本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种基于深度相机的抗干扰方法和装置，其中，S100、开始曝光时或开始曝光前，检测是否有外界光；若有外界光，则切换调制频率；所述外界光包括：其它深度相机光信号；S200、开始曝光时，向被测物体发射光信...

本发明提供一种基于柔性电路板的电磁式振动传感器及电子产品，其中振动传感器包括壳体、磁铁、电路板和线圈振动单元；线圈振动单元包括柔性电路板，柔性电路板具有振动部和围绕振动部设置的安装部，振动部和安装部之间存在间隙，振动部相对的两端分别通过...

本发明涉及一种应用于机器人深度相机的自适应曝光方法及装置，所述方法包括：在深度相机发射端发出探测光时，所述传输组件的感应端感应所述探测光并传输至接收端的传感器曝光，基于传感器固定端所占面积内的像素曝光强度，确定所述接收端传感器的曝光时间...

本发明涉及一种基于RGB‑D相机的楼梯类危险区域识别方法以及系统，该方法应用于移动机器人，方法包括：通过RGB‑D相机获取RGB图和深度图；将RGB图中楼梯类危险区域进行标注后输入到预先建立的实例分割模型中进行掩膜处理，得到经掩膜处理的...

本发明提供一种基于柔性电路板的转镜扫描结构和激光雷达，其中转镜扫描结构包括磁铁组件、柔性电路板和反射镜；柔性电路板具有偏转部和间隙围绕偏转部设置的安装部，偏转部相对的两端分别通过连接部与安装部连接；柔性电路板为第一绝缘薄膜、导线和第二绝...

本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种基于3D视觉的箱体分割定位方法及系统，该方法包括：通过3D视觉相机获取箱体范围的原始三维点云图像，通过阈值分割获取多个聚类；将原始三维点云图像投影到二维图像上，通过在二维图像上与设定尺寸的矩形进行...

本实用新型涉及一种

本申请涉及破损码技术领域，具体涉及一种破损码的生成方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度相机的自反馈温度补偿方法

本申请涉及破损码技术领域，具体涉及一种破损二维码的识别方法；该方法包括：先获取样本数据集，将该样本数据集输入至待训练的CenterNet目标检测模型，并对该CenterNet目标检测模型进行训练；然后获取待识别的目标破损二维码，并通过训...

本发明涉及一种货架调整自动拆分方法及系统，该方法包括以下步骤：在移动机器人的预设的移动路径任务中配置每一条路径对应的货架状态；货架状态包括货架角度；当移动机器人获取到移动路径任务中的每一条路径后，计算当前路径的货架角度，如果当前路径的货...

本发明涉及一种货物体积实时在线识别方法、系统、设备以及介质其中，方法包括：通过相机采集包含货物的设定区域的深度图像和彩色图像；引入中值滤波器来去除深度图像中的噪声像素，结合相机的内外参将彩色图像和经滤除的深度图像对齐，得到经对齐的彩色图...

本实用新型涉及一种移动机器人标定工装，包括第一相机标定板、第二相机标定板、配合组件和框架，配合组件包括直接或间接的分布于框架的承托机构和定位机构，承托机构能够承载移动机器人的自重使其悬空，定位机构能够与移动机器人上的定位槽匹配对移动机器...

本实用新型涉及一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构。驱动结构以及移动结构设置在底座上，驱动结构的输出端与移动结构连接。传动结构以及升降结构设置在底座上，传动结构的输出端与升...

本实用新型涉及一种底盘装置和移动机器人，包括车架以及设置于车架上的脚轮、减震组件和驱动组件；减震组件包括摆臂和弹性件，摆臂具有铰接部和承载部，铰接部直接或间接的沿第一轴线铰接于车架，弹性件竖向放置，其有益效果是地面向车架传递震动主要存在...

本实用新型涉及一种测试激光传感器减震性能的工装，包括底座、多个缓冲装置和多个激光传感器，底座可拆卸的设于测试装置，多个缓冲装置直接或间接的可拆卸连接于底座，多个缓冲装置具有不同的缓冲结构，其有益效果是该测试工装为不同缓冲装置的缓冲性能测...

本发明涉及一种利用事件相机检测TOF相机运动伪差的方法，包括：获取事件相机与TOF相机间像素坐标的映射关系；从同一时间分别开始获取事件相机输出的事件以及TOF相机进行拍摄直至TOF相机得到TOF相机深度图像；基于映射关系，将第一时间段事...

本发明涉及一种抗干扰的距离测量方法、深度相机，该方法包括：第一深度相机实时接收被测物体反射的反射光信号，并实时探测其他深度相机的光信号/在反射光信号的曝光期间探测其他深度相机的光信号；若探测其他深度相机的光信号，则判断光信号是否干扰第一...

本发明涉及一种叉车托盘对接检测方法与检测系统，检测方法包括：检测装置在确定叉车的叉齿上方不存在托盘时，获取当前待处理的托盘图像，根据所述托盘图像和当前叉车的位姿，调整叉车的位姿，以使叉车的叉齿和所述托盘中心对准；在叉车的叉齿进入托盘的插...

本发明公开了一种多机器人多码头的高精度对接的参数优化方法及系统，该方法包括：将移动机器人ID、码头ID、控制结果P以及每次对接后产生的反馈结果，输入设计好的参数优化模型，输出优化后的所有移动机器人的传感器外参误差PL和所有码头目标点的标...