本发明公开了一种基于网络通讯的多移动机器人保安全定位方法，所述方法如下：一、建立基于网络通讯的多移动机器人系统非线性动态模型；二、设计保安全估计器；三、计算每个移动机器人状态的一步预测误差协方差矩阵上界Σ<subgt;i,k+1|...

一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法，本发明属于形状记忆合金固态制冷技术领域，具体涉及一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法。本发明要解决现有Co‑V‑Ga基形状记忆合金弹热制冷材料施加应力大且...

一步法制备电容器用单向拉伸聚丙烯薄膜的方法和应用。本发明属于电介质储能材料及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有双相拉伸制备聚丙烯薄膜成本较高以及单向拉伸制得的聚丙烯薄膜易出现微裂纹的技术问题。本发明的方法：将聚丙烯颗粒在190‑23...

本发明公开了一种具有岛状异质结构的电极材料及其制备方法和在超级电容器中的应用，属于超级电容器用电极材料及其制备技术领域。本发明为了解决现有二次生长或沉积方法形成的异质结构较大的离子扩散障碍和晶格失配带来的界面效应的问题。本发明通过原位反...

本发明所设计的一种惯性摩擦焊接金属圆管端面时防径向变形液压胀形与形模脱开方法，属于高速重载惯性摩擦焊工艺装备领域，本发明可有效的解决摩擦焊在加工金属圆管时，由于顶锻力使处于塑性状态的金属圆管端面在焊接处向金属圆管内侧形成飞边发生径向变形...

本发明公开了一种基于多注意力融合机制提高对话一致性和主题相关性的多轮对话生成方法，涉及自然语言处理技术领域。其特征在于，利用BTM主题模型对主题关键词进行提取，使用Seq2Seq编码解码框架对历史信息和当前消息分别进行编码，并对当前消息...

本发明提出了一种AT变速器行星轮系齿轮齿圈时变啮合刚度的测量装置及方法，属于行星轮系齿轮变形量及应力应变测量领域。解决了行星轮系中多对齿圈与行星轮啮合不能在机测量的问题。测量装置包括驱动电机、箱体、被测行星轮系、龙门支架、测量模组、刚性...

本发明提供一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法，包括：首先，建立无人艇的运动学与动力学数学模型；在此基础上，设计LOS导引算法，引入自适应观测器，实时观测并补偿漂角，引入内偏角与前视基准角，设计模糊算法以优化内偏角；然后，设计时变前视...

本发明公开了一种学习压力评测的方法、装置及学习压力疏导机器人，包括接收用户基本信息进行用户画像；针对画像信息选择对话主题命名和心理问卷组合和心理学谈话技术模型；将对话信息输入情绪识别模型和心理学谈话技术模型获取答复语气种类和语言答复方案...

本发明公开了一种基于水平集的分段区域原型校正的网络分割方法。本方法涉及深度学习和医学图像处理领域，提出了一种新的具有可学习和无监督机制的水平集损失函数与嵌套分割网络。所述嵌套分割网络是一种基于多嵌套的编码解码结构；本发明所提出的分段区域...

本发明提供一种基于多传感器融合的路面平整度检测装置。本发明属于传感器技术和道路检测技术领域，所述装置包括机器人控制系统、路面感知系统及云端信息处理系统。其中，机器人控制系统包括MCU、供电模块、GPS定位模块及电机控制模块，路面感知系统...

本发明公开一种可控磁力场引导主动追踪断屑系统装置及其工作方法，包括智能随动臂部分、主动断屑偏摆磁吸头部分、第一偏摆角度调节部分、第二偏摆角度调节部分。该系统装置结合流屑状态视觉捕捉相机实时分析预测切屑排出方向，利用第一偏摆角度调节部分和...

一种处理低C/N污水的好氧反硝化菌的筛选驯化方法，本发明能够解决现有好氧反硝化菌在低C/N污水中脱氮效率不高、亚硝酸积累的现象。所述方法以河滩湿地好氧污泥为菌种来源，首先以液体富集培养基进行曝气培养，再进行低C/N驯化培育，最终得到低C...

本技术涉及法律档案储存技术领域，且公开了一种法律档案柜，包括柜体，所述柜体的外侧转动安装有柜门，所述柜体的外侧开设有通风孔，所述柜体的顶端固定连接有安装座，所述柜体的内部固定连接有挡板，所述挡板的外侧开设有滑槽一，所述挡板的外侧开设有定...

本技术涉及普法宣传技术领域，且公开了一种普法宣传展示装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支柱，所述底座的内部设置有空腔，所述空腔的内部转动安装有转杆，所述转杆的左端固定连接有手轮，所述转杆的外侧固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外侧...

用于微生物燃料电池的FeS2‑S,N/SP阳极的制备方法及其构建的MFCs，属于微生物燃料电池领域。本发明旨在解决微生物燃料电池功率密度较低、周期较短、电池的稳定性较差等问题。步骤为：将冷冻干燥后的红薯放入管式炉中碳化，将碳化后的红薯碳...

本发明公开了一种基于yolov8‑CA‑AFPN模型的水下机器人目标检测方法，属于深度学习和计算机视觉技术领域。该方法步骤主要包括：S1.获取水下目标检测待处理数据，对数据进行增强；S2.采用C2f‑CA模块改进骨干网络对数据进行特征提...

本发明属于三电平变流器控制策略领域，具体涉及一种基于模型预测控制改进的三电平变流器中性点电位平衡控制策略，其特征在于：消除了传统电压矢量枚举算法不必要的计算负荷；消除了权重因子的繁琐整定过程，在不考虑权重因子的情况下确定中性点(neut...

本发明公开了一种基于电流比较器的氧化锌避雷器阻性电流提取装置及方法，该装置包括交流高压电源、氧化锌避雷器样品等效模型、电流比较器组件、标准电容器、采样电阻、高压探头和示波器；其中，电流比较器组件包括电流比较器以及设置在电流比较器两边的原...

一种具有泄压功能的多工位微织构球头铣刀刀片模压成型装置，它涉及一种微织构球头铣刀刀片一体化制备的复合装置。本发明为了解决现有微织构球头铣刀刀片加工效率低，不易批量化生产，内腔负压使得压杆无法轻易拔出；加工出的微织构形状不能达到所需要求，...