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杭州福祉医疗器械有限公司专利技术
杭州福祉医疗器械有限公司共有3项专利
可扶人站起的移动式康复训练装置制造方法及图纸
本发明属于医疗器械领域,公开了一种可辅助人站起来并进行移动式步态康复训练装置,包括:本体、弯折构件和动力部件,所述弯折构件一端铰接于本体的上部,铰接处为第一铰接部,弯折构件另一端铰接动力部件的一端,动力部件的另一端铰接于本体的下部,铰接...
步态康复训练机器人及用于该机器人的力反馈控制方法技术
本发明属于医疗器械领域,具体公开了步态康复训练机器人及用于该机器人的力反馈控制方法。通过在步态康复训练机器人上设置三维力传感器,实时的测量使用者在行走时与步态康复训练机器人之间的作用力,并将其用于反馈调控步态康复机器人的运动。本方法使用...
步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法技术
本发明属于医疗器械领域,具体公开了一种步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法。通过可穿戴式传感器系统,实时的测量使用者在行走时的下肢二维姿态并计算用户行走速度,根据行走速度控制机器人的运行速度。本方法使用方便,不受场地限制,成本低...
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