哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有15577项专利

  • 本发明公开了一种去叶削皮一体式莴笋加工设备及使用方法,涉及莴笋加工技术领域,包括外壳、进料口以及内壳体,内壳体的外壁下端安装有大齿轮圈;外壳的内部位于内壳体的下方安装有外圈,外圈的内侧通过滚柱活动连接有内圈,外圈的上表面边缘处分布有多个...
  • 本发明公开了一种聚酰亚胺基复合电介质薄膜及其制备方法和在电气绝缘中的应用,属于聚酰亚胺基改性复合材料及其制备技术领域。本发明解决了现有聚酰亚胺电介质材料本征绝缘特性较差的技术问题。本发明通过向聚酰亚胺分子链上引入大体积基团芴和金属氧化铝...
  • 本发明一种可调节高稳定性的光学元件上料器涉及工业机械设备技术领域;所述光学元件上料器包括:用于夹持光学元件的夹持固定结构,所述夹持固定结构固定设置在保护结构处,所述夹持固定结构对光学元件进行防滑夹持;所述保护结构与移动结构之间连接,所述...
  • 本发明提出了一种基于双层模糊控制器的汽车主动避障安全距离模型的优化方法,本发明包括:获取驾驶员年龄信息;获取驾驶经验信息;获取驾驶员疲劳程度信息;将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计驾驶员反应时间;获取路面状况信息;获取轮胎状况信息...
  • 本发明公开一种叶片式惯性分离器分离效率测定实验装置,属于发电用燃气轮机进气系统技术领域,包括气液混合生成系统,用于生成气液混合物;燃机进气系统,包括进气管道,进气管道与气液混合生成系统连通,进气管道内依次设置有雨罩结构、叶片式气液分离组...
  • 本发明提供了一种基于知识图谱和图神经网络的服务推荐方法及系统,属于服务推荐技术领域。为了解决传统推荐方法依赖用户的历史行为进行推荐,缺乏推荐的多样性和创新性,同时也没有注意到推荐的时效问题。本发明将用户‑应用二部图与知识图谱聚合形成协同...
  • 一种基于低复杂度模乘算法的Paillier同态加密方法及系统,涉及硬件信息安全密码加密技术领域,为解决现有的加密系统模乘算法运算复杂、大位宽模乘的运行周期长的问题而提出的,技术要点:包括输入为512bit操作数为64bit的Karats...
  • 本发明公开了一种粉体绝缘介电强度试验装置及方法,该实验装置包括罩体、上法兰盘以及下法兰盘;罩体两端分别安装上法兰盘和下法兰盘;上法兰盘的中心开口处搭接有环氧板,环氧板上穿设有铜电极;罩体内部设置有试验板,试验板上设置有若干个指形电极和无...
  • 本发明公开了一种离散多智能体系统的容错跟踪方法,属于网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括:建立具有元部件故障的网络化多智能体系统离散时间动态模型;针对具有元部件故障的网络化多智能体系统离散时间动态模型构造状态估计器和故障估计...
  • 刀齿误差影响下的铣削表面形貌多样性识别方法,属于铣削表面形貌分布表征方法技术领域。本发明包括:步骤1,铣削表面形貌多样性表征方法;步骤2,刀齿误差影响下铣削表面形貌多样性解算方法;步骤3,铣削表面形貌多样性识别方案;步骤4,铣削表面形貌...
  • 一种羟基化氮化硼填料‑聚酰亚胺绝缘复合薄膜的制备方法及应用,涉及绝缘材料技术领域。本发明的目的是为了解决传统的以聚酰亚胺为基体的复合材料掺杂纳米填料后复合薄膜的介电损耗存在明显增加以及击穿场强降低的问题。本发明一种羟基化氮化硼填料/聚酰...
  • 本发明公开了一种聚醚酰亚胺基储能复合介质薄膜及其制备方法和应用,属于储能电介质材料及其制备技术领域。本发明解决了现有聚醚酰亚胺基储能复合介质高温储能特性差,介电损耗高等问题。本发明将有机斥电子小分子半导体4‑NND引入聚醚酰亚胺聚合物中...
  • 本发明公开了一种具备生物活性监测的气溶胶微生物采集分析系统,包括:AGI‑30液体撞击采样器、高流速空气采样泵、生物活性传感器、生物活性监测分析系统和采集装置流体场应力分析系统等;通过AGI‑30液体撞击采样器,实现对气溶胶微生物的采集...
  • 本发明公开了一种多重可调节式八自由度外骨骼上肢康复机器人及使用方法,属于医疗机器人技术领域,包括滑动机构、肩部机构、肘部机构和腕部机构,通过伺服电机和步进电机直接驱动。肩关节主要实现三个自由度,分别是肩关节的内收/外展、屈曲/伸展、内旋...
  • 一种变刚度、伸缩变阻尼的减振镗杆,属于机械加工领域。为了解决现有的减振镗杆在采用阻尼液减振时,由于阻尼面积无法改变,导致阻尼效果不佳的问题。本发明中刀头安装在刀头连接件上,镗杆的前端开有一个开口空腔,刀头连接件安装在镗杆的开口端,并将开...
  • 本发明是一种应用于核磁共振环境下的串并联结合软轴驱动长臂穿刺机器人,本发明包括:位姿调整模块、穿刺模块。本发明的主要目的是为了实现在核磁共振环境下高精度、短时间以及高安全性的精准穿刺手术。该机器人主要设计一长机械臂伸入核磁共振仪器当中对...
  • 一种用于混凝土结构加固的碱矿渣再生材料及其制备方法,它属于建筑领域。一种用于混凝土结构加固的碱矿渣再生材料,按重量份数由工业废渣、再生石粉、再生橡胶、钾水玻璃、细骨料、氢氧化钠、纤维和水制备而成。方法:一、称料;二、制备混合粉料;三、调...
  • 本发明公开了一种融合文本描述信息和层次类型信息的知识表示方法,该方法通过融合三元组自身结构信息、文本描述信息和层次类型信息,充分利用知识图谱以外的信息,提高知识表示的准确性和可解释性。包括:文本描述信息的嵌入方法,负责从文本中提取特征信...
  • 本发明涉及一种新型外转子永磁电机驱动的转子潜液泵结构,包括潜液泵的泵体、从动齿轮、提供动力的外转子永磁电机,还包括驱动电机的冷却系统。外转子永磁电机的转子浸泡在泵内液体中,所以无需增设额外装置进行转子侧的降温;电机定子侧同样采取液冷降温...
  • 本发明公开了一种不确定高阶全驱多智能体系统实现时变群编队跟踪的方法及系统,涉及网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括:建立具有一般形式的不确定非线性多智能体系统动态模型;根据不确定项特性设计鲁棒控制器;将鲁棒控制器代入所述动态...
1 2 3 4 5 6 7 8 尾页