本发明涉及城市环境监测技术领域，具体地说，是一种城市风场环境监测传感器最优布置方法，包括CFD技术、mrDMD技术、QRpivot算法、SDF技术和PSO

本公开关于一种实体关系的预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取图像

本发明所提供的一种查找两阶段影响力最大化问题种子集合的方法及装置，所述方法包括：获取社交网络图，按照预设两阶段选择规则得到所述社交网络图对应的反向可达集；在所述反向可达集中选择目标节点，将所述目标节点加入到预先建立的种子集合中；获取预先...

本发明适用于手术器械领域，提供了一种柔性手术操作臂，操作臂外鞘和关节，所述关节连接在操作臂外鞘的端部，所述关节的端部设有摄像头和照明灯。本装置采用两级模块化单元复合构型操作臂，两级模块化单元复合构型操作臂可以提供6个自由度的运动，可以面...

本发明涉及微尺度百叶遮阳薄膜及制备方法，包括由依次层列的透明基材层和遮阳涂层，遮阳涂层包括多个长条形的遮阳部和多个长条形的透光部，多个遮阳部和多个透光部交替排列，遮阳部的厚度和宽度均不小于10微米及不大于100微米。本发明在人眼所不能察...

本发明适用于手术器械领域，提供了一种柔性手术操作臂，操作臂外鞘和关节，所述关节连接在操作臂外鞘的端部，所述关节的端部设有摄像头和照明灯。本装置采用两级模块化单元复合构型操作臂，两级模块化单元复合构型操作臂可以提供6个自由度的运动，可以面...

本发明提供了一种面向火灾监测的网络覆盖优化方法、系统及存储介质，该网络覆盖优化方法包括以下步骤：步骤A，使用非线性控制策略和L

本发明提供的一种具有双RCM机构的手术机器人，用于驱动医疗器械围绕机构不动点运动，医疗器械的轴线穿过机构不动点，具设备包括机架和机械臂，机械臂设置于机架上，机械臂包括外层RCM机构、内层RCM机构及器械安装件，外层RCM机构包括依次连接...

本发明公开了一种封闭水体的生态修复方法，选择沉水植物苦草、螺、蚌组合生物对水体进行修复，包括如下步骤：在水体内种植苦草，任其自由生长；向水体中投加一定比例的螺和蚌，实现水体的生态修复。本发明生态修复方法既能快速提高水体透明度，又能有效遏...

本发明公开了一种允许碰撞的绳索牵引并联机器人(CDPR)的数据驱动控制策略，包括以下技术方案：S1、阐述初步工作；S2、提出一种基于动力学的数据驱动控制策略；S3、将已开发的数据驱动建模策略和基于动力学的数据驱动控制策略应用于一个允许绳...

本发明公开了一种生物澄清池防止浮泥的方法，池体内自下而上依次设置有布水排泥区、污泥悬浮区和澄清区；布水排泥区内设有布水排泥装置，澄清区内设有分离装置；当检测到出水端的悬浮物浓度大于或等于预设的悬浮物浓度时，执行排泥动作；当检测到出水端的...

本发明公开了一种基于差分原理的高精度高分辨率直线压电电机，包括一级驱动系统与二级驱动系统，所述一级驱动系统包括底座、第一齿、第二齿、第三齿、第一纵向直线驱动器、第二纵向直线驱动器与第三纵向直线驱动器，所述纵向直线驱动器固连且位于直线导轨...

本发明公开了基于实芯光子晶体光纤的反射型气压传感器及制备方法，涉及光纤传感与光学测量技术领域，包括依次连接且外径相同的单模光纤、传输光纤和实芯光子晶体光纤，所述传输光纤为无芯光纤或多模光纤，所述实芯光子晶体光纤的包层中有若干周期性排布的...

本申请提供一种晶圆缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取通过相机拍摄晶圆得到的相机图像；对相机图像进行预处理，得到待检图像；将待检图像输入预设缺陷检测模型，得到表征晶粒是否存在缺陷的检测结果；当检测结果为晶粒存在缺陷时，...

本发明涉及深度学习的视觉检测技术领域，特别涉及一种基于类别激活图的弱监督缺陷检测方法。其包括以下步骤：S1.输入带有类别标签的图像样本，提取图像样本中的特征，经过卷积神经网络中特征的响应后，生成类别激活图；S2.通过空间关联模块计算相似...

本发明提供了一种短包场景下感知传输一体化的传输方法及系统，由源节点将采集到最新鲜的数据由多条链路传输到目的节点完成信息的感知和程序的控制，由源节点采集的包含相同数据信息的数据包经同步通过多条链路经由链路分集完成数据包的传输，并由最大比合...

本发明公开了一种污泥生物炭的混融活化式制备方法，包括以下步骤：步骤1：污泥过筛后进行浓缩处理得到浓缩污泥；步骤2：将浓缩污泥和氯化锌按照氯化锌和浓缩污泥的混合质量比为0.5:1

本发明提供一种基于聚类决策的深度伪造图像检测方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取待检测人脸图像，对待检测人脸图像进行图像分割，得到至少一个局部人脸图像；将待检测人脸图像和局部人脸图像输入至已训练的特征提取模型中，获取特征...

本发明涉及锌离子电池正极材料技术领域，尤其涉及一种锌离子电池硒化锰基正极材料及其制备方法与应用，锌离子电池硒化锰基正极材料包括片状石墨烯、负载在片状石墨烯表面的复合颗粒；复合颗粒包括硒化锰颗粒、对硒化锰颗粒进行包覆的石墨烯包覆层。本发明...

本发明公开了一种Bi基复合电极材料，包括：异质结结构材料，所述异质结结构材料由掺杂有非金属原子的BiOBr和Bi2X3构成；所述非金属原子包括N原子、B原子和F原子；所述X包括O、S、Se和Te中的一种。Bi基复合电极材料的制备方法，包...