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航天图景北京科技有限公司专利技术
航天图景北京科技有限公司共有20项专利
一种视频监控场景下高精度低算量的人群密度估计方法技术
本发明涉及深度学习在计算机视觉技术领域的应用,具体涉及一种视频监控场景下高精度低算量的人群密度估计方法,本发明选取标注人群场景数据集,进行数据集预处理;改进RAZNet网络结构,增大特征图感受野,将浅层细节特征与深层语义特征进行融合,提...
一种基于低空机载多传感器融合的实时态势感知系统与方法技术方案
本发明公开一种基于低空机载多传感器融合的实时态势感知系统与方法,所述系统包括机载采集模块、机载处理模块、空地传输模块、地面处理模块。所述机载采集模块集成固态激光雷达、可见光/红外光相机、RTK/INS单元等,选配相同视角镜头并主光线中心...
一种基于三维场景的视频态势感知与信息融合方法及电子设备技术
本发明涉及视频空间匹配、视频智能识别和态势空间融合技术领域,具体涉及一种基于三维场景的视频态势感知与信息融合方法及电子设备,包含监控场景动态三维建模、场景与目标摄机规划部署、视频时间同步/去抖/畸变矫正处理、场景摄机位姿解算与空间匹配、...
一种基于大型无人机增强态势感知的多源遥感数据获取与处理方法技术
本发明提出了一种基于大型无人机增强态势感知的多源遥感数据获取与处理方法,首先,在大型无人机A上安装高精度POS(GNSS/IMU)系统B,并将合成孔径雷达C、激光雷达D、高光谱成像仪E、热红外成像仪F、高分视频相机G和倾斜摄影相机H以及...
基于连续时序遥感态势数据的林火蔓延预测方法及电子设备技术
本发明涉及林火蔓延预测技术领域,具体涉及一种基于连续时序遥感态势数据的林火蔓延预测方法及电子设备,所述方法包括以下步骤,S1利用无人机等遥感态势感知系统获取小时级连续时序的火场态势数据;S2采用深度学习语义分割技术和NDVI指数,对S1...
基于航拍视频流的实时迭代三维建模方法、系统及可读介质技术方案
本发明涉及视频三维建模技术领域,具体涉及一种基于航拍视频流的实时迭代三维建模方法、系统及可读介质,包括以下步骤:S1根据特征点数据选定初始关键帧,并根据相机标定参数和POS数据连续计算重叠率抽取关键帧;S2初始关键帧与第二关键帧特征点匹...
基于三维场景的视频融合与视频联动方法及电子设备技术
本发明涉及综合态势监控指挥技术领域,具体涉及一种基于三维场景的视频融合与视频联动方法及电子设备,包含监控区域的三维建模、场景与目标摄机的规划部署、场景视频的增强消抖矫正处理、场景视频的识别分析、场景视频及其热力图、热点目标的三维匹配融合...
一种无人机风机叶片自动巡检仿真系统及方法技术方案
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机风机叶片自动巡检仿真系统及方法,包括无人机仿真模块、双光云台仿真模块、相机仿真模块、视觉导航模块、无人机控制模块和风机仿真模块,无人机仿真模块通过飞行控制器飞至机舱航向采集点位,双光云台仿真模...
一种基于双光谱图像的风机叶片缺陷智能检测方法技术
本发明涉及深度学习在计算机视觉技术领域的应用,具体涉及一种基于双光谱图像的风机叶片缺陷智能检测方法,本发明利用图像分割技术实现对桨叶区域的分割,实现背景的去除,提高识别的效率与准确率,通过图像处理技术将红外图像与可见光图像进行融合,再利...
一种无人机视频实时快速正射拼接系统及其拼接方法技术方案
本发明公开了一种无人机视频实时快速正射拼接系统及其拼接方法,所述系统包括关键帧选取模块、特征点提取模块、特征点匹配模块、图优化校正模块。所述关键帧选取模块用于从实时视频数据中选取拼接处理的关键帧图像;所述特征点提取模块用于从关键帧图像中...
一种无人机机载多路视频与POS数据的同步系统与方法技术方案
本发明公开了一种无人机机载多路视频与POS数据的同步系统与方法,所述多路视频通过HDMI接口与编码模块连接,并传输图像/视频信号,POS数据通过串口与编码模块连接,并按一定频率传输POS数据,在编码模块中,通过同步编码方法将POS数据、...
一种便携式地面站控制器制造技术
本申请公开了一种便携式地面站控制器,包括壳体,壳体内设有图传单元、数传单元,壳体上设有操控单元;数传单元与操控单元连接;操控单元包括平板电脑,平板电脑包括触摸显示屏,触摸显示屏用于显示所述数传单元回传的信息。本申请的便携式地面站控制器将...
一种静态目标监测的智能巡检无人机吊舱系统技术方案
本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种静态目标监测的智能巡检无人机吊舱系统,该系统可以按预置巡检任务的规划航线和初始位姿参数控制无人机及吊舱捕捉目标,通过深度学习算法及训练模型识别、定位目标,并控制吊舱逐步调整云台姿态和相机焦距,锁定、...
一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法技术方案
本申请公开了一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法,涉及无人机技术领域,解决了现行操控作业模式技能要求高、避障安全差的技术问题。本申请的无人机三维避障驾驶系统包括:飞行控制系统,用于为障碍监测系统提供无人机手动操控运动信息,接收并执行障碍...
一种三维模型的获取和应用系统及方法技术方案
本发明公开了一种三维模型的获取和应用系统及方法,涉及图像采集技术领域,以简化多旋翼无人机倾斜摄影的应用过程。其中,所述系统包括:数据采集模块,所述数据采集模块用于通过倾斜摄影技术采集待拍摄区域的图像数据;数据处理模块,所述数据处理模块用...
一种基于边缘增强模板匹配的运动目标主动跟踪方法技术
一种基于边缘增强模板匹配的运动目标主动跟踪方法,实现步骤为:首先采用改进的跟踪目标选定准则,选定感兴趣目标,并建立目标的灰度模板,启动主动跟踪模式;其次,对目标模板和搜索区域进行高斯平滑、归一化和阈值化处理后,得到边缘增强后的阈值化图像...
基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法技术
本发明公开一种基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法,包括:A、将激光雷达数据测量技术和倾斜摄影技术相结合,利用激光雷达测量技术快速构建输电线路通道高精度三维底图数据;B、利用倾斜摄影测量技术获取通道走廊的三维实景数据;C、通过...
一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统技术方案
本发明公开了一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统,所述方法包括:根据每一段线路的特点,在预设点位上拍摄照片并采集与照片对应的飞行器飞行状态信息中的位置和姿态以及云镜参数中的姿态、焦距、光圈和快门速度;根据所述的飞行器飞行状态和云镜信息...
基于时空信息融合技术的无人机应急快反数据链系统及方法技术方案
本发明公开一种基于时空信息融合技术的无人机应急快反数据链系统及方法,包括:吊舱系统,搭载有多类型传感器,用于采集多视倾斜影像、采集实时视频和目标追踪;飞控地面站,用于无人机的地面调试、飞行控制和状态监视;图像地面站,用于三维快视图的处理...
一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法技术方案
本发明公开了一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法,涉及图像采集技术领域,提供了一种适用于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法。其中,所述航线规划方法包括:步骤S1:确定待拍摄区域的类型;步骤S2:根据待拍摄区域的类型对待拍摄...
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