目标的轮廓进行分割；融合层，用于将所述定位分支与所述分割分支的输出数据...

本发明提供了一种基于张拉整体结构的机器人

本发明公开了一种巡检机器人测试用监测装置，涉及电解铝及其相关设备技术领域。本发明包括升降架，升降架由前支架和后支架组合而成，前支架的后端端面中心位置通过支撑板与后支架连接，升降架的一侧设置有通行箱；阻力调节组件包括侧板和轨道；越障调节组...

本实用新型公开了一种地铁列车巡检机器人磁导航系统及其地铁列车巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括用于读取列车沟道内或列车沟道外的磁条信息的磁传感器、用于流程运算的磁导航模块、用于根据地铁列车巡检机器人在列车沟道的相对位置自动切换定位...

本实用新型公开了一种地铁列车巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括机器人本体、控制器组件、探测装置和设在机器人本体底部的轮组，控制器组件固定在机器人本体内部，探测装置安装在机器人本体的顶部，探测装置和控制器组件电性连接，轮组包括支撑架...

本申请公开了一种障碍物探测装置及机器人，本申请中的障碍物探测装置包括发射模块及接收模块；其中，发射模块用于发射激光信号；接收模块与发射模块连接，接收模块用于接收障碍物反射的激光信号，并根据障碍物反射的激光信号确定障碍物的特征参数；发射模...

本发明提供了一种腿橇式沙漠机器人，可以实现足端触地以及滑橇板触地的切换，从而使得机器人具备足蹄踏步前进以及滑橇板滑行前进这两种前进方式，包括头部、与头部连接的机身、设在机身上的防风沙机构、以及设在机身上的足橇混合式腿，所述足橇混合式腿包...

本发明公开了一种绳降式悬崖垃圾清理机器人，属于垃圾清理机器人技术领域，包括用于密封和判断高度的头部开启机构、用于放置垃圾的机身、用于拾取垃圾的垃圾拾取手臂、用于侧向移动的侧向爬行腿和用于控制机身升降的升降装置，机身内部设置有用于起到控制...

本发明公开了一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，该推进器主要由推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件组成；推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组成；磁耦...

本发明提供了一种基于气缸与气动肌肉的多姿态管道巡检四足机器人，可实现巡检四足机器人在管道中实现翻转、多形态运动，具有自由度多，刚柔结合的特点，其包括前机身和后机身，所述前机身上安装有巡检设备，所述前机身和所述后机身均设有腿部，所述腿部是...

本发明公开了一种水下作业四足机器人，属于废气处理领域，包括安装有驱动模块的机身、可变换多种形态的驱动腿、具有多方向的水下推进器、具有多自由度的作业机械臂，作业机械臂安装在机身的顶部，水下推进器安装在机身的侧面，驱动腿安装在机身侧面，驱动...

本发明提供了一种投放监理机器人的四足机器人，可实现四足机器人对监理机器人进行换电和移位，其中所述四足机器人上设有搬运机构和用于存储可充放电池的电池储存柜，所述监理机器人通过搬运机构与四足机器人连接，所述监理机器人设有用于从所述电池储存柜...