本发明涉及外骨骼技术领域，具体为吊装式下肢外骨骼装置，升降架的两侧为位于下肢外骨骼组件外侧的竖向部，且竖向部的下端固定连接底架；在两个竖向部上活动安装滑动组件，滑动组件上设置向后延伸的悬臂结构，所述下肢外骨骼组件连接对应的悬臂结构，并在...

本发明适用于外骨骼技术领域，提供了一种具有助力功能的腿部支撑外骨骼，包括依次设置的装配架、一对大臂组件、一对小臂组件和一对脚踝组件，一对所述大臂组件铰接在装配架和一对小臂组件之间，一对所述脚踝组件分别铰接在一对所述小臂组件的底部；一对脚...

本发明涉及康复治疗梯，具体为自动适应性调整的物理治疗阶梯，所用台阶部包括固定底架和呈阶梯状分布的个脚踏部，该物理治疗阶梯能够调节跨步大小、跨步高度，且能变形为斜坡，首先，所用的固定底架即用于纵向支撑所有脚踏部，又用于给脚踏部提供横向移动...

本发明公开了一种腰部支撑外骨骼，包括：第一穿戴箍、第二穿戴箍、第三穿戴箍，且第一穿戴箍、第二穿戴箍、第三穿戴箍分别用于臀部、脐中线、胸下方的支撑固定；以及分别设置在所述第一穿戴箍与第二穿戴箍之间、第二穿戴箍与第三穿戴箍之间的第一调节组件...

本发明公开了一种可形变式腿部外骨骼，包括：两组第一支腿与第二支腿，以及分别设置在所述第一支腿与第二支腿上的第一绑带组件与第二绑带组件；所述第二支腿远离第一支腿端部设置有腰部支撑结构；还包括设置在每组所述第一支腿与第二支腿相对端的啮合传动...

本发明公开了基于货物搬运的辅助式腰部支撑外骨骼，包括：腰部辅助臂机构

本发明公开了一种助力外骨骼装置，包括：底板，设置在所述底板上的底座，以及固定在所述底座顶部的坐垫；还包括设置在所述底座前侧的两组外骨骼支架结构；每组所述外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构；还包括设置在每组所述踏板结构与外骨骼支架结构之间...

本发明提供了一种下肢康复外骨骼装置，涉及医疗器械技术领域，包括：底板，以及依次设置在所述底板上的座椅组件

本发明属于外骨骼技术领域，具体为可形变外骨骼装置，包括腰部穿戴组件和两条腿部骨骼组件，小腿部能够向后偏转至形变位，在该形变位小腿部横向设置，大腿部位于其上方，且小腿部与大腿部的夹角为

本发明涉及截瘫患者康复技术领域，具体提供了一种截瘫患者助行外骨骼及训练方法，所述助行外骨骼包括：腰腹固定板；铰接与所述腰腹固定板上的大腿固定板，所述腰腹固定板和所述大腿固定板处设置有髋关节电机；铰接与所述大腿固定板远离所述腰腹固定板的一...

本发明公开了一种轮式外骨骼康复支撑装置，包括：活动架结构，设置在所述活动架结构上的坐垫，用于患者的臀部支撑；以及设置在所述活动架结构前侧的腿部支撑机构，用于患者的腿部支撑；还包括设置在所述活动架结构前后侧的步态仿真机构，用于模拟人体行走步态

本发明属于外骨骼技术领域，具体为包括底架和下肢外骨骼；底架的后部设置移动组件，前部设置支撑组件，其中移动组件包括能沿

本发明公开了一种踝关节助力外骨骼装置，涉及踝关节助力领域，包括由前脚垫、后脚垫组成的脚底支撑部，且所述前脚垫、后脚垫相连端部转动连接，所述后脚垫的脚跟部上方转动连接有脚跟垫，所述脚跟垫的外侧转动连接有连接柱，所述连接柱的顶端设置有与小腿...

本发明提供一种外骨骼康复助力装置。外骨骼康复助力装置，包括：底座；两个固定座，两个所述固定座均固定安装在所述底座上；两个手臂康复助力机构，两个所述手臂康复助力机构分别设置在对应的所述固定座上，所述手臂康复助力机构用于助力患者手臂康复运动...

本发明公开了一种膝关节外骨骼康复装置，包括：座板，以及设置在所述座板前端的架体结构；所述座板的前端还设置有膝关节外骨骼支撑结构，且膝关节外骨骼支撑结构置于架体结构内部，用于患者主动和被动的膝关节康复动作。本发明通过设置的膝关节外骨骼支撑...

本发明属于外骨骼技术领域，具体为无源下肢外骨骼康复移位装置，第一支撑臂的下部安装在底架上，第二支撑臂连接第一支撑臂的上部，且在第二支撑臂上设置悬吊机构，大腿骨骼部的上端与悬吊机构通过第一铰接轴铰接；还包括踏板部与前限位机构，在前限位机构...

本发明属于外骨骼技术领域，具体为单下肢外骨骼康复装置，包括底架、圆周转动组件，以及前吊架，摇臂的下部铰接连接轴组件，上部为伸缩杆，且该伸缩杆件的顶端铰接前吊架；该康复装置还包括一条下肢外骨骼，其中大腿部外骨骼的后端通过第一关节轴铰接在康...

本申请涉及一种任务排布方法、装置、设备和存储介质，该任务排布方法包括：获取若干个待执行的任务；每个所述待执行的任务包括若干个待执行的子任务；根据所述若干个待执行的任务和所述若干个待执行的任务的第一执行顺序，建立功能图谱；所述功能图谱的节...

本发明属于外骨骼技术领域，具体为分布式多模组外骨骼驱动关节，所用关节包括第一关节组件和第二关节组件，第二关节组件包括关节驱动轮，其通过同轴设置的关节轴连接第一关节组件；所用驱动组件安装在第一骨骼的中部区域，包括若干电机组件以及驱动轮，且...

本发明涉及步态识别技术领域，特别涉及基于多源信息融合的步态分析方法和系统，本发明为了提高步态分析结果的准确性，首先利用肌电数据、运动数据以及运动数据输入到多核向量机模型中，进行步态分析，然后将步态视频数据输入到卷积神经网络模型中进行步态...