本发明提供了一种焊点虚拟化和焊点预演的焊接方法，应用于焊接设备，所述方法包括：通过所述光电自动传感定位装置的向焊体发射离散光源，并根据离散光源信号确定焊体位置；根据所述焊体位置，确定第一焊点区域；通过所述自动焊接机器上设置的CCD照相机...

本发明提供一种钢筋网片焊点中心自动追踪定位焊接方法，包括以下步骤：预设焊点自动追踪定位装置位于焊接大梁上的基准点；根据基准点确定焊枪的焊接范围；根据焊枪的焊接范围确定送料平台的送料参数；根据送料参数设置焊点自动追踪定位装置与被焊A、B钢...

本发明提供一种底板矮墙模自动校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；使用时，利用提升机构将其中一组待安装导墙模进行提起，并同时启动调节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台的上表面；接着，将固定机构的固定端卡...

本发明提供一种底板矮墙模安装施工方法，包括以下施工步骤：将两组制备好的待安装导墙模吊装至管廊槽体内，使得两组待安装导墙模位于已安装导墙模位于管廊施工段延伸端的一侧；在两组待安装导墙模之间架设滑动平台；在两组待安装导墙模的上顶面吊装校准机...

本发明的一种立体多头焊点自动追踪定位焊接机器，包括：运动轴，运动轴底端设置有固定块，固定块侧面分别设置有横向触碰式光电传感器和纵向触碰式光电传感器，横向触碰式光电传感器的延伸方向与纵向触碰式光电传感器的延伸方向相反，运动轴的侧壁上靠近固...

本发明提供了一种施工间距自动定位控制方法，包括，获取施工区域的图像，提取区域图像元素，并构建与所述施工区域对应的仿真棋盘；获取所述施工区域内的两个施工单位的图像，提取施工单位图像元素，生成所述施工区域的仿真模型；根据所述仿真棋盘和仿真模...

本发明提供一种底板矮墙模自动校准控制方法，包括以下步骤：将激光发射器安装在校准机器上；将两组待安装导墙模分别吊装至管廊槽体中，将滑动平台吊装至两个待安装导墙模之间；在已安装导墙模上安装感应装置，并将校准机器吊装至两组待安装导墙模的上顶面...

本发明的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，包括：机架、挂架，机架水平方向设置，挂架竖直方向设置，机架一端与挂架上端连接，机架底端左右两侧分别设置有轮子，挂架上设置有气缸，气缸的活塞杆与限位挡块一侧连接，限位挡块另一侧与压杆连接。本...

本实用新型提供一种举升拨叉，包括：拨叉、丝杆、电机和底板，使用时，根据所述电机的正转或反转使得所述拨叉靠近或远离所述出料料管；当所述拨叉靠近出料料管的时候，所述拨叉就会插入所述出料料管周向外壁所连接的顶板下方，由于所述拨叉位于顶板和所述...

本实用新型提供一种混凝土播料机障碍识别装置，包括：安装柱、连接杆和传感器，使用时，所述传感器安装在连接杆的一端，所述传感器可以和所述连接杆设为一体，所述连接杆内部设有用于导线引出的贯穿孔，所述导线用于连接对应的控制器，并实现传感器的信号...

本实用新型提供一种混凝土播料机行走装置，包括：底盘、第一行走支架、驱动轮组和从动轮组，所述底盘的上表面用于安装播料机本体，所述底盘的下表面用于安装第一行走支架，所述驱动轮组和所述从动轮组分别安装在对应的第一行走支架上，所述驱动轮组经启动...

本实用新型提供一种输料管混匀支架，包括：第一料管、第二料管、左右摆动机构和U型托板，通过所述料管限位板实现所述第二料管在经由左右摆动机构来回带着摆动的时候进行限制，减少所述第二料管来回活动过程中因惯性出现所述输料管的摆幅较大，造成异常输...

本实用新型的一种钢筋间距定位板，包括定位板，定位板沿长度方向上设置有第一定位孔和螺丝孔，定位板上端均匀间隔设置有若干第一卡槽，定位板的上端均匀间隔设置有若干第一连接板，第一连接板上设置有第二定位孔。本实用新型的目的在于提供一种钢筋间距定...

本实用新型提供一种输料管左右摆动机构，包括输料机本体、第一输料管、第二输料管和摆动装置，利用所述摆动装置实现对所述第二输料管进行左右摆动，减少所述第二输料管在对管廊矮墙底板施工平台进行混凝土浇筑时来回活动输料机本体的情况，实现利用所述摆...

本实用新型的一种铁板固定框，包括：矩形铁板，矩形铁板上设置有凹槽，矩形铁板上分别设置有若干定位孔和第一螺纹孔，矩形铁板一端设置有卡槽，矩形铁板另一端上设置有凸块。本实用新型的目的在于提供一种定位精度高、安装方便的铁板固定框。

本实用新型的一种管廊砼钢筋网片预制模具，包括：钢筋网片，钢筋网片由纵横交错的钢筋连接而成，钢筋网片的两端分别设置有水平方向的支撑钢筋，钢筋网片的四周设置有若干连接片。本实用新型的目的在于提供一种施工效率高，便于调节高度的管廊砼钢筋网片预...

本实用新型提供一种输料装置，包括：料腔、输送轴、电机、料斗和输料管，所述料腔的上方开口端用于存放混凝土，工作时，启动所述电机，所述电机就会经由联轴器带着输送轴进行转动，所述输送轴转动后就会使得输送叶片在所述料腔内进行搅动，从而使得料腔远...

本实用新型提供一种播料机行走限位装置，包括：限位滚轮、连接杆、第一安装板和第二安装板；所述行走限位装置设有多组，各组所述行走限位装置均对称设在所述播料机的底部，所述行走限位装置的限位滚轮位于所述底板模架之间进行来回活动；从而实现所述播料...

本实用新型提供了一种举升限位装置，包括：对称设在输料管周向外壁的一组限位板，所述输料管的一侧设有举升装置，所述举升装置的插杆用于插入或移开所述限位板的下方；使用时，所述举升装置首先将插杆插入所述限位板的下方，接着利用提升杆将所述举升装置...

本实用新型的一种管廊砼立墙外侧钢筋网片定位装置，包括：支撑板、固定板、压板，支撑板水平方向设置，固定板和压板分别设置在支撑板底端的左右两侧，固定板和压板均竖直方向设置，固定板上设置有若干紧固螺丝。本实用新型的目的在于提供一种定位精度高、...