一种三维结构CNTs增强Cu基复合材料的制备方法，本发明涉及CNTs增强铜基复合材料的制备方法。本发明要解决传统方法制备三维CNTs分散不均匀，CNTs与基体结合力低导致复合材料强度低的问题。本发明的方法：首先采用化学气相沉积方法，在泡...

一种基于阵列重构的分布式多载舰超视距雷达的DOA估计方法，本发明涉及分布式多载舰超视距雷达的DOA估计方法。本发明是要解决现有的超分辨算法在分布式多舰载超视距雷达系统中对目标的角分辨能力差、以及不能适用于任意结构阵列和运动阵列的问题，而...

一种用于寒地变电站的机器人巡检系统及巡检方法，属于变电站的机器人巡检领域。解决了现有变电站进行人工巡检的方式效率低、检测质量差的问题。它包括主控制系统、运动控制系统、传感检测系统、无线通信系统和故障报警系统；主控制系统，用于对巡检机器人...

基于数据手套和位置跟踪仪的人手运动功能捕捉系统及方法，涉及人手运动功能捕捉系统领域。本发明是为了解决人手运动功能捕捉困难，且现有数据手套记录人手抓取姿势数据标定困难的问题。本发明所述的基于数据手套和位置跟踪仪的人手运动功能捕捉系统及方法...

一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互...

一种电磁感应同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种连接方法。本发明解决Ti-Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对...

喷雾干燥法纯化LiAlH4的方法，涉及纯化LiAlH4的技术领域。为了解决工业级的LiAlH4中含有大量的LiCl杂质，限制了四氢铝锂的应用的问题。搅拌未纯化的LiAlH4的同时缓慢加入无水乙醚，得到混合溶液，用砂芯漏斗过滤混合溶液，得...

前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法，属于肌肉运动辅助装置领域。现有的前臂扭转康复装置存在结构复杂、重量大和成本高的问题。一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(3)包括气源(5...

一种比例导引制导律辨识滤波方法，本发明涉及比例导引制导律辨识滤波方法。本发明是为了解决现有MMAE滤波器假定PN制导律导航常数已知和未考虑pursuer控制器饱和情况而导致模型不准确，估计精度低的问题。本发明首先建立PN制导律和饱和运动...

一种7A09铝合金长壁深筋盒形球头摇臂等温模锻成形模具及方法，它涉及一种长壁深筋盒形球头摇臂成形模具及方法，以解决常规锻造制备长壁深筋盒形球头摇臂锻件，存在制坯和成形困难，容易出现折叠、流线紊乱和晶粒粗大的缺陷，且成形后容易发生弹性回复...

一种双金属Janus结构纳米粒子的制备方法，它涉及一种双金属Janus结构纳米粒子的制备方法。本发明是要解决现有制备Janus结构粒子的方法存在反应条件要求高且合成困难、成本高，时间较长的问题。方法：一、将贵金属纳米粒子与水混合，得到贵...

一种基于冠齿轮的机器人灵巧手拇指转动机构，它涉及一种机器人灵巧手拇指转动机构。现有的机器人灵巧手拇指机构难以实现人手对掌运动功能的问题。本发明中动力输入装置设置在手掌板框架的一侧，所述运动输出装置位于手掌板框架的另一侧，所述手掌板框架上...

一种基于厌氧悬浮填料的A/O工艺处理油田含聚污水的方法，本发明涉及基于厌氧悬浮填料的A/O工艺处理油田含聚污水的方法。本发明是要解决工业中厌氧悬浮填料替代厌氧活性污泥，开发新型工艺解决污水回注中悬浮物和石油类去除的问题，而提供了一种基于...

利用氧化法对配聚水的处理方法，本发明涉及油田配聚水的处理领域。本发明要解决直接采用含聚合物污水替代清水进行配注，导致配制的聚合物溶液粘度降低的技术问题，因此采用氧化处理方法对含聚合物污水进行处理，以达到含聚水能够代替清水配制聚合物溶液的...

一种生物与化学耦合污泥调理方法，它属于环境工程技术领域。本发明要解决现有城市污泥的处理工艺存在低温条件下污泥深度脱水效果差、成本高和周期长的问题。方法：处理物料、回流污泥与药剂A混合液在接触区混合后在反应区进行反应；一部分混合污泥回流至...

一种含双键的双芳基重氮甲烷衍生物的制备方法及其应用，本发明涉及一种含双键的双芳基重氮甲烷衍生物的制备方法及其应用。本发明是要解决现有方法无法在温和的条件下，使用廉价的化学试剂制备出较为稳定且具备功能基团的卡宾活性中间体的问题。方法：以4...

一种可循环使用的形状记忆无规共聚聚酰亚胺及其制备方法，它涉及一种聚酰亚胺及其制备方法。本发明的目的是要解决现有制备的形状记忆聚酰亚胺成本高，制备的形状记忆聚酰亚胺不能循环使用的问题。一种可循环使用的形状记忆无规共聚聚酰亚胺由1,3-双(...

一种石墨烯增强镍基复合材料的制备方法，本发明涉及复合材料的制备方法。本发明要解决传统粉末冶金法和电火花烧结工艺制备石墨烯增强镍基复合材料中石墨烯分散性差的问题。本发明的方法：首先将泡沫镍进行超声清洗处理，然后采用化学气相沉积法在清洗好的...

条纹管成像激光雷达中最优信号宽度的匹配方法，本发明涉及激光雷达中最优信号宽度的匹配方法。本发明是要解决目前的条纹管成像激光雷达在成像过程中并未对信号宽度做最优化处理，导致雷达系统无法获得最高的距离精度，测绘的目标轮廓达不到最清晰的程度。...

基于干涉仪测量动线圈磁浮双工件台矢量圆弧换台方法及装置属于半导体制造装备技术，该装置包括支撑框架、平衡质量块、磁浮工件台、工件台测量装置、工件台驱动装置、工件台充电装置，两个工件台工作于测量位和曝光位之间，采用激光干涉仪对工件台位置进行...