本发明公开了一种基于内外双支撑的铝/钢小直径管的激光熔钎填丝焊接方法，该方法包括以下步骤：①坡口加工及焊前清理；②内外双支撑套筒的加工及装配；③焊丝与钎剂的选择与预置；④焊接过程的实施；⑤铝/钢管异种接头的取出。本发明通过使用内外陶瓷支...

本发明公开了一种用于异种接头元素调控的激光交替填丝焊接方法，包含以下步骤：板材的选择及坡口加工、焊丝的选择、激光焊接参数的设定、送丝参数的设定；本发明通过交替向异种接头焊缝内送入不同成分的焊丝，相较于激光填单丝焊接异种金属，能够实现更多...

本发明涉及石墨烯介电常数调控领域，具体是通过加入锂铝硅（LAS）纳米粒子以改变石墨烯（RGO）的复介电常数来调节阻抗匹配，采用溶胶凝胶法制备锂铝硅溶胶，并加入硅烷偶联剂改变了锂铝硅（LAS）溶胶的电导率，增强锂铝硅（LAS）纳米颗粒与还...

本发明涉及一种护理机器人，其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差，容易对人体造成伤害，护理人员工作量大，工作强度高，工作自动化水平低，安全性低的技术问题，其人包括主框架、左侧框架、右侧框架、左旋转手臂、右旋转手臂。本发明...

本发明公开了一种复杂曲面侧铣加工的刀具优化和加工轨迹生成方法，所示方法包括如下步骤：步骤一、交互设计初始曲线A(t)和B(t),生成初始的刀具加工路径；步骤二、生成初始的刀具形状；步骤三、优化加工路径和刀具形状；步骤四、误差计算；步骤五...

本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰...

基于多约束条件粒子群优化算法的锂电池组参数辨识方法，涉及锂离子电池组电化学模型参数辨识领域。本发明是为了解决现有只能对电池单体的行为进行辨识，不能对电池组状态整体预测的问题。步骤1、建立锂离子单体电池电化学模型；步骤2、采用激励响应法对...

本发明涉及操作臂机械机构设计技术领域，具体地说是一种复合变刚度连续型操作臂，该操作臂包括执行器、连接体机械臂和驱动器，连接体机械臂的两端分别与执行器和驱动器相连接，特征在于连接体机械臂由内向外依次包括颗粒阻塞变刚度组件、冗余驱动变刚度组...

本发明公开了一种三维编织结构的计算机仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、初始轨迹生成；步骤二、增加内芯边界约束；步骤三、纱线轨迹压缩；步骤四、纱线拉紧。本发明参考真实编织结构的特征，利用纺线的几何关系来构造纺线运动轨迹。该方法对基于...

本发明涉及一种递归域名服务器解析异常的主动检测方法，其解决了技术对递归域名服务器解析异常检测不够全面的技术问题，其包括以下步骤：组建DNS查询报文并从端口发送；对返回的DNS响应报文进行存储；对DNS响应报文的源部分进行异常检测；对DN...

一种基于激光表面活化的陶瓷连接方法，属于陶瓷连接技术领域，其包括以下步骤：对第一陶瓷的待连接面和第二陶瓷的待连接面进行机械抛光；对机械抛光后的第一陶瓷的待连接面和第二陶瓷的待连接面进行激光表面活化；将钎料置于第一陶瓷的待连接面和所述第二...

本发明涉及一种新型的双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括1号焊接电源、2号焊接电源、1号送丝机、2号送丝机、1号焊枪、2号焊枪、运动机器人以及机械夹持装置。所述1号焊枪、1号焊接电源以及1号送丝机形成一个独立的焊接系统。所述2号...

本发明涉及一种积木式桁架教学实验装置，由杆件、连接补强片、节点、插片、支座和加载砝码组成。杆件和延长补强片之间通过延长补强插片插接，以实现杆件的延长，杆件和节点之间通过节点插片插接，两个桁架通过共用一个节点圆柱转轴相连，支座套接在节点圆...

本发明是一种水下焊缝超声跟踪系统及算法，针对水下焊缝缺陷检测或湿法焊接，在水下自动爬行机构上位于检测探头或焊枪的前方设置一个用于焊缝跟踪的超声波探头。当爬行机构在水下沿焊缝爬行进行检测或焊接时，跟踪探头在焊缝的横向作超过焊缝宽度的扫描，...

本发明提供水下激光原位修复装置及其使用方法，其解决了传统的水下激光修复方法存在着因修复产生的未熔合、裂纹等修复缺陷，从而导致的修复效果较差的技术问题，其包括激光发射机构、防护机构及送丝机构，激光发射机构包括通管和喷嘴，激光器通过通管与喷...

本发明涉及基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法。本发明的目的是采用粒子滤波框架，通过多特征融合的方式建立相应特征观测模型计算粒子权重，利用粒子的位置信息和权重得到估计目标状态实现目标跟踪，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图...

本发明涉及管内机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于仿鸭脚蹼式主动转向液体环境下管内机器人，其特征在于该机器人包括仿鸭脚蹼驱动机构、主动转向铰链机构和可调支撑轮结构，仿鸭脚蹼驱动机构包括头厢壳和仿鸭脚蹼驱动组件，主动转向铰链机构设在...

本发明提供了一种轻质耐热高刚度多元增强铝基复合材料及其制备方法，采用碳纳米管(CNTs)、碳化硅晶须(SiC

本实用新型涉及一种自持式静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的技术问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段通过上位键与夹持柄配合，夹持柄与上轴肩通过上推力轴承连接，搅拌针中段攻有第一细牙螺纹连接两个限...

一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，本发明为了解决现有静电吸附式爬壁机器人由于自身重量较大，削弱了爬壁机器人的负载能力问题；以及履带式静电吸附爬壁机器人在转弯时履带式静电吸附爬壁机器人电极面会与壁面发生磨蹭现象...