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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有33281项专利
一种通过地表沉降预测地下管线力学行为的方法技术
本发明公开一种通过地表沉降预测地下管线力学行为的方法,其步骤如下:一、确定目标地下管线的走向,沿管线走向在其正上方布置沉降观测点,并在隧道施工中进行沉降数据的采集;二、根据当前所记录的地表沉降数据,得到当前地表沉降曲线;三、计算得到地下...
一种ZrB2-SiC-Cf超高温陶瓷复合材料及其制备方法技术
本发明公开了一种ZrB2-SiC-Cf超高温陶瓷复合材料及其制备方法,属于超高温陶瓷复合材料领域。本发明旨在克服ZrB2基超高温陶瓷的本征脆性。本发明的复合材料按体积分数是由30%~60%粒径为100~200nm的ZrB2粉体、15%~...
分布式光纤增敏装置制造方法及图纸
分布式光纤增敏装置,涉及分布式光导纤维的应变增敏技术,目的是为了解决现有的分布式光纤难以监测微小应变的问题。本发明的管箍呈圆环状,管箍内部开有用于放置分布式光纤的光纤通道,管箍上开有三个等长的一号开口,每个一号开口处还设置有至少一个橡胶...
一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法技术
一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法,属于电机领域,本发明为解决现有电机直接埋入霍尔元件会造成电机的力矩波动的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子,定子包括定子铁心,在定子铁心上设置多个定子槽...
基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指制造技术
基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指,它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动,使手指实现动作具有局限性,无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内,第一钢丝的一端固接在手掌部件上...
一种用于制备沼气的村镇多元有机废弃物及其制备沼气的方法技术
一种用于制备沼气的村镇多元有机废弃物及其制备沼气的方法,它涉及一种制备沼气的方法。本发明要解决现有技术存在的物料单一,降解效率低,沼气产量低下、能耗高、运行不稳定的问题。该方法将多元有机废弃物进行不同预处理,提高了发酵微生物对废弃物的降...
具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台制造方法及图纸
具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台,涉及一种大负载单端驱动移动平台。解决了现有单侧驱动易造成机构偏载,上升和下降过程中机构形变不同,影响设备的运行精度或安装过程中误差过大,会导致元件卡死在两侧导轨之间,造成设备损坏的问题。本发明的两个...
一种小型汽轮机转子挠度理论值计算方法技术
一种小型汽轮机转子挠度理论值计算方法,本发明涉及小型汽轮机转子挠度理论值计算方法。本发明是为了解决现有技术中的计算方法准确度低的问题。本发明对汽轮机转子进行三维建模,得到三维转子模型;对三维转子模型进行简化处理,并对简化后的转子标注相应...
一种可控双循环厌氧反应器及应用制造技术
一种可控双循环厌氧反应器及应用,涉及一种厌氧反应器及应用。是要解决现有的IC反应器启动成本高、无法适用于难降解或有毒废水处理的问题。可控双循环厌氧反应器包括壳体、进水系统、出水系统、沼气收集系统、内循环系统、外循环系统、内循环转换系统、...
一种超分辨阵列虚拟结构光照明成像装置及其成像方法制造方法及图纸
一种超分辨阵列虚拟结构光照明成像装置及其成像方法,它涉及一种成像装置及其成像方法。本发明为了解决现有技术中的显微成像技术只能测量较薄的生物样品,测量效率低的问题。本发明包括LED光源1,沿LED光源1光线传播方向依次放置准直扩束器2、扫...
一种便于耐久性病害检测的透明拉索制造技术
一种便于耐久性病害检测的透明拉索,包括拉索,所述的拉索的全长范围内或者部分区域内的钢丝束外层覆有一定厚度的透明高分子材料涂层,从而形成全透明和部分区域透明的拉索护套,该拉索护套能够满足拉索护套力学性能和耐久性,拉索护套能够隔绝外界空气,...
一种复合术后防粘连材料及其制备方法技术
本发明公开了一种复合术后防粘连材料及其制备方法,所述复合术后防粘连材料由200~800ml、浓度为1~15%w/v的壳聚糖衍生物—水溶性N,O‑羧甲基壳聚糖溶液与0.2~0.6g的氧化再生纤维素纱布复合制备而成。本发明将壳聚糖衍生物—N...
一种基于时域稀疏性的FRI信号重构方法技术
本发明涉及信号处理技术领域,具体涉及一种基于时域稀疏性的FRI信号重构方法。该重构方法包括如下步骤:(1)对模拟时间轴进行量化和网格化处理,网格的数目要远大于FRI信号的未知参数数目;(2)选取适当的系数对FRI采样样本进行加权求和,从...
基于双标准球的C轴回转中心标定的装置及方法制造方法及图纸
基于双标准球的主轴回转中心标定装置及方法。机床上有X轴导轨和Z轴导轨,C轴有安有3R夹具的矩形支撑座和吸有标准球一的真空吸盘,过渡件与3R夹具和标准球二连接;测量传感器固定件在Y轴升降台前且安有白光共焦位移传感器。调节标准球一位置,驱动...
一种包含喜树碱的层层自组装纳米靶向载体的制备方法技术
本发明公开了一种包含喜树碱的层层自组装纳米靶向载体的制备方法,所述方法以羟基喜树碱(HCPT)为模型药物,以天然无毒可降解生物材料壳聚糖为基础材料,利用甘草次酸受体介导的肿瘤主动靶向技术,制备能够响应肿瘤组织及肿瘤细胞特殊的氧化还原和p...
一种针对水体除磷的海胆状微球碳酸氧镧吸附剂的制备方法技术
一种针对水体除磷的海胆状微球碳酸氧镧吸附剂的制备方法,涉及一种针对水体除磷的吸附剂的制备方法。本发明是为了解决目前应用镧元素除磷大多基于氧化镧或引入镧元素改性吸附剂其饱和吸附量相对不高的技术问题。本发明:一、微球吸附剂前体的合成;二、洗...
一种危险废物旋风熔融系统及其危险废物处理回收方法技术方案
一种危险废物旋风熔融系统及其危险废物处理回收方法,它涉及一种废物熔融系统及其处理回收方法。现有固态或液态危险废物在处理过程中难以实现有效熔融及无毒排放的效果,着火稳定性不高且热能利用率差。立式燃烧筒的顶部连通有破碎装置,卧式燃烧筒位于立...
一种对开式辐射加热炉及炉体制造技术
一种对开式辐射加热炉及炉体,属于实验室加热设备领域。本发明为了解决现有实验室加热设备存在快速升降温性能差、性价比低的问题。所述炉体由两个分瓣构成,每个分瓣上具有凹陷的型腔,且每个分瓣的壁体上具有用于循环冷却液流经的通道,两个分瓣对合在一...
一种在多孔坯体或粉体状碳化硅‑聚碳硅烷表面原位及非原位制备超长氮化硅纳米线的方法技术
一种在多孔坯体或粉体状碳化硅‑聚碳硅烷表面原位及非原位制备超长氮化硅纳米线的方法,它涉及一种氮化硅纳米线的制备方法。本发明的目的是要解决现有制备超长氮化硅纳米材料存在反应条件较为苛刻,导致安全性低,需要催化剂,导致纯度低,设备要求高、工...
油气管道红外热波成像检测系统与方法技术方案
本发明公开了一种油气管道红外热波成像检测系统与方法,所述系统包括遥控车、360°旋转平台、红外相机、热源系统、数据采集卡、供电电源、计算机、车载无线发射/接收模块和外部无线发射/接收模块,所述遥控车上挂载供电电源、数据采集卡、红外相机、...
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