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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有16301项专利
一种电子秤防过充装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种电子秤防过充装置,其解决现有电子秤的充电过程中存在着功率不稳定的问题。其包括功率采集电路、功率调节电路和逐级分压电路,所述功率采集电路采集电子称充电功率,经功率调节电路利用运放器U2B和跟随器U1B反馈放大功率信号,...
一种家用电子设备超负荷保护装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种家用电子设备超负荷保护装置,其解决现有家用电子设备超负荷工作易发生漏电的问题。其包括功率采集电路、差分比较电路和驱动预警电路,其功率采集电路采集电子设备供电功率,经差分比较电路利用三极管Q1、Q2组成差分电路调节功率...
一种市场营销用的智能展示箱制造技术
本实用新型公开了一种市场营销用的智能展示箱,其结构包括箱体、电源装置、触控屏、柜门、电动锁、全息投影仪、反射镜、储物柜摄像器、人脸识别解锁装置,箱体底部后端内侧设有电源装置,箱体前端中部表面设有触控屏,储物柜前端通过铰链铰接柜门,柜门远...
一种可高效去除有机碘的安全壳过滤排放系统技术方案
本发明公开了一种可高效去除有机碘的安全壳过滤排放系统,属于反应堆安全设施技术领域。由安全壳、贯穿件组件、安全壳隔离阀组件、爆破膜组件、水洗过滤器、金属纤维过滤器、螺旋管预热器、银沸石过滤器、限流孔板和放射性监测仪11组成;系统采用串联结...
基于无人机航拍图像序列深度恢复的建筑物检测方法技术
本发明公开了一种基于无人机航拍图像序列深度恢复的建筑物检测方法,属于建筑物检测技术领域。具体内容包括:无人机搭载单目相机采集图像序列;利用飞机的运动信息以及获取到的图像序列的空域和时域的关系,恢复出图像的视差;将视差转换为深度,人工的设...
基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法技术方案
本发明提供的是一种基于粒子图像测速的近自由液面气液两相流场三维测量系统及测量方法。水下三维流场测量模块由两台高速相机、波长532nm激光器以及相应的滤光镜、激光导光臂、水下水密雷体、水动力导流翼型片体组成;空气流场三维测量模块由两台高速...
一种新型的电控势能小车制造技术
本实用新型涉及一种新型的电控势能小车,包括车底板,在车底板前端分散设有三个,舵机通过舵机架与车底板上固定,舵机底部通过舵机摆杆与前轮支架连接,前轮套接在前轮支架远离舵机摆杆一端的前轮轴上,在车底板上对称设有阶梯轴固定架,所述阶梯轴固定架...
一种高压电缆接头的可旋转半圆形连接装置制造方法及图纸
本发明提供一种高压电缆接头的可旋转半圆形连接装置,包含:一个后端开环形凹槽的联接螺母,两个半圆形金属卡扣,两个螺栓螺母紧固件,一个带圆形凸盘的金属弯管;联接螺母、半圆形卡扣与金属弯管水平部分的中心线相同;联接螺母的凹槽深度与卡扣前方半圆...
一种水下机器人在近水面受海浪干扰时使用水平舵进行主动减摇的模糊PID控制方法技术
本发明提供一种水下机器人在近水面受海浪干扰时使用水平舵进行主动减摇的模糊PID控制方法,首先建立水下机器人的横摇运动模型。基于水下机器人自带水平舵,建立水平舵纵向摆动时的升力模型。得到波浪对机器人的干扰力矩计算方法并进行仿真。利用上述的...
一种实时追踪上浮气泡动态特性和流场特征的装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种实时追踪上浮气泡动态特性和流场特征的装置。包括上浮气泡发生装置、跟踪气泡运动拍摄装置和氢气气泡产生与追踪装置,上浮气泡发生装置包括玻璃箱、气泵、集气漏斗和电解液,玻璃箱为方形双壁玻璃箱,双壁之间装满与玻璃箱中的电解液相...
