哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有19937项专利

  • 径向并列型双定子多相永磁容错电机,属于永磁容错电机领域,本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的定子与转子之间有轴向气隙L1、L2;转子包括两个可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和转子骨架,可调磁永...
  • 本发明提出了一种适用于利兹线的接线装置及接线方法,属于电连接技术领域,特别是涉及一种适用于利兹线的接线装置及接线方法。解决了在高频电流的激励下接线端子过热、等效串联阻抗增加的问题。它包括第一接线端子、第二接线端子、线束套管以及装置的使用...
  • 本发明是基于速率不确定性下的燃烧反应机理简化的方法。根据详细反应机理模型对PSR零维均质燃烧器内燃料燃烧过程进行模拟,获得设定条件下的产物浓度、温度变化情况和点火延迟时间的特征参数,采用GDRG方法选择强耦合的组分,通过FAST方法,基...
  • 本发明提出了一种基于身体关键点检测的真实场景遮挡行人检测网络及其检测方法,属于计算机视觉的行人检测技术领域。所述检测网络包括关键点检测网络、身体区域分割和图像合成模块以及行人分类网络。所述检测方法为:利用行人检测数据库训练生成基准行人检...
  • 本发明提出了一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法,属于半实物仿真系统开发技术领域。所述方法包括:步骤一、开始启动串口数据收发;步骤二、参数初始化;步骤三、失能中断;步骤四、打开配置设备;步骤五、设置中断;步骤六、...
  • 一种程控直流电子负载,属于电源测试技术领域,解决了现有直流电子负载无法兼顾响应速度和控制精度以及因导线分压而限制自身控制精度进一步提高的问题。所述电子负载:硬件控制部分包括PID恒压控制模块和PID恒流控制模块,根据反馈信号与参考信号的...
  • 本发明提供了一种基于宽频谱激励信号的系统模型参数快速辨识方法,属于惯性测试技术领域。本发明首先设计出考虑信号频谱内容的丰富程度的激励信号,通过对惯性仪表测试设备工作环境的了解,使激励信号产生的过载在允许范围之内;由于激励信号所表示的是位...
  • 四边形机构式大迎角支撑系统,在飞行器风洞试验过程中,使用的大迎角支撑系统不能连续进行角度变化,迎角和侧滑角的耦合现象难以避免且大迎角支撑系统的阻塞度大。本发明中滑动机构设置在侧滑机构内,主电缸和副电缸并列设置在滑动机构上,主电缸和副电缸...
  • 本发明提出了一种快速获得结构抗震能力曲线的方法,属于建筑抗震能力评估技术领域。所述方法包括步骤一、选择若干条实际地震动,将所述地震动调幅至待分析结构所在场地对应的罕遇地震动水平;计算每条地震动的等强度非弹性位移反应谱,将所有地震动的等强...
  • 本公开提供一种加载系统及其加载控制方法。加载系统包括:竖向反力装置,用于为竖向作动器提供反作用力;横向反力装置,用于为水平作动器提供反作用力;竖向作动器,用于向试件提供轴力;水平作动器,用于向试件提供横向力;L型加载梁,用于在竖向作动器...
  • 本发明提供了一种驱动器,包括驱动器本体,所述驱动器本体的外壁设有出油口和入油口;所述驱动器本体的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件;所述腔体结构中固定设置有单向阀组件,所述单向阀组件将所述腔体结构分成第一腔体和第二腔体,所述第一腔体与所...
  • 一种装配式局部曲面空间复摩擦摆式隔震系统,涉及一种摩擦摆式隔震系统。两组隔震墩柱均阵列排布并分为上隔震墩柱层和下隔震墩柱层,上隔震墩柱与下隔震墩柱一一对应设置,每相邻两个上隔震墩柱及每相邻两个下隔震墩柱之间均通过墩柱连梁连接固定,上隔震...
  • 一种疏水透明涂层的制备方法及其应用,它涉及一种疏水涂层的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的防水涂层透明度不高的技术问题。本发明:一、聚合物的制备;二、疏水透明涂层的制备。本发明通过对玻璃表面进行喷涂形成涂层,使玻璃表面同时具有疏水特...
  • 本发明提供了一种室温高效自修复有机硅柔性材料,所述有机硅柔性材料由功能化聚二甲基硅氧烷和含有S‑S键的二氨基化合物共聚获得,所述有机硅柔性材料是基于动态可逆化学键构筑而成的;所述功能化聚二甲基硅氧烷与含有S‑S键的二氨基化合物的质量比比...
  • 无有机沉积相3D打印氮氧化硅墨水的制备方法及其应用,涉及一种3D打印氮氧化硅墨水的制备方法及其应用。为了现有3D打印墨水中含有大量有机沉积相导致的排胶后在陶瓷坯体内部会留下气孔、变形或开裂等缺陷的问题。制备:将氮化硅、二氧化硅和烧结助剂...
  • 一种可制备大尺寸复杂形状氮化硅陶瓷的方法,本发明涉及制备氮化硅陶瓷的方法。解决现有直写成型技术无法制备大尺寸的氮化硅陶瓷材料的问题。制备方法:一、称取;二、混合;三、3D打印;四、烧结,即完成可制备大尺寸复杂形状氮化硅陶瓷的方法。本发明...
  • 本发明提供了一种柔性空间太阳能帆板,涉及太阳能帆板技术领域,包括:太阳能收集装置,适于卷曲与太阳能发电;柔性展开装置,适于带动所述太阳能收集装置卷曲收拢与展开;芯轴,所述太阳能收集装置与所述柔性展开装置卷曲收拢时均缠绕在所述芯轴上;展开...
  • 一种铰接自动驱动单元及折叠丝杠驱动的折展支撑臂,它属于航天技术领域,以解决现有的折展支撑臂依靠铰链弹簧及丝杠的驱动展开,折展比小,很难作为较大型的天线等提供伸展和支撑功能的问题。本发明包括包括电机、第一连接体、第二连接体、丝杠、丝母、导...
  • 本发明提供一种绳驱超冗余自由度机器人的绳索长度变化确定方法,属于机器人控制技术领域。本发明首先在绳驱超冗余自由度机器人的绳驱串并联机构上建立坐标系;定义绳段矢量并由绳段矢量求得绳索力作用在绳索导向板上的力;然后利用绳索力作用在绳索导向板...
  • 一种超声辅助多孔陶瓷钎焊的方法,它涉及多孔陶瓷钎焊的方法。本发明要解决现有陶瓷/陶瓷的焊接需要真空环境或需对陶瓷表面进行一定的金属化处理,且需要一定的保温时间,焊接效率低且接头性能不高的问题。制备方法:一、待焊件预处理;二、陶瓷的润湿;...
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