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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有15619项专利
一种参数可控式单/多颗磨粒高速刻划实验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种参数可控式单/多颗磨粒高速刻划实验装置,机床主轴带动回转圆盘绕主轴转动,工件通过镶块固定于圆盘基体的侧壁表面,圆盘可在主轴带动下于Y轴移动以改变刻划深度;精密移动工作台可带动旋转式转接板、刻划装置在X向移动,旋转式转接板...
一种建筑安全监测装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种建筑安全监测装置,包括固定支撑板,所述的固定支撑板顶部表面两侧且接近其背面的位置均螺纹连接有第一固定夹,所述的第一固定夹底部表面固定卡设有裂缝测宽仪,所述的固定支撑板顶部表面且接近裂缝测宽仪远离第一固定夹的一端的位置...
一种液压四足机器人变供油压力的关节节能系统技术方案
本发明公开了一种液压四足机器人变供油压力的关节节能系统,电机、传动机构、高压油泵、低压油泵、油箱、油管、三通阀、溢流阀、液控二位二通高速开关阀、梭阀、电控伺服阀、液压缸、位置传感器、力传感器。所述液压缸连接电控伺服阀;所述电控伺服阀连接...
一种基于传感器的铣床急停PLC控制系统技术方案
本发明公开了一种基于传感器的铣床急停PLC控制系统,包括PLC控制器,位置传感器和温度传感器,所述PLC控制器的输出端通过主轴变速电磁离合器和起停按钮相连接,所述PLC控制器与位置传感器和温度传感器相连接,所述位置传感器与温度传感器还连...
金属板材控幅挤压成形装置及方法制造方法及图纸
金属板材控幅挤压成形装置及方法,涉及一种可调控金属板材幅度尺寸的挤压成形装置及方法。用以解决现有金属板材加工成形中存在的板形调控难度大、工艺柔性差及材料利用率低等难题。装置:无需传统挤压工艺所必备的芯模结构,由固定式滑块5和可动式滑块6...
一种多功能液压加工机制造技术
本发明公开了一种多功能液压加工机,包括万向轮、保护罩、出料管、进料斗、取料门,所述保护罩底端设置万向轮,所述保护罩两端分别设置操作面板和所述取料门,所述保护罩顶端面上设置所述进料斗,所述进料斗一侧设置警报器,所述保护罩内侧设置筛筒,所述...
一种在光芬顿反应中抗光腐蚀的硫化物异质结材料的制备方法技术
一种在光芬顿反应中抗光腐蚀的硫化物异质结材料的制备方法,属于光化学能转换、光催化降解领域。本发明要解决在过氧化氢诱导的强氧化性光芬顿反应中,对硫化物的腐蚀可能加剧的技术问题。本发明方法:一、将α‑Fe2O3纳米颗粒加入到去离子水中,搅拌...
一种可让温度均匀分布的板式电磁加热装置制造方法及图纸
本发明公开了一种可让温度均匀分布的板式电磁加热装置,包括装置本体,装置本体的顶端设有耐高温隔板,耐高温隔板的底端设有线圈固定盖,线圈固定盖的底端设有电磁线盘,电磁线盘上设有直径大小不同的线圈存放槽,线圈存放槽的两侧均设有线圈分隔槽,线圈...
一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统技术方案
一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统,属于图像识别技术领域,具体涉及一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统。本发明提供了一种低成本、低功耗、精确度高、图像质量清晰稳定、实时显示的视觉跟踪监控系统。本发明所涉及的一种基于FPGA的视觉跟踪监控系...
一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统技术方案
一种温室大棚移动智能监控系统,包括监测控制系统和移动组件;监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元;微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元;一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器;移动组...
一种永磁辅助同步磁阻电机结构制造技术
本发明涉及一种永磁辅助同步磁阻电机结构,包括:定子铁心、辅助槽、转子冲片、U型槽、电机轴、定子绕组、导条、中心磁桥、消磁导体和永磁体,辅助槽对称分布在定子铁心上,转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽,在U型槽的切向槽内置永磁体,在U...
一种含生物类材料的全固态聚合物电解质膜的制备方法技术
本发明公开了一种含生物类材料的全固态聚合物电解质膜的制备方法,它涉及一种制备锂离子电池电解质薄膜的方法。具体是取淀粉、邻苯二甲酸酐、吡啶和溶剂,按一定的比例混合,在80℃的水浴条件下共混搅拌3~4小时,然后用异丙醇使邻苯二甲酸淀粉酯析出...
一种二硒化钼纳米片球-石墨烯复合材料的制备方法技术
一种二硒化钼纳米片球‑石墨烯复合材料的制备方法,涉及一种二硒化钼纳米片球‑石墨烯复合材料超级电容器电极材料的制备方法。本发明要解决二硒化钼作为超级电容器电极材料导电性差的问题。首先制备出氧化石墨烯,然后与钼酸钠,水合肼和硒粉混合,配成混...
一种基于BRISK算法的图像配准方法技术
本发明公开了一种基于BRISK算法的图像配准方法,它涉及图像配准技术领域;它的配准方法如下:步骤一:BRISK特征的提取;步骤二:通过BRISK算法进行灰度比较:将图像进行灰度比较,在比较时通过选择采样模式,然后将图像进行初次匹配,并将...
基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷检测装置和方法制造方法及图纸
本发明为了解决目前工业应用中常采用的图像背景差分技术所存在的不足,提供一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷检测装置和方法,针对电机铜排孔槽加工过程中产生的各种类型毛刺,利用改进的中值滤波方式和掩模运算获得待检测铜排标准图像,并通过形态学算...
一种改进的重叠社区发现block场采样算法制造技术
一种改进的重叠社区发现block场采样算法。本发明方法包括:一种改进的重叠社区发现block场采样算法,该算法首先以LDA模型为语义信息模型,建立了以取样节点为核心节点的block场BAT(Block‑Author‑Topic)模型;其...
一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法技术方案
本发明公开了一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法,包括以下步骤:A、首先针对两个带有不确定性和时变时滞的主从混沌系统,一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为主混沌系统,另一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为从混沌系统...
一种矿浆取样及铁品位信号采集装置及方法制造方法及图纸
一种矿浆取样及铁品位信号采集装置及方法,它涉及一种取样装置及方法。本发明为了解决现有的取样装置只有单一取样功能,取样后需要转移至实验室进行矿浆铁品位的测量,导致工序繁琐的问题。本发明的装置包括防尘帽、手柄、取样筒、测杆、压缩弹簧和取样筒...
一种旋转机械复合诊断装置制造方法及图纸
本发明公开了一种旋转机械复合诊断装置。由基座和设置在基座上的电机、轴承实验装置、齿轮箱实验装置及检测装置组成,包括电机、弹性联轴器、同步轮、皮带、齿轮箱、磁粉制动器、温度传感器、加速度传感器、声压传感器、转轴、轴承座、固定支架、合页、隔...
一种环境友好的抗硬水黄腐植酸钾的制备方法技术
一种环境友好的抗硬水黄腐植酸钾的制备方法,是要解决现有方法制备的黄腐植酸钾产品耐硬水性能较差的问题。方法:一、将煤粉悬浮在水中,加入H2O2、NaNO3和固体酸催化剂,搅拌反应,二、向反应体系中加入KOH,然后用氨水调节溶液pH值至9....
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