本发明公开了一种视觉引导机器人的自动供料码垛机构，包括视觉引导操作机器人，所述视觉引导操作机器人右侧的输出端双向电连接有自动供料堆垛模块，所述视觉引导操作机器人底部的输出端双向电连接有通信传输模块，所述通信传输模块底部的输出端双向电连接...

本发明公开了一种轴类工件键槽定位装置，包括底座主体，定位组件与遮挡组件，所述定位组件包括容纳槽，所述容纳槽开设在底座主体的顶部，所述容纳槽的内部设置有轴体，所述轴体与容纳槽滑动连接，所述底座主体的内部开设有长槽，所述长槽的内部固定连接有...

本发明公开了一种圆柱类工件自动焊接气密检测一体机及使用方法，属于机械焊接加工和产品检测领域

本发明公开了一种圆球圆珠自动封装机及其使用方法，属于生产组装和封装领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其是一种用于凸轮节距上料机的改进型送料机构，包括支架、工件支撑座、偏心轮、限位套、电机、动力轴、凸轮、步进输送料道、提升轴一、提升轴二和连杆，支架安装在外部工作台上，两个工件支撑座之间设置有贯通支架的工...

本发明涉及工件输送上料技术领域，尤其是一种凸轮节距上料机，包括机架、设置在机架上的送料机构、提升机构和翻转上料机构，所述送料机构包括支架、工件支撑座、偏心轮、限位套、电机、动力轴、凸轮、步进输送料道、提升轴一、提升轴二和连杆，所述提升轴...

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其是一种智能堆垛料仓，包括料仓体、检测单元、搬运单元、存储工位和料车工位，所述存储工位设置在料仓体内部，所述料车工位设置在料仓体一侧，且料车工位为在料仓体上为开口设计，方便物料车驶入料仓体内的料车工位处...

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种气涨夹具，包括圆筒管、安装在圆筒管内的气缸、涨块、爪指和弹簧片，所述气缸的气缸座固定在圆筒管内，气缸的伸缩端朝向圆筒管的其中一开口设置，所述涨块固定在气缸的伸缩端上，所述涨块呈梯形台状设置，且涨块的...

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，尤其是一种用于工件翻转换面的翻转台，包括底座、翻转机构、夹持机构、移动机构、放置台和检测装置，所述移动机构安装在底座上，所述翻转机构安装在移动机构的移动端上，所述夹持机构安装在翻转机构的转动端上，所述...

本发明涉及工件加工技术领域，尤其是一种带视觉引导机器人上下料拆垛码垛自动化生产线，包括左工作单元、右工作单元、清洗单元、移动单元、抓取单元和存放单元，所述左工作单元包括车床和加工中心，所述右工作单元与左工作单元结构相同，所述清洗单元位于...

本实用新型涉及工件检测自动化技术领域，尤其是一种轴类工件键槽防错以及对键槽装置，包括机架、以及设置在机架上的键槽防错及对键槽装置和控制器，所述的键槽防错及对键槽装置包括工装台板、以及安装在工装台板上的V型支撑块、移动顶紧顶尖、驱动顶尖和...

本发明涉及薄壁金属件生产线技术领域，尤其是一种薄壁金属件加工中心地轨机器人自动线及其控制方法，包括地轨机器人、机器人快换抓手、抓手存放台、双层上下料料仓、清洗机、工件翻转台以及对整线进行控制的控制柜单元，所述地轨机器人用于对机器人快换抓...

本发明涉自动化生产线技术领域，尤其是一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法，包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上...

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种转向节移载装置。本实用新型中的一种汽车左右转向节移载翻转装置，包括机架、横向移载提升机构和180度翻转机构，横向移载提升机构和180度翻转机构安装在机架上，横向移载提升机构用于将汽车左右转向节从放...

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种轮毂气抓。本实用新型中的一种大行程强夹持力轮毂气爪，包括缸架和2个缸壁，缸壁可滑动的安装在缸架上；缸架包括底座、第一支撑板、第二支撑板、驱动气缸、第一活塞和第二活塞，第一支撑板、第二支撑板和驱动...

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种抽检装置。本实用新型中的一种轴类变位抽检装置包括旋转抓取组件、移载储料组件和提升定位组件，旋转抓取组件安装在移载储料组件左侧，提升组件包括第一型材，提升定位组件安装在移载储料组件右侧，旋转抓取组件包括...

本发明属于机械加工自动化领域，具体涉及一种轴类工件对键槽装置。本发明中的一种轴类工件对键槽装置，包括下机架和对键槽机构组件，对键槽机构组件固定在下机架上；对键槽机构组件，包括工装台板、移动板、驱动顶尖、同步带传动组件、电机、对射开关、尾...

本实用新型机械加工领域，具体涉及一种抓取提升装置。本实用新型中的一种抓取提升装置包括下支撑组件、升降组件和抓取组件，下支撑组件用于提供支撑，升降组件用于控制抓取组件上下运动，抓取组件用于抓取工件；升降组件安装在支撑组件上，抓取组件可上下...

本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及一种深孔钻倒油装置。本实用新型中的一种深孔钻倒油装置包括接油盘支架组件、设置在接油盘支架组件上的升降摆动组件和设置在升降摆动组件上的侧推定位组件；侧推定位组件包括放置工件的V型支撑块、挡板和侧推气缸，...

本发明属于汽车配件抓取领域，具体涉及一种盘类对花键装置。本发明中的一种盘类对花键装置，包括下机架组件和设置在下机架组件上的对花键组件；对花键组件包括驱动拉簧、对花键工装子组件、驱动子组件、对位拉簧、对花键子组件和从动子组件；驱动拉簧与驱...