本发明涉及一种决策方法，并具体公开了一种小型一体化反应堆运行多目标优化决策方法，具体包括以下步骤：S101、设定核动力装置运行限值和初始运行工况；S201、建立多目标优化目标函数及其加权值；S301、构建递归函数，建立多目标优化目标函数...

本发明属于磁传感器低频探测技术领域，公开了一种适用于抑制磁传感器1/f噪声的新型磁通调制结构，包括绝缘基底，绝缘基底上设置有微振梁，微振梁的一端与设置在绝缘基底上的聚集组件对应设置，微振梁上设置有电极组件；微振梁包括固接在绝缘基底上的固...

本发明公开了一种基于裂区试验设计的船舶油耗分析方法及系统，所述分析方法包括：确定裂区试验的目标和响应变；基于关联因子与影响因子对裂区试验设计进行随机试验设计，得到随机试验设计数据并记录响应值；对随机试验设计数据进行分析，得到分析结果；基...

本发明提供一种基于双目视觉的舰载机着舰过程相对位置测量方法及系统，涉及航母与计算机视觉领域，为解决现有技术中缺少基于视觉导航系统的舰载机着舰过程中的高度和横向偏差信息获取方法的问题。包括：步骤一：获取航空母舰及水面区域的双目图像，提取航...

本发明涉及船舶功率管理技术领域，尤其涉及一种基于粒子群优化算法的船舶功率管理系统，为了解决一般电站监控功能的船舶电力系统不能适应发展的需要的问题，本发明包括船舶数据采集管理子系统、船舶工况判断管理子系统、船舶功率分配管理子系统和船舶监控...

本发明提供一种电解水充能可重复出入水的飞行器动力试验装置，涉及飞行器动力试验装置技术领域，包括：反应腔、电解水组件、点火组件、支撑件和水箱，反应腔能够上下滑动地设置于支撑件上，反应腔的底部设置有开口，电解水组件的电解端设置于反应腔内，点...

本发明公开了一种基于轨压波动模型的高压共轨燃油系统喷油规律预测方法，属于柴油机燃油系统技术领域，本发明方法包括如下步骤：1)建立轨压波动模型；2)根据步骤1)中的轨压波动模型建立离散化的状态空间模型；3)基于卡尔曼滤波器的轨压波动最优估...

本发明涉及一种基于平行感知技术的ROV显控系统及方法，属于水下环境感知与导航技术领域。解决ROV操控系统尚不具备对水下环境的全局感知能力，只能获取视域极其有限的局部环境信息，使得ROV的盲区作业效率极其低下，作业风险极高的问题。包括水下...

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊缝横截面熔池凝固原位观察设备及方法。采用本发明提供的设备并结合本发明提供的焊缝横截面熔池凝固原位观察方法，当焊接到达所述第一试样与所述第二试样的交界面预设时间后，升起所述第二安装平台，以使高温...

一种多目标被动跟踪方法，它属于多目标跟踪技术领域。本发明解决了在强目标与弱目标方位历程交叉场景中，被动声纳有限分辨率导致弱目标跟踪结果出现标签误配的问题。本发明首先利用被动声纳估计的目标方位和线谱频率信息构建增广状态目标运动方程和量测方...

本发明涉及一种PPP‑RTK改正产品可信性综合监测方法，包括：改正产品播发前EXM‑I监测阶段和播发后EXM‑II监测阶段，其中：在EXM‑I监测阶段，包括：在改正产品播发前，综合卫星广播星历、卫星信号、大气梯度监测信息，筛选出了各类可...

本发明公开了一种基于气液两相流的新型环形推进器结构，涉及气液两相流推进技术领域，解决了传统水下推进器推进效率低的问题。本发明包括推进器头部、推进器尾部、分气滤网和变流器，推进器头部一端设置有进液口，另一端和推进器尾部连接构成推进器主体，...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于晴雾场景的语义分割方法、装置及存储介质。一种基于晴雾场景的语义分割方法，包括：获取不同场景的船舶图像；通过对船舶图像进行特征提取，得到船舶图像的船舶特征图；根据船舶特征图，通过预设卷积...

本发明公开了一种基于小孔径水平阵的水下目标深度分类方法及装置，属于水下目标深度分类技术领域，其中，该方法包括：获取水平阵各阵元的接收信号，以求解距离‑频率声强；利用离散傅里叶变换和自回归谱模型联合估计距离‑频率声强的二维功率谱；在极坐标...

本发明提供了一种改进互质阵列结构及改进互质阵列的DOA估计方法、计算机及存储介质，涉及阵列信号处理领域。解决了现有的阵列结构虚拟阵列连续部分不够多，连续自由度低以及阵列孔径不够大的问题。本发明提供以下方案，一种改进的互质阵列结构，包括三...

本发明提出了一种输水隧洞检测AUV的节能路径规划方法，首先将隧洞检测AUV在已构建好的环境模型中进行寻优规划；然后在蚁群算法中增加多属性启发因子，规划AUV路径；再对AUV的速度进行规划，得到隧洞检测AUV的全局路径规划；对隧洞检测AU...

基于智能视力检测训练仪的枪械射击模块，属于电子信息技术领域。本技术解决了现有的轮盘式视力检测仪缺乏进行人机交互的模块，在远程人机交互过程中由于语音播报声音小或显示屏过远导致被测者不能及时接收到主机传来信息的问题。本技术的电池与多路DC模...

本技术公开了机器人技术领域的一种船舶维护焊接机器人，包括底板，所述底板的底部通过驱动设备连接履带，所述底板的上端固定焊接有安装块。本技术通过移动板进行转动板的活动连接，转动板一侧的蜗轮通过蜗杆连接，第一伺服电机进行蜗杆驱动，进而调整转动...

本发明涉及一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法，属于水下机器人水下环境三维扫测技术领域。解决水下激光扫描系统不可重构具有结构固定，不可根据实际需求变动扫描线束和形式等问题，导致点云数据比较稀疏、信息采集不足、扫描速度慢、探测范围小等的...

本发明公开了一种水平运动式惯质系数可变的惯容器，涉及减隔振技术领域，解决了现有惯容器放大效果弱、结构复杂、密封难、惯性放大单元数量调整困难的问题。本发明包括惯容器核心和惯容器支架，惯容器支架包括梯型丝杠、支撑座和支撑杆，两个支撑座之间设...