本发明涉及送料机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机送料机构，包括装置支架、运输机构、出料机构、供料支架、换料机构、打印机构和驱动机构，打印机构设置有两个，两个打印机构分别位于两个换料机构的下端，两个打印机构的左侧均和位于左侧的运输机构...

本发明涉及3D打印机挤出装置，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架、横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ、角度机构、打印机构、连通机构、供料支架、供料机构和推动机构，供料支架的中部固定连接有推动机构，推动机构依次推动多个供料机构对打...

本发明涉及巧克力3D打印机，更具体的说是一种自动加料的巧克力3D打印机，包括装置支架、横移底盘、横移机构、移动电机Ⅲ、打印机构、成型机构、连接软管、供料机构和换料机构，成型机构通过连接软管和供料机构连接，供料机构固定连接在装置支架的上端...

本发明涉及3D打印机的技术领域，更具体的说是一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法，在料杆固定装置运动的Z轴方向的上端设置有上限位传感器，料杆固定装置上设置有料杆限位传感器；可以基于通过活塞挤出式3D打印机的打印方式准确的计算料...

本发明涉及混料系统，更具体的说是一种巧克力3D打印机混料系统,包括装置支架、混合机构、高度支架、伸缩支架、搅拌机构、角度支架和收纳机构，可以通过调整两个高度支架在装置支架上的滑动位置调整两个搅拌机构在混合箱内的位置，通过调整两个伸缩支架...

本发明涉及打印机挤出机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出喷头,包括支撑支架、移动机构、移动支架、平移机构、平移支架、挤压机构和摩擦机构，两个移动摩擦轮分别与两个移动带轮Ⅰ和两个移动带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮与平移带...

本发明涉及小型制冷领域，特别是涉及一种对气流进行即时冷却制冷系统。一种对气流进行即时冷却制冷系统，包括冷却气道和冷却箱，所述冷却气道固定连接在冷却箱内；所述冷却气道为回转型结构；所述冷却气道一侧的下端设有进气口，冷却气道另一侧的上下两端...

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种半流体食品3D打印机挤出系统，包括动力传递模块、抽取式送料模块、温度控制模块、丝杆固定板、电机固定座和挤出系统背板，所述动力传递模块的上端连接在所述丝杆固定板上；所述动力传递模块的下端连接在...

一种激光测距模块及测距方法，属于3D打印机技术领域，为了解决测距装置无法满足打印头的精度需求，并且大多的设备较大不易于安装打印头，提供了一种激光测距的方法包括，1、获取打印机物体的位移与图像之间的位移关系式，2、获取打印平台在当前坐标系...

一种3D打印机的调零方法，属于3D打印机技术领域，为了解决调节限位杆的出现磨损情况控制精度降低，调零的方案较为的复杂且打印机平台的高度不可调，其技术要点是：1、在控制主板中设置合适的Z轴坐标最大值Zmax；2、获取打印平台在当前坐标系的...

本实用新型涉及食品3D打印相关领域，特别是涉及一种热塑性食品3D打印机挤出系统。一种热塑性食品3D打印机挤出系统，包括动力传递模块、物料挤出模块、温度控制模块和换料翻转模块，所述动力传递模块连接在挤出系统固定板上；所述物料挤出模块连接在...

本发明涉及3D打印机及控制系统，具体涉及一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统及其控制方法，属于机械自动化控制技术领域。控制系统包括：客户端组群、通讯中心、集中控制中心和3D巧克力打印机组群，客户端组群包括m个客户端口，通讯中心包括无线...

本发明一种基于人脸照片的简笔画生成方法属于图像处理领域；包括人脸数据库的收集，利用网上开源的数据库作为训练对象；利用收集到的数据库对人脸识别和关键点检测模型进行训练；对真实人脸图片进行特征点提取；将输入的图片素描化；基于所提取的特征点，...

本发明涉及食品3D打印相关领域，特别是涉及一种热塑性食品3D打印机挤出系统。一种热塑性食品3D打印机挤出系统，包括动力传递模块、物料挤出模块、温度控制模块和换料翻转模块，所述动力传递模块连接在挤出系统固定板上；所述物料挤出模块连接在所述...

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种半流体食品3D打印机挤出系统，包括动力传递模块、抽取式送料模块、温度控制模块、丝杆固定板、电机固定座和挤出系统背板，所述动力传递模块的上端连接在所述丝杆固定板上；所述动力传递模块的下端连接在所述...