哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有7925项专利

  • 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器,把电池的荷电状态SOC,总需求制动力,和制动强度作为输入,而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩,从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线...
  • 本发明涉及一种汽车碰撞三级缓冲装置,由保险杠、钢板弹簧、缓冲弹簧、缓冲橡胶块、缓冲吸能装置和汽车后梁组成,所述的缓冲吸能装置有两个,对称布置在保险杠的左右两侧,横向方向上一端与保险杠刚好接触。在钢板弹簧后面连接了缓冲橡胶块。当汽车发生碰...
  • 本发明涉及一种轿车碰撞缓冲机构,由保险杠、钢板弹簧、缓冲弹簧、缓冲橡胶块和缓冲装置组成,所述的缓冲装置有两个,对称布置在保险杠的左右两侧,横向方向上一端与保险杠刚好接触,另一端与汽车横梁连接。在钢板弹簧后面连接了缓冲橡胶块,在缓冲橡胶块...
  • 本发明涉及一种汽车碰撞缓冲装置,由前保险杠、缓冲筒、缓冲液压缸、控制器组成,当发生碰撞时,前保险杠向后运动,缓冲桶内弹簧被压缩,被完全压缩后,压力传感器将信号传至控制器,控制器输出信号,液压缸开始工作,油箱内的油通过阀门管道进入液压缸,...
  • 本发明公开了一种掺杂的M型锶铁氧体的制备方法。本发明主要是解决现有铁氧体磁性能低的问题。通过掺杂Sm
  • 本发明公开了一种战地搜索救援机器人及使用方法,涉及救援运输技术领域,它包括机器人主体、辅助装置、底部密封机构、伤员救援机构和多功能机械手,机器人主体主要是提供机器人的机动性,辅助装置进行信息的采集以及处理,核心的控制单元,底部密封机构、...
  • 本发明公开了一种自动化上料的激光切割装置,包括操作台、安装部、主动辊、激光发生器和真空吸盘,所述操作台内部的一侧安装有载物板,且载物板的顶端固定有第一电机,所述操作台顶部远离载物板一侧的一端安装有支撑部,且操作台顶部远离载物板一侧的另一...
  • 一种插铣刀智能控制方法,它涉及一种控制方法,具体涉及一种插铣刀智能控制方法。本发明为了解决现有插铣刀具加工过程中减振降温控制方法操作繁琐、通用性差、对环境有污染、温度测量不准确、降温过程单一、没有共同考虑温度和振动的问题。本发明的步骤为...
  • 本发明公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人及使用方法,涉及正畸弓丝弯制领域,它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂,底座支架主要是起支撑作用,送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构,角度调整机构将送丝机构送来的弓...
  • 本发明涉及一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的词义消岐方法。本发明首先对汉语语料进行处理,对包含歧义词汇的汉语句子进行分词、词性标注和语义标注处理,得到处理好的训练语料和测试语料;然...
  • 基于预训练随机傅里叶特征核LMS的超参数优化方法,它用于核自适应滤波器的超参数优化技术领域。本发明解决了为保证算法的精度性能以及降低算法计算复杂度,如何获取一组超参数值的问题。本发明在预训练集合的基础上,实现各维度下的随机傅里叶特征的性...
  • 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置,通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II,对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作,该装置有两个涂药模块,可根据治疗需要涂抹不同药物,水平平移模块...
  • 一种大型调相机水循环冷却系统,属于电机技术领域,本发明为了解决现有调相机冷却系统不能够循环利用水资源造成水资源浪费以及对电机冷却效果不明显等问题。本发明由汇流管,通水管道,水箱,注入孔(2个),过滤网,阀门和水泵这几部分组成,汇流管连接...
  • 室内环境检测监控装置。本产品其组成包括:主机盒体,主机盒体内装有核心控制器,核心控制器连接Wifi无线传输模块、信息储存模块、手机Wifi终端,所述的信息储存模块连接报警模块扬声器和显示模块,所述的Wifi无线传输模块连接传感器模块A和...
  • 本发明涉及医用机器人技术领域,尤其涉及一种高灵活性的微创手术机器人,包括手术刀头和机架,所述手术刀头包括手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部,所述手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部三者一体加工而成,所述手术刀头尾部的一端与所述圆管的一端加工成...
  • 本发明公开了一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法,它涉及医疗技术领域,所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B,在进行调节定位过程中,由于弹簧B弹力的作用,可以使得整个调节过程更加平稳,且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆...
  • 心脏早搏的ECG自动诊断系统及装置,涉及ECG分析系统及装置。为了解决目前的心脏早搏自动诊断分析装置的准确率仍然有待于提高的问题。本发明的系统包括:ECG信号粗粒化模块,用于将采集的ECG信号构造成ECG信号时间序列,并根据设置的时间尺...
  • 本实用新型公开了一种Pd掺杂ZnO的丙酮气体传感器,涉及光纤湿度传感领域。包括光源、光纤、集气瓶、丙酮气体传感头、丙酮注入口和光谱仪光纤。利用Pd掺杂ZnO对丙酮的敏感性质,结合微纳光纤技术,实现丙酮气体的检测。本实用新型采用单模光纤实...
  • 本实用新型涉及一种三足机器人,具体涉及一种用于地震搜救的三足机器人。本实用新型为解决现有技术中三足机器人在地震搜救中挖掘量小和灵活度不足的问题。本实用新型所述三足机器人包括:手臂,左前腿,右前腿,正后腿,机身和控制器。手臂包括爪部、小臂...
  • 本实用新型涉及一种机器人腰部结构,具体涉及一种利于避障的四足机器人腰部结构。本实用新型为解决现有四足机器人在复杂地形通过能力差以及转向不灵活的问题。本实用新型所述腰部结构包括前腰身、后腰身、驱动机构、摆杆机构以及腰间连接机构。本实用新型...
1 2 3 4 5 6 7 8 尾页