哈工大机器人合肥国际创新研究院专利技术

哈工大机器人合肥国际创新研究院共有568项专利

  • 本实用新型公开了一种干法制粒机用的进料系统,包括外壳,所述外壳的上方设有连接软管、下方设有缓冲料仓,所述外壳偏上位置的一侧设有压力平衡装置,所述压力平衡装置的底部与外壳的内部贯通,且外壳的内部还设有导料件;本申请通过在外壳的上方设置连接...
  • 本实用新型公开了一种干法制粒的出料循环系统,包括干法制粒机、筛分机和合格物料收集桶,所述筛分机的不合格物料通过进料管连通到干法制粒机内,所述筛分机的合格物料通过排料管连通到合格物料收集桶内,所述干法制粒机的物料出口通过回料管连回到筛分机...
  • 本实用新型公开了干法制粒机进料脱气组合系统,包括螺杆腔室以及进料斗,所述螺杆腔室的前端设有进料斗,且进料斗与螺杆腔室连通;所述进料斗内部设有进料仓以及气体排气通道,其中气体排气通道位于进料仓的一侧,所述气体排气通道的顶部设有空气过滤器;...
  • 本实用新型公开了一种高效的螺杆给料装置,包括螺杆、螺杆腔体、以及与螺杆腔体一端连通的进料料斗,所述螺杆横向安装在螺杆腔体内部、且二者之间留有间隙;所述螺杆腔体的内壁上且位于螺杆的下方安装有定位销,所述螺杆腔体的内部且位于螺杆的外侧还设有...
  • 本实用新型公开了一种高效的柔性制粒系统包括筛网支架和柔性筛网,所述柔性筛网安装在筛网支架的内部,所述筛网支架的内部设制粒件,其中柔性筛网位于制粒件的外侧;所述柔性筛网和筛网支架的内壁均采用U型状结构,所述筛网支架倾斜分布;本申请通过将U...
  • 本发明公开了一种具有在线润湿系统的干法制粒机,包括控制面板、干法制粒机、系统入水管口、多路分配器和系统连接管路,所述系统入水管口与多路分配器连通,且多路分配器通过若干个系统连接管路连接到位于干法制粒机各个组件的电动喷头处;所述多路分配器...
  • 本实用新型公开了一种防止物料泄露的压辊机构,包括上压辊固定块和下压辊固定块,上压辊固定块的一侧安装有上压辊,下压辊固定块的一侧安装有下压辊,下压辊位于上压辊的正下方;下压辊的两侧均安装有密封挡板,其中密封挡板的直径大于下压辊的直径,两个...
  • 本实用新型公开了一种自动拆包机,包括上料装置、设在拆包机内部的卸料板、切割装置、废袋导料仓以及废袋打包装置;所述切割装置设在卸料板的一侧,且二者的底部设有出料仓,所述废袋导料仓设在切割装置的一侧下方;所述废袋导料仓的内部设有无轴废袋输送...
  • 本发明公开了一种两栖探查作业移动机器人,包括机体系统和行走系统,所述机体系统包括有机体组件,其中机体组件又包括有上车体和下车体,所述下车体的两侧均安装有上下两组安装位;所述行走系统为轮式行走组件或者履带式行走组件,所述轮式行走组件或者履...
  • 本实用新型公开了一种管道检测机器人轮式行走模块,包括驱动轮组件和从动轮组件,其中驱动轮组件和从动轮组件之间设有轮式轮架,所述驱动轮组件和从动轮组件之间通过链组传动连接,轮式轮架上且位于链组的内侧设有链条张紧块;所述驱动轮组件包括有轮毂驱...
  • 本实用新型公开了一种生物芯片反射光谱检测装置,涉及光谱检测分析技术领域,包括底座、第一固定机构、第二固定机构和生物芯片反应装置,所述第一固定机构能够将光纤固定连接在所述底座上,所述第二固定机构能够将所述生物芯片反应装置固定连接在所述底座...
  • 本发明公开了一种药品制备用干法制粒机,包括Bin存储桶、干法制粒机、筛分机以及物料收集桶,所述Bin存储桶的出料口通过进料系统连接到干法制粒机的进料口;所述筛分机的进料口通过输料管连接到干法制粒机的出料口,且筛分机的一个出口连接到物料收...
  • 本发明公开了一种干法式无菌制粒系统,包括Bin存储桶、干法制粒机、筛分机以及物料收集桶,所述Bin存储桶的出料口通过进料系统连接到干法制粒机;筛分机的进料口通过输料管连接到干法制粒机的出料口;还包括有干法制粒无菌隔离器以及物料筛分无菌隔...
  • 本实用新型公开了一种管道检测机器人浮筒式履带行走模块,包括履带轮架、两组履带链轮以及履带链组,两组履带链轮安装在履带轮架的两端,其特征在于:所述履带链组的外部安装有外履带组件,履带轮架的两侧安装有第一浮筒以及第二浮筒,第二浮筒的顶部一侧...
  • 本发明公开了一种用于在线控制焊接设备工作参数的系统和控制装置,所述人机界面的输出端与信息转化单元的输入端连接;所述信息转化单元的输出端与焊接设备连接;所述焊接设备与传感单元的输入端连接,所述传感单元的输出端与信息转化单元的输入端连接;人...
  • 本实用新型公开了一种转向机械手,涉及转向装置领域,包括支架、平移机构、旋转机构、距离调节机构和抓手,多个抓手排成一行,所述平移机构能够带动各抓手共同沿所述支架的长度方向运动,所述旋转机构能够带动各抓手共同旋转,所述距离调节机构能够调节相...
  • 本发明公开了一种药物生产中三合一的无菌隔离器,包括无菌隔离器、三合一反应釜和恒温槽装置;所述无菌隔离器的内部开设有无菌仓,且无菌仓上方设有过滤仓,无菌仓的底部设有回流仓,无菌仓的后侧设有回风腔,所述三合一反应釜安装在无菌仓的内部;所述无...
  • 本发明公开了一种药物生产用三合一反应釜的换热系统,包括三合一反应组件以及与其进行连接的换热系统,所述三合一反应组件包括有三合一反应釜、驱动件和移动小车,其中驱动件安装在移动小车上,且三合一反应釜又安装在驱动件上,且三合一反应釜位于移动小...
  • 本发明公开了一种电子烟自动分拣装箱系统,涉及分拣出库技术领域,包括上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构、下料输送带、扫码器、取料机构、下料机械手、显示屏和控制单元,上料输送带、上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和下料输送带依次...
  • 本发明公开了一种水路两栖检测机器人的防水运动相机,包括相机外壳、相机底座、相机组件,所述相机外壳包括摄像机罩、摄像机壳、底盖,所述摄像机罩通过摄像机壳与底盖密封固定,并围合形成一个密闭的腔体结构,所述摄像机罩与摄像机壳的连接点形成台阶,...
1 2 3 4 5 6 7 8 尾页