哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有17947项专利

  • 本实用新型公开一种高压水束发生装置及水导激光系统,所述高压水束发生装置包括:射流匀化模块,其外侧与水管接头连接,接收从所述水管接头流入的水,并将水在内部进行均匀分布后,输送至出水口处;喷嘴,其安装在所述出水口处,将所述出水口处的水喷出,...
  • 一种基于载气调节的节能省时的生物质焙烧炭制备方法,属于生物质焙烧炭制备领域。本发明解决了现有焙烧技术能量输入较多、焙烧时间较长的问题。本发明方法:一、生物质原料烘干后粉碎,过筛;二、然后置于陶瓷坩埚内,放入管式炉,通入高纯氮气以吹脱管式...
  • 本发明提供了一种氮化硅基复合材料及其制备方法,具体的,氮化硅粉体和氮化硼先驱体的混合粉体在通入氨气的高温炉中得到纳米级氮化硼改性的氮化硅粉体;将纳米级氮化硼改性的氮化硅粉体与烧结助剂在无水乙醇中球磨混合,干燥过筛后烧结,得到致密的氮化硅...
  • 本发明涉及一种致密型富碳先驱体陶瓷的制备方法,所述方法包括如下步骤:将液态富碳先驱体进行第一次初步固化后球磨成粉末,得到富碳先驱体粉末;将富碳先驱体粉末与液态贫碳先驱体混合均匀,得到先驱体混合料,然后将所述先驱体混合料进行压制成型,得到...
  • 粉煤灰吸附性护坡材料的制备方法,本发明属于建筑材料领域,具体涉及一种护坡材料及其制备方法。本发明是为了解决现有的河道护坡材料仅仅是满足河道稳定性的技术问题。本方法如下:一、配料;二、搅拌;三、成型;四、养护,即得。当粉煤灰吸附性护坡材料...
  • 一种正方体形锶铁氧体吸波剂及其制备方法,它属于纳米磁性材料制备及其微波吸收材料技术应用领域。本发明的目的要解决现有锶铁氧体存在吸收频率段窄,制备条件苛刻的问题。一种正方体形锶铁氧体吸波剂,名义化学式为SrFe1‑xTixO3,颗粒平均尺...
  • 本发明提出了一种两自由度压电驱动装置及其激励方法,属于压电驱动领域。本发明的两自由度压电驱动装置,结构包括四组完全相同的压电梁、一个基体、一个驱动足基座和一个驱动足,结构简单,易于制造。压电梁结构包括两片压电陶瓷片和一片金属基板。在电压...
  • 基于移动机器人的自适应末端夹持器,它涉及移动机器人末端机构,它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动机构、弹簧、多组平行四杆机构以及与平行四杆机构组数相一致的多组卡爪,舵机安装在舵机机架的上部;连杆机架安装在舵机机架的下部,主动连杆与连架...
  • 基于非负稀疏特性的高光谱图像异常检测方法,属于高光谱异常检测领域。解决现有高光谱图像异常检测的准确性低的问题。本发明方法包括如下步骤:步骤一:根据高光谱图像X获取光谱图像的非负稀疏矩阵St′;步骤二:根据非负稀疏矩阵St′对高光谱图像X...
  • 一种基于堆叠去噪自编码器和自组织映射的轴承性能退化评估方法,它用于评估轴承退化技术领域。本发明解决了传统HI曲线构建中存在的提取退化特征需依赖大量专家经验和有监督训练,标签选择需依赖人工参与的问题。本发明的6个去噪自编码机构建堆叠去噪自...
  • 本发明涉及一种跨音扇形叶栅实验台及跨音扇形叶栅入口来流均匀性控制方法,其中实验台包括:安装在风洞出口处的圆变圆段;从所述圆变圆段向后延伸且与之连通的圆变扇段;从所述圆变扇段向后延伸且与之连通的扇形直管段;从所述扇形直管段向斜后方延伸且与...
  • 非重叠绕组双边交流直线电机,属于电机领域,为了解决现有双边平板形三相直线感应电机的初级绕组采用同一槽中放两个线圈边的嵌放方式无法进行分段制造,无法应用于长行程场合的问题。该直线电机包括双边初级和次级,双边初级与次级之间为气隙,每边初级包...
  • 双定子永磁同步电机,涉及电机领域。本发明是为了解决传统的双定子永磁同步电机,一般采用分数槽集中绕组,分数槽绕组的线圈的数量多,制造成本较高;同时,由于分数槽绕组的磁动势谐波含量大,当电机绕组的通电频率较高、过载倍数大时,转子永磁体的涡流...
  • 一种伸缩式频率可重构液态金属天线及该天线的制备方法,涉及无线通信技术领域。本发明是为了解决传统的固态金属天线容易发生断裂、搭载数量增多、信号干扰严重,液态金属天线工作频率不稳定的问题。本发明所述的一种伸缩式频率可重构液态金属天线,弹力体...
  • 一种石墨烯织物电极及纱线电极的制备方法及在超级电容器中的应用,它涉及一种电极的制备方法及在超级电容器中的应用,本发明是要解决目前没有一种方法可同时制备基于普通纺织品织物及纱线的柔性电极等问题。方法为:采用氯化亚锡对普通纺织品用聚酯纤维织...
  • 一种应用于火焰光场重聚焦成像的温度重建方法,本发明涉及应用于火焰光场重聚焦成像的温度重建方法。本发明的目的是为了解决现有重聚焦图像精度受空间分辨率制约导致温度重建的精度低,以及现有重聚焦图像分块明显的不足导致火焰内部相应位置处的温度分布...
  • 基于虚拟试验系统与实际系统的虚实比对分析方法,本发明涉及虚实比对分析方法。本发明的目的是为了解决工程试验中虚拟模型与实物等效,以便在虚拟或半实物实验中利用虚拟模型代替实物模型完成试验的问题。具体过程为:一、设置输入、输出数据;输入数据为...
  • 一种控制受限轴对称航天器的线性反馈姿态控制方法,本发明涉及控制受限轴对称航天器的线性反馈姿态控制方法。本发明为了解决现有控制器设计复杂,不易于工程实现以及执行器饱和的问题。本发明包括:步骤一:建立控制受限轴对称航天器姿态控制的姿态运动学...
  • 一种表面接枝碳纳米管的植物纤维布/树脂复合材料的制备方法,它涉及一种植物纤维布/树脂复合材料的制备方法。本发明是要解决现有的纳米粒子接枝到植物纤维表面的方法工艺繁琐,耗时较长,且纳米粒子在植物纤维布表面团聚,导致纳米粒子的作用降低的技术...
  • 本发明公开了一种(AlxGa1‑x)2O3合金薄膜的制备方法,属于半导体材料制造领域。本发明要解决现有磁控溅射方法制备(AlxGa1‑x)2O3合金薄膜存在成本高、不易操作等技术问题。本发明的制备方法是采用磁控溅射法,步骤如下:一、将氧...
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