一种基于正反向滤波的惯性行人定位系统误差抑制方法技术方案
本发明公开了一种基于正反向滤波的惯性行人定位系统误差抑制方法,属于行人定位技术领域。将惯性器件固定在行人脚部,根据测量得的加速度和角速度解算行人的定位信息;同时,定位系统检测并记录人脚部的运动状态,当脚部触地时,认为脚部处于“零速状态”...
一种船用柴油机再循环废气余热新型联合回收系统技术方案
本发明公开了一种船用柴油机再循环废气余热新型联合回收系统,属于柴油机废气处理领域。其特征在于:柴油机主机1排除的废气从废气箱2出来分为两部分,一部分废气通过V4阀组18进入EGR系统,在EGR系统中分为EGR高温段21与EGR低温段22...
用于合金钢水下湿法激光熔覆的复合保护层及其制备方法技术
用于合金钢水下湿法激光熔覆的复合保护层及其制备方法,本发明属于材料加工技术领域,它解决现有水下湿法激光熔覆保护药皮防水性能较差,熔覆层易出现气孔、裂纹等缺陷的问题。该用于合金钢水下湿法激光熔覆的复合保护层由防水层、黑化造气层和除氢脱氧层...
应用于5G移动通信的小型化天线制造技术
本发明为一种应用于5G移动通信的小型化天线,包括接地板101,馈电探针102、一号辐射单元103、二号辐射单元107、三号辐射单元111,三个辐射单元分别位于立方体的三个面上,一号辐射单元103上有一号槽104、二号槽105,二号辐射单...
一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法技术
本发明属于计算机视觉领域,提供了一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法,以解决现有技术计算时间长,计算量大,计算效率不高的问题,包含如下步骤:(1)提取运动图像信息:构建全卷积网络架构,然后在输入层输入两幅通道数都为C的图像,从卷积层8...
一种实时追踪上浮气泡动态特性和流场特征的装置制造方法及图纸
本实用新型提供的是一种实时追踪上浮气泡动态特性和流场特征的装置。包括上浮气泡发生装置、跟踪气泡运动拍摄装置和氢气气泡产生与追踪装置,上浮气泡发生装置包括玻璃箱、气泵、集气漏斗和电解液,玻璃箱为方形双壁玻璃箱,双壁之间装满与玻璃箱中的电解...
一种层合壳体动力学分析方法技术
本发明提供了一种层合壳体动力学分析方法。(1)提取层合壳体子层的坐标、材料及边界参数;(2)应用改进傅里叶级数对子层底面和顶面位移进行求解域延展;(3)以子层底面和顶面位移为基础建立子层动力学位移场;(4)基于三维弹性理论和罚函数建立子...
欠驱动AUV的虚拟锚泊水平面区域镇定控制方法及实现方法技术
本发明提供的是一种欠驱动AUV的虚拟锚泊水平面区域镇定控制方法及实现方法。包括:建立欠驱动AUV的水平面运动方程;建立还有环境影响下的欠驱动AUV的相对速度和相对加速度的方程;建立了虚拟锚泊的数学模型;通过改进的静态悬链线方程对水平分力...
船用柴油机再循环废气余热联合回收系统及控制策略技术方案
本发明公开了船用柴油机再循环废气余热联合回收系统及控制策略,属于船用柴油机废气处理技术领域。回收系统由主机系统、EGR系统、余热回收系统、涡轮增压系统组成。一部分废气进入EGR系统,这部分废气在与新鲜空气混合之前完成两次换热,之后进入扫...
一种带压电执行器的集成式交叉环槽气体燃料喷射混合装置制造方法及图纸
本实用新型的目的在于提供一种带压电执行器的集成式交叉环槽气体燃料喷射混合装置,气体燃料经管路输送到本系统,先经过燃料喷射阀,执行器通过控制对阀芯的控制实现对阀开闭的控制;通过导向销、压力平衡孔、压力平衡槽和稳压腔能够保证阀开闭的稳定性,...
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