航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法，涉及一种航天器终端的控制方法，具体涉及一种考虑了避碰控制的控制方法。本发明为了解决目前的控制系统还没有一种能够基于有限时间实现有效避碰的控制方法。本发明首先以目标航天器轨道坐标系为参考坐标系，根...

本发明椭球面反射镜远焦点高精度定位装置与方法属于光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域；该装置包括由激光器等光学元件组成的搭接光路，还包括椭球面反射镜等；该方法首先使图像传感器有效成像，然后调整六自由度工作台，获取一系列光斑的强度信息和...

一种重构雷达信号的广义正则化正交匹配追踪方法，本发明涉及广义正则化正交匹配追踪方法。本发明的目的是为了解决当雷达信号数据缺失部分连续且雷达信号数据缺失的较多时，迭代收敛速度较慢，并且雷达信号数据恢复精度低的问题。具体过程为：一、得到残差...

基于Windows系统函数和多线程技术的脉冲信号检测方法，本发明涉及脉冲信号检测方法。本发明的目的是为了解决现有定时/计数器卡通道数较少，而且成本很高以及FPGA检测脉冲信号脉宽开发周期比较长的问题。一、利用多线程技术创建并启动独立辅助...

本发明公开了一种混凝土类材料稳态水渗透系数的测试装置及方法，所述测试装置包括数字显示测力计、绳索、挂钩、测试模具、盛水器、计算机、试件，其中：所述试件安装在测试模具中，试件的上、下表面边缘与测试模具之间的间隙用玻璃胶封住，组成测试装置；...

基于共聚焦显微原理的大口径光学元件母线轮廓测量方法，属于光学精密测量技术领域，解决了现有大口径光学元件的共聚焦轮廓测量方法的效率低的问题。本发明所述的方法基于大口径光学元件母线轮廓测量装置实现，其包括建立三维直角坐标系、使激光入射至母线...

一种高度集成化的自感式六轴锥形隔振器，涉及半主动隔振器，包含上端框、上球铰座、上球铰、支腿构件、下球铰、下球铰座、和维形框。所述支腿构件集成了磁流变阻尼器、模具弹簧、拉压力传感器、位移传感器和加速度传感器。所述隔振器安装在基座和被隔振负...

一种基于电子源热调节的霍尔推力器在轨增效和稳定方法，涉及提高航天电推进霍尔推力器效率的方法，为了提高航天电推进霍尔推力器效率和稳定性。该方法包括：点火时，热子正反馈加热发射体；在轨增效时，热子负反馈加热发射体。本发明适用于提高航天电推进...

一种优化β‑γTiAl合金热加工性能的方法，它涉及一种优化β‑γTiAl合金热加工性能的方法。本发明是要解决现有的TiAl合金热加工性能差的问题。方法：将Nb、V、Cr、Mn、Mo、W六种常见元素分别按一定原子百分比添加至TiAl合金中...

一种气升式发酵罐进气系统，它涉及一种气升式发酵罐进气系统。本发明是为了解决气升式发酵罐需要非常大的空气注入量，导致巨大能源浪费问题。该系统包括进气装置、进气口、进气管和喷气装置，其中喷气装置通过进气管和进气口链接，进气装置通过进气口向喷...

本发明一种声空化协同供氢剂的重油改质系统与方法，能提高重油轻质成分含量、改善重油流动性、降低集输和转运难度，也能提高重油炼化加工的轻质油产率。该系统由供氢剂供给单元、混合单元和多个声空化处理单元组成，供氢剂供给单元提供供氢剂并连接在混合...

一种双旋风生物质熔融热解气化炉，它是由上级的旋风熔融热解室、热解排渣管、热解气排气管和下级的旋风熔融气化室、气化排渣管、气化排气管等组成。运行时高速燃烧器产生的高温高速烟气切向送入高温熔融热解室，形成强涡旋气流，同时物料切向给料进入熔融...

一种利用菌糠控制污泥堆肥氨气挥发的方法，它涉及一种污泥堆肥发酵方法本发明的目的是要解决现有污泥堆肥过程中氨气大量挥发、臭气问题严重和氮素大量损失的问题。一种利用菌糠控制污泥堆肥氨气挥发的方法：一、初次使用：将污泥I、菌糠I和调理剂I混和...

本发明提供了一种原位反应制备的硅硼碳氮锆复相陶瓷及其方法。本发明溶胶凝胶液体以正丙醇锆，乙酰丙酮，无水乙醇为原料。其中，正丙醇锆为氧化锆的先驱体，正丙醇锆与乙酰丙酮会发生凝胶反应，无水乙醇为溶剂；硅粉、石墨和六方氮化硼为硅硼碳氮陶瓷复合...

本发明提供了一种微生物电化学系统阳极生物膜的构筑方法，属于阳极生物膜的构筑方法技术领域。电化学活性菌的定向扩培，采集已经稳定运行了生物电化学反应器中阳极上的微生物样品作为接种的菌源，接种于培养基中，通入氮气制造厌氧的环境，然后密封，在厌...

本发明提供了一种空间六自由度刚柔动力学去耦合装置。所述直线音圈电机一直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机一的定子之间由法兰盘一固定连接，直线音圈电机一直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机二的转子之间由法兰盘二固定连接，直线音圈电机二...

本发明提出了一种柔性关节变刚度机构，包括输入结构和输出结构，所述输入结构和输出结构上下对应相连；所述输入结构包括一对导杆轴、一对导杆、一对压缩弹簧、一对弹簧安装座和输入板；所述输出结构包括一对直线导轨组件、一对滚子组、一对滚子安装架、直...

本发明涉及一种基于电动的液压支撑式航空发动机转子装配方法和装置，所述基于电动的液压支撑式航空发动机转子装配装置构成如下：吊装架（1）、电机（2）、丝杠（4）、压板（6）、支撑液压缸（9）、支撑架（10）、精密回转台（11）；所述压板（6...

一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，砂带机电动机、上滑块、下滑块和张紧力调整装置均安装在主支撑板上，上滑块与上导轨滑动连接，下滑块与下导轨滑动连接，上导轨和下导轨均安装在砂带机支架上，被动带轮与主动带轮上下平行设置，砂带缠绕在砂带机电动机...

本发明提供一种SiO2陶瓷基复合材料表面活化辅助钎焊的方法：在SiO2陶瓷基复合材料表面附着均匀葡萄糖小分子颗粒；经过等离子处理在SiO2陶瓷基复合材料表面覆盖薄碳层；将处理后的材料按照SiO2陶瓷基复合材料与金属材料的次序依次叠，然后...