哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有33251项专利

  • 一种低功率激光烧结3D打印陶瓷或金属的方法,它涉及一种3D打印陶瓷或金属的方法。本发明要解决现有激光3D打印成型陶瓷或金属材料时需要利用大功率激光器,导致坯体内应力大、设备价格昂贵且材料体系受限制的问题。方法:一、称取;二、混合;三、干...
  • 本发明公开了一种基于XML文件的AUTOSAR项目配置和实现方法,所述方法包括如下步骤:S1、设计自定义的XML文件结构内容,以存储AUTOSAR项目的配置信息;S2、在程序源代码中将XML文件结构内容进行表示;S3、对XML文件中的内...
  • 本发明公开了一种基于XML的ARXML文件转换方法,所述方法包括如下步骤:一、获得AUTOSAR工具中XML项目配置文件对应的XSD模式定义文件;二、从ARXML对应的XSD模式定义文件中,人工抽取最小合法子集,获得包含ARXML模式定...
  • 一种电池包内所有单体电池参考温度的快速估计方法,涉及锂离子电池技术领域。基于欧式距离计算未设置温度传感器单体电池的端电压与所有设置有温度传感器单体电池的端电压之间的距离,获得具有最小距离差异的电池索引作为目标电池;将所获取的目标电池的测...
  • 包含脉动电流抑制的三端口隔离型变换器的控制方法,属于电能变换技术领域,本发明为解决光伏并网发电系统中因采用大容值电解电容来抑制周期脉动电流而导致的系统重量大、寿命短的问题。它包括:采集第一变换器直流端口连接的光伏电池的输出电压和输出电流...
  • 本发明公开了一种基于CSA‑ConvLSTM模型的短期海面温度预测方法及系统,属于海面温度预测技术领域。其方法包括:获取海面温度SST历史时序数据集;将所述历史时序数据集输入多层CSA‑ConvLSTM网络模型进行训练;将待预测海面温度...
  • 用于视觉语言模型的自适应标记与注意力剪枝方法,涉及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有视觉语言模型加速方法处理后的视觉语言模型性能差,最终导致视觉语言模型在处理图像文本匹配时准确率低的问题。本发明包括:获取图像序列和文本序列,将图像序...
  • 本发明提供了一种冰雪材料的耐候性实验装置及实验方法,涉及实验装置技术领域。冰雪材料的耐候性实验装置包括温湿度调控系统、风速调节系统和日照模拟系统。与低温试验舱结合使用,不仅可以打破田野实验中地域与时间条件的限制,有利于相关实验的大量开展...
  • 蒸汽发生器管板四足机器人落足点规划方法及系统,属于核工业机器人运动规划技术领域。为了解决现有的蒸汽发生器管板四足机器人落足点方法存在需要大量的对机器人运动形式、工况、未来可能情况的复杂分析的问题。本发明根据机器人实际落足位置所对应的落足...
  • 一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机,涉及航天领域。解决目前关于基于GPU的航天器系统高效仿真方法的研究较少,巨型星座的高效率仿真需求无法满足的问题。所述方法包括:建立航天器系统功能模型的CPU仿真框架;建立轨道动力...
  • 以用户为中心的基于移动性预测的分簇及频率的分配方法,它涉及一种分簇及频率的分配方法,本发明为解决UCNC网络中由用户的移动性导致服务簇频繁更新以及因干扰环境严重造成系统频谱效率低的问题,首先基于用户对SSB/CSI参考信号的测量和SIN...
  • 传感器敏感模块、钌岛增强氨气传感器和氨气中氨分子检测方法,涉及气体传感技术领域。为解决现有技术中存在的,现今氨气传感器的研究中,对于提高灵敏度遇到了新的瓶颈,因为金属氧化物纳米颗粒的活性位点有限,不能充分催化氨气分子的分解的技术问题,本...
  • 一种适用于谐振电路的螺线管型可调电感,它涉及一种适用于谐振电路的电感。本发明为了解决工程过程化中,由于电路器件的机械结构和电路参数存在漂变的情况,这种情况会造成系统谐振频率的偏移,且影响传输能量的功率和效率的问题。本发明包括夹具、螺线管...
  • 本发明提出多相无线供电系统的环形可调相间解耦电感,所述解耦电感采用四块方形的标准尺寸磁芯,拼接成磁环结构,四块拼接的磁芯接合位置具有可调节的气隙;通过夹具对磁芯进行固定,绕组缠绕在夹具上;通过安置在磁芯夹具上的旋钮对磁芯施加压力,对磁芯...
  • 一种基于包围摄影的自监督自适应的图像复原和增强方法,属于底层视觉重建技术领域。本发明针对现有图像重建模型只能完成单一重建任务并对真实数据重建能力差的问题。包括获取仿真数据集和真实数据集;构建由编码器、光流对齐模块、融合模块和重建模块构成...
  • 基于栅格划分的动态点云去除方法,它属于高精地图构建、导航与规划技术领域。本发明解决了在无光照以及无先验信息的条件下,现有方法难以实现高精度且实时性的动态点云数据去除的问题。本发明通过计算并比较当前关键帧以及局部地图在感兴趣区域中对应栅格...
  • 一种基于点云区域生长算法的沥青路面三维纹理识别方法,本发明是为了解决现有沥青路面纹理测量方法难以反映路面纹理形状特征与分布特征的问题。沥青路面三维纹理识别方法:一、制备或者采集沥青路面车辙板试件;二、激光纹理扫描试验;三、调用PCL点云...
  • 一种基于人工智能的锂离子电池电极电位曲线重构、析锂诊断及提前预警方法,属于锂离子电池管理技术领域。该方法使用三电极电池的充电曲线,结合人工智能方法离线建立全电池电压曲线与单电极电位曲线、当前时间间隔的全电池电压曲线与下一相同时间间隔的全...
  • 火星表面小石块的目标检测方法,解决了现有建立火星表面石块数据集时存在实际石块的边界框不准确的问题,属于火星智能视觉目标检测技术领域。本发明包括:利用双目相机获取左右的火星表面图像,根据其近景图像中石块的像素点深度信息,建立三维地形,得到...
  • 一种用于GH4169高温合金与SS304不锈钢的低真空激光焊接方法,本发明属于激光焊接技术领域。本发明要解决现有焊接方法无法实现中厚度及以上GH4169合金与SS304不锈钢低成本及高质量连接的问题。方法:一、焊件装配;二、低真空激光焊...