本发明提供的是一种基于计算智能的海洋平台重量控制系统及控制方法。由基础信息、外部数据接口、数据采集和冲突分析模块构成。基础信息是对产品重量控制方案等的设定；外部数据接口及数据采集用于导入或录入设计和现场重量数据；冲突分析用于对跨专业设计...

本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种支撑卫星导航定位可靠性需求的完好性风险概率分配方法。本发明包括：根据不同导航应用中所需导航性能，针对不同应用中的多完好性风险源建立故障树模型；根据贝叶斯准则，完成完好性风险概率的最优分配方案；...

本发明的目的在于提供基于简化贝叶斯模型的柴油机燃油系统多故障识别方法，首先利用高压油管油压信号的多个时、频域特征参数表征燃油系统多种故障的外在特性，建立燃油系统故障诊断决策表；其次，通过粗糙集理论分析决策表包含的诊断知识的等价性，简化故...

本发明属于雷达辐射源信号识别技术领域，具体涉及一种基于时频图像特征的脉内调制识别方法。本发明包括：(1)对雷达信号进行Wigner‑Vill分布时频变换，得到反映信号能量随时间和频率的时频分布图；(2)对步骤(1)得到的时频图像进行图像...

本发明提供的是一种手指静脉模糊保险箱加密方法。包括手指静脉图像预处理、特征点提取、模糊保险箱算法加密及模糊保险箱算法解密，图像预处理得到细化的指静脉图像，特征点提取后保存为特征模板用于加密与解密，通过提取出的手指静脉特征点的坐标信息和密...

本发明具体涉及一种用于小波在线去噪的无失真边界延拓方法。本发明包括：采用滑动窗口不断的截取最新的一段数据x

本发明提供的是一种快速制备活性炭的方法。步骤一，将活性炭原材料打成粉末；步骤二，将活性炭原材料粉末与低熔点熔融盐按照质量比为1：1～80的比例进行均匀混合；步骤三，将混合物置入玻璃容器中，在家用微波炉中在微波作用下炭化活化1～15分钟，...

本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导...

本发明提供一种仿生吊舱推进器，在推进器上方设置有仿生支柱，仿生支柱与来流方向相对的表面是呈凹凸状的表面、与来流方向相反的表面是光滑表面。本发明是一种新型仿生吊舱推进器，模仿座头鲸的壮肢鳍的突起将吊舱推进器的支柱前端设计为凹凸结构。采用这...

本发明提供一种高运量变航姿无缆式深潜救生艇，目的是为了设计一种运载量高、变姿灵活性强的新型无缆式深潜救生艇，包括由半球型进流段、圆柱型平行中体和圆锥型去流段组成的流线型艇体，在流线型艇体艉部设置有主推进器，在流线型艇体艏部设置有艏部舱口...

本发明提供一种无人水下航行器叉柱式回收对接系统及回收对接方法，在UUV的腹下前端安装有可伸缩的对接杆，且对接杆位于UUV的艏向中心轴线，在水下工作站的工作平台上安装有可伸缩的连接杆，可伸缩的连接杆的上端安装有对接V形剪，对接V形剪的两个...

本发明属于海洋探测技术领域和海洋工程领域，具体涉及一种声信标自动布放结构。一种声信标自动布放结构，该结构包括声信标模块和锚系模块两部分，声信标模块包括换能器、浮力外壳、电子仓、声学释放器，锚系模块包括静水压力释放器、系留缆、锁紧钢缆、沉...

本发明提供一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法，由液压驱动臂、可收放锚杆和抓泥铲组成。当UUV在航行过程中，锚杆和抓泥铲合为一体并在液压驱动臂的作用下收放在UUV两侧，保持UUV的流线外型；当UUV需要在海底停驻时，通过液压驱动臂伸长使锚...

本发明提供一种四履带自适应路况可调重心机构，在主体模块下方对称设置有四个机械腿，每个机械腿包括与主体模块铰接的连接臂、与连接臂下端铰接的履带足、设置在主体模块上的气压缸一、与气压缸一的活塞连接的连接杆一、设置在连接臂上的气压缸二、与气压...

本发明提供一种水下无人航行器和机械手系统的手艇协调控制方法，通过PC104、数据采集板、机械手电机、螺旋桨推进器、磁罗经、多普勒测速仪等设备构建水下无人航行器控制系统，获取系统各自由度的姿态信息，同时进行硬件层面的控制；根据航行器和机械...

本发明提供一种可转弯和改变机体大小的脊柱机构，包括两个躯干板、呈左右对角对称且设置在两个躯干板端部间的两个转动伸缩模块，每个转动伸缩模块包括电机座、安装在电机座上的电机、通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠、安装在丝杠上的带销螺母、螺母座，...

本发明提供的是一种无刷直流电机换相转矩脉动抑制装置及抑制方法。包括两个功率开关(S1和S2)，一个功率二极管(VD)和一个电容(C)，第二功率开关(S2)的集电极与电容(C)阴极串联，电容(C)阳极与功率二极管(VD)阴极连接，第二功率...

本发明属电力系统分析方法领域，是一种考虑电源负荷波动的交直流电网潮流计算分析方法。本发明包括：输入已知的网络数据：包括变换器个数，控制方式，交流网络个数，直流网络个数，每一网络中节点数，支路数，选取各个网络平衡节点，波动电源、负荷的位置...

本发明属于红外图像重构技术领域，具体涉及一种基于确定性序列编码的压缩感知红外图像重构方法。本发明包括：定义玫瑰线扫描轨迹方程中频率参数f

本发明提供的是一种基于灰色预测混合遗传算法‑PID全垫升气垫船航向控制方法。用位置参考系统测得全垫升气垫船的实际位置，用姿态参考系统测得全垫升气垫船的实际艏向姿态；进行灰色误差预测，即建立新陈代谢模型、通过实际位置和实际艏向姿态预测未来...