哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有33065项专利

  • 基于联邦学习的超密集网络微基站多级别休眠控制方法,它涉及一种超密集网络微基站多级别休眠控制方法。本发明为了解决超密集网络中基于独立的分布式深度Q学习的微基站休眠控制方法在用户发生小区间切换和业务需求的变化时,无法迅速调整模型参数,导致系...
  • 一种基于编码器的探地雷达距离触发方法,涉及探地雷达触发探测领域。解决了探地雷达多为被动行走,受环境和路况影响,很难保证探地雷达匀速运行,也就无法保证探地雷达对于走过的路程进行均匀测量的问题。所述方法包括:将探地雷达进行一次探测所需的编码...
  • 一种深度学习循环匹配稀疏角度CT伪影去除方法,包括以下步骤:初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ,并由滤波反投影算法得到带伪影的CT图像,将稀疏正弦图与带伪影的CT图像配对并进行图像合并;将合并后的图像作为训练数据并以原始CT图像与正...
  • 用于探测大型空间资产的仿藤蔓充气臂系统及其控制方法,属于软体机器人领域;现有的充气臂刚性不强,易发生屈曲,无法快速且精确的实现空间的探测;本发明中充气式机械臂的一端安装在基座上并与气控机构相连接,另一端伸出基座并与尖端探测机构相连接,转...
  • 本发明提供了一种基于卷积门控循环神经网络的极化码智能译码算法,包括:步骤1:构建卷积门控循环神经网络数据集;步骤2:计算卷积门控循环神经网络数据集中的初始LLR值;步骤3:构建卷积门控循环神经网络译码器;步骤4:基于卷积门控循环神经网络...
  • 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法,属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器,刚性杆与软体驱动器交替设置,刚性杆的内部具有导气管,软体驱动器包括软体外壳...
  • 本发明属于车厢嗅声环境改善领域,并公开了一种基于面部表情识别的车厢嗅声环境感知调节方法,包括:根据不同社会特征的乘客在不同嗅声环境下的声感知偏好和嗅觉偏好,得到嗅觉偏好调研数据和声感知偏好数据;基于嗅觉偏好调研数据和声感知偏好调研数据构...
  • 一种用于高海拔地区移动作业机器人的控制系统,属于人机交互技术领域,本发明为解决现有机器人不具备在极端低温、崎岖非结构化路面等复杂恶劣环境下工作的问题。它包括遥操作控制器和机器人本体控制模块;遥操作控制器向机器人本体控制模块发送运动指令,...
  • 本发明涉及高真空下粉尘撞击模拟领域,并公开了一种高真空环境小体积大升降行程多功能样品测试台,包括粉尘舱和滑动设置在粉尘舱内的样品台,样品台为多自由度直线运动平台,多自由度直线运动平台包括Z向移动座、Y向移动座、X向移动座和样品安装台,Z...
  • 本发明涉及磁共振测试技术领域,具体涉及利用基于低场磁共振技术预测预拌混凝土实际用水量的方法。具体针对现有技术中存在施工现场难以快速、准确地测得单位立方米预拌混凝土实际用水量、从而无法协助评判混凝土质量的问题。提出了利用基于低场磁共振技术...
  • 本发明公开了一种隐身颜料及其制备方法和在柔性多谱段兼容光学隐身涂层中的应用,属于光学功能材料及其制备技术领域。本发明解决了现有传统隐身涂层在可见、红外和微波波段范围内隐身效果不良,且不无法应用于柔性基底的缺点。本发明首先制备了具有优异的...
  • 本发明提供了一种基于白光干涉仪和机床测头的半球谐振子离子束修调对刀装置与方法,属于超精密修调加工技术领域。为了解决传统的离子束定位方法无法实现离子束精确去除半球谐振子既定位置处纳克级别的质量,对离子束相对于半球谐振子的定位精度较低的问题...
  • 一种室温超高塑性高强高阻尼高导热耐蚀镁合金及其制备方法,本发明涉及一种室温超高塑性高强高阻尼高导热耐蚀镁合金及其制备方法。本发明的目的是为了开发具有室温超高塑性及较高强度,同时兼具高阻尼、高导热及优良的耐蚀性的结构功能一体化镁合金,本发...
  • 本申请提供一种脱落涡抑制结构、叶片和发动机,涉及航空发动机叶片技术领域,包括沿第一方向间隔布设的至少两列破涡单元,每列破涡单元均包括破涡体和消涡通道,破涡体有多个并沿第二方向间隔布设,每个破涡体均具有沿第二方向相对的第一壁面和第二壁面,...
  • 本发明涉及航天航空设备制造技术领域,具体而言,涉及一种大尺寸双层曲母线锥壳构件液压成形方法,该方法包括:步骤S1、制备内层锥形筒坯和外层锥形筒坯;步骤S2、将所述内层锥形筒坯与所述外层锥形筒坯进行套合,并将二者的小端或大端焊接在一起,得...
  • 一种阵列式超声换能器信号检测电路系统,属于智能传感器技术领域。本发明针对由于不能实现精确延时,导致现有CMUT输出图像质量低,均匀性差的问题。包括采用跨阻放大器模块对电流回波信号进行转换和放大,得到电压测试信号经时间增益补偿模块进行衰减...
  • 基于EtherCAT的工业机器人通用控制及调试系统,属于机器人控制技术领域。为了解决现有的工业机器人控制系统存在的兼容性差,软硬件耦合性强,控制与调试能力较弱的问题。本发明系统中,EtherCAT主站用于引导EtherCAT从站进入OP...
  • 一种基于探地雷达的地下网格管道连接点检测方法和系统,涉及地下网格管道检测领域。所述方法包括:预处理测量区域,清理测量区域的异物;探地雷达系统通过发射天线发射高速脉冲信号至测量区域,并通过接收天线接收测量区域发射的回波信号;将所述回波信号...
  • 一种绳驱多功能转移伸缩臂装置,本发明涉及一种伸缩臂装置,本发明为了解决月球探测过程中,月球探测器无法远距离缓释降落月面,导致其容易损坏的问题,进而提出一种绳驱多功能转移伸缩臂装置,本发明包括探测器壁板、摆转组件、卷筒组件、月球车和臂杆,...
  • 一种铝合金熔体表面氧化膜剥离装置及剥离方法,本发明涉及铝合金氧化膜剥离装置及剥离方法,本发明需为了更好的控制铸件冶金质量,需要获得铝合金高温熔体的表面氧化膜,倾转浇包安装在电阻加热炉上,加热坩埚安装在电阻加热炉上,收集坩埚安装在电阻加热...