哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有7517项专利

  • 本发明涉及一种便携式焊接烟尘净化装置,目前焊接烟尘净化装置体积较大,不适合车间内登高作业或狭小空间内使用。本发明其组成包括:装置箱体(8),其特征是:所述装置箱体内部由隔板(6)分为左右两部分,所述装置箱体左半部分有可上下开启的密封盖(...
  • 本发明涉及一种具有超静音行走特点的迎宾清扫机器人装置,本发明为了解决传统迎宾机器人在迎宾过程中行走装置噪声较大,且非迎宾状态下不能从事其他工作的问题,所述迎宾清扫机器人装置包括机器人头部、机器人躯干、轮式底盘移动装置和控制系统,所述机器...
  • 本发明公开了一种植保无人机作业区域自主定位方法,包括:(1)数个无线通讯模块(WCM)安置于作业区域的边界节点;(2)植保无人机机载WCM分别向各边界节点上的WCM发送指令,并接收各WCM回传指令,计算各通讯回环时间;(3)基于植保无人...
  • 时域振动测试中组合辛普森数值积分方法,涉及机械振动测试领域。解决振动测试过程中的数值积分问题,适合工程应用。本发明提供了一种时域振动测试中数值积分方法,将被积数值序列分成奇偶两序列,对奇偶两序列中起始点分别赋值和用梯形积分公式计算。对序...
  • 本实用新型公开了一种减震式多智能体系统,它涉及多智能体系统技术领域;防护壳体的侧壁上安装有固定架,防护壳体的内底部安装有减震板簧,减震板簧的上端安装有多智能体主机,减震板簧的下端安装有散热座,散热座的底部安装有散热风扇,散热座的上端安装...
  • 本实用新型涉及一种基于混合网络的供水调度监控系统,属于供水调度领域,主要由供水调度监控中心、净水厂数据采集与监控子系统、加压泵站数据采集与监控子系统、管网数据采集点组成;供水调度监控中心包括:视频服务器、IO采集与SCADA服务器、SC...
  • 本实用新型公开了一种基于ARM与人脸识别的智能视频监控系统,涉及监控系统技术领域;红外监控摄像头、人脸识别摄像头分别通过导线与ARM微控制器的输入端连接,且红外监控摄像头为数个,红外监控摄像头的上端安装有人体感应模块,红外监控摄像头安装...
  • 本实用新型公开了一种图像去噪装置,它涉及图像处理技术领域;壳体的内部分别安装有三个减震式散热安装板,输出单元与输出接插器连接,壳体的底部安装有数个减震气囊与减震弹簧,减震气囊与减震弹簧间隔设置,数个减震气囊与减震弹簧的底部安装有固定架,...
  • 本实用新型公开了一种多智能体系统的一致性的系统故障诊断装置,它涉及自动化控制技术领域;数个脉冲输入发生电路与数个电流电压检测器均通过导线与安装在控制箱内部的PLC控制器的输入端连接,PLC控制器的存储端与存储器电连接,PLC控制器的通讯...
  • 本实用新型公开了一种多智能体控制系统,它涉及多智能体系统技术领域;采集装置通过导线与输入接插器连接,输入接插器安装在壳体的侧壁上,输入接插器通过导线与处理器的输入端连接,处理器的存储端与存储器电连接,处理器的输出端通过导线与检测继电器线...
  • 本实用新型公开了一种模型不确定性的多智能体用检测装置,它涉及多智能体技术领域;箱体的内部安装有PLC控制器、UPS不间断电源、报警器,箱体的后侧壁上安装有安装架,检测传感器组件、监控设备均通过导线与PLC控制器的输入端连接,PLC控制器...
  • 本实用新型涉及一种自动PPR管熔接装置,属于管道熔接及智能控制领域。本实用新型是为解决手动熔接PPR管受人为操作影响问题。该自动PPR管熔接装置设置有包括基座,基座上方中间设置有可对不同型号模头加热的模头装夹单元;模头装夹单元两侧设置有...
  • 本实用新型公开了一种无机非金属材料夹持装置,包括基板、右夹持机构、左夹持机构、紧固长杆螺丝和活动夹板,右夹持机构包括右夹持竖板、右连接板和右夹持横板,左夹持机构包括左夹持竖板、左连接板和左夹持横板,基板的上表面两端分别通过连接螺栓与右连...
  • 本实用新型公开了一种除草剂原药合成用反应釜,包括釜体、一号液筒、二号液筒、上环形液管和下环形液管,釜体的上部内腔内壁上分别设置有一号液筒和二号液筒,一号液筒和二号液筒内均设置有活塞,一号液筒和二号液筒的中部均连通设有排气管,釜体的内腔中...
  • 一种可以灵活折叠的学生床桌,属于床桌领域,其组成包括:桌面、旋转机构、锁紧螺母、伸缩机构、滑动座、紧固螺栓、肋条支撑、挡片和螺栓,其特征在于,所述的桌面背面的圆柱轴与旋转机构转动连接,旋转机构与伸缩机构转动连接,伸缩机构与滑动座销连接,...
  • 本实用新型公开了一种便于使用的电气插座包括长插座,长插座的两侧分别通过铰链转动连接有第一短插座和第二短插座,且第一短插座和第二短插座分别远离两个铰链的一侧相接触,第一短插座和第二短插座相互靠近的一侧分别开设有凹槽和L型滑槽,且L型滑槽与...
  • 一种计算机机箱PCI位散热防尘挡片快装结构。在安装挡片时,先将挡片的末端插进机箱的凹槽中,在将挡片位置矫正正确,看到螺丝孔后,固定六角螺丝,在六角螺丝紧固时,经常会发生六角螺丝拧过头,发生打滑的现象。一种计算机机箱PCI位散热防尘挡片快...
  • 英语录课用吸盘支架。现在所用的三脚架都是下部呈三角形的架体,占用空间大,将三脚架支起后很多的学生需要将位置空出,同时三脚架下部需要挂有配重来保持三脚架的稳定。本实用新型组成包括:立管(14),所述的立管的上下两端分别安装有支撑架(9),...
  • 计算机散热风扇用分体式扇叶。目前的计算机散热风扇的扇叶与转轴部位一体式结构,在进行清灰时,相邻扇叶之间的擦拭会变得费力,容易造成清灰不彻底。本实用新型组成包括:扇叶架(1),扇叶架由上下设置的两个扣架(2)组成,两个扣架之间通过螺钉(1...
  • 本实用新型涉及一种爪式机器人,具体涉及一种雪地挖掘机器人的手爪装置。本实用新型为了解决现有技术中机器人雪地挖掘困难的问题。所述机器人的手爪装置,它包括左手爪,右手爪,左手爪驱动舵机,右手爪驱动舵机,机身和控制器,左手爪和右手爪分别对称设...
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