本发明公开了一种Transformer模型，包括输入层、Transformer网络模型和SoftMax分类器，所述输入层的输出端与Transformer网络模型的输入端连接，所述Transformer网络模型的输出端与SoftMax分类...

本发明提供了一种基于强化学习的舰载机自动着舰智能制导方法及系统，属于飞行控制领域。确定制导律的飞行状态输入量与指令输出量，建立基于强化学习的制导算法的状态空间与动作空间；设计基于强化学习的制导算法的奖励函数；设计强化学习的制导律框架，设...

本技术公开了一种拼接摄像头，涉及摄像头技术领域，该拼接摄像头旨在解决现有技术下拼接摄像头不能进行多层拆分和缺少升降旋转调节的技术问题，该拼接摄像头包括装置安装底板，安装在装置安装底板顶端的摄像头本体；装置安装底板的下端设置有多角度旋转组...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于深度学习的人体识别与追踪机器人，所述的可置物人体识别与追踪机器人外观结构包括采用3D打印所设计的机箱、所述机箱采用双层结构，底层安装所选用的机器人底盘，确定关节节点，通过Cascade R‑C...

一种无刷直流电机调速装置及调速方法，解决了PID控制器自身缺陷对调速装置性能的不利影响的问题，属于电机领域。本发明以一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，计算在当前控制周期内调速主电路注入无刷直流电机的电能W<subgt;i...

本技术属于无人机技术领域，尤其为一种无人机防坠保护的装置，包括L型安装架，还包括调节套管、手动螺栓、翻转支撑板、滚轮、伸缩杆和伸缩弹簧；调节套管的底面端部固定有延伸板，翻转支撑板铰接在所述调节套管的底面，所述滚轮转动安装在所述翻转支撑板...

耐烧蚀蒸腾冷却涂层及利用高速激光熔覆自传质效应制备耐烧蚀蒸腾冷却涂层的方法，本发明要解决现有超高温陶瓷耐烧蚀涂层，采用化学气相沉积工艺制备的涂层厚度薄，采用等离子喷涂工艺制备的涂层存在大量孔洞等问题。制备方法：一、清洗金属基体；二、干燥...

本发明公开了一种水下旋转喷嘴装置，涉及水中油气泄漏技术领域，包括底座，底座四角上依次固定设有旋转喷油机构、供料接头机构、旋转喷气机构以及供电接头机构，供料接头机构包括油快速接头以及气快速接头，油快速接头一端用于连通外界油源，另一端通过管...

优化K‑means威胁目标聚类的集群护航任务分配方法及系统，涉及无人集群任务分配技术领域。解决了现有的目标聚类和任务分配方法未考虑海面运动威胁目标的运动特性及其对护航任务的威胁程度，导致目标聚类效果差和任务分配效率低的问题。本发明通过建...

一种面向移动机器人的人体行为预测方法、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。为实现人体行为的长期预测，本发明机器人通过相机采集人体行为视频数据，利用行为识别网络进行人体行为视频数据特征向量提取；利用行为MLP混合器进行人体历史行为...

本发明属于钢板分配及调度技术领域，提供了一种基于遗传算法的船厂大型钢板堆场堆位分配及入库调度方法。首先进行种群的初始化，对初始化的种群进行适应度值的计算，接着进行对个体的选择、交叉、变异等操作来产生新的种群，继续计算适应度值反复迭代代数...

本发明公开基于数字孪生技术的分轴燃气轮机管理系统、方法及设备，涉及燃气轮机技术领域。采集发动机实时数据和历史数据；构建数字孪生发动机虚拟模型，包括：状态监测模型、性能预测模型和实时模型；状态监测模型中进行修正系数计算得到修正系数；性能预...

一种船舶基座输入阻抗优化设计方法，涉及船舶减振降噪技术领域。解决了目前船舶运行中机械设备运行稳定性以及实船安装适配性较差问题。所述方法包括S1、明确船舶基座的优化对象，获取所述船舶基座的结构参数；S2、建立所述基座结构参数化数值模型；S...

本发明涉及吸波材料技术领域，具体涉及到一种以空心陶瓷微珠为核的核壳结构吸波剂的制备方法。本申请的以空心陶瓷微珠为核的核壳结构吸波剂的制备方法，通过将空心陶瓷微珠超声分散在酸性溶液中并不断进行搅拌，对其进行表面处理，抽滤后用去离子水和乙醇...

本发明属于水下航行器机械噪声预报评估领域，公开了基于壳体振动的水下航行器机械噪声快速预报方法及系统。该方法以水下航行器壳体表面振动响应数据为输入，建立振动响应、传递函数与激励载荷间的方程组，基于最小二乘理论进行求解获得由壳体振动响应反演...

本发明公开了一种燃气轮机稳态优化方法及系统，涉及燃气轮机仿真技术领域，该方法包括：在设定范围内随机生成燃气轮机各部件的修正系数；基于差分进化算法对修正系数进行筛选，得到最优修正系数；根据最优修正系数和原始修正系数计算燃气轮机各部件的衰退...

本发明涉及海上发电技术及供能装置设计技术领域，特别是涉及一种基于波浪能发电的海洋检测浮标装置的供能控制系统，包括：发电模块、储能模块、控制模块；发电模块，用于发电，并对所发出的电能进行整流，并将整流后的电能输入储能模块；储能模块，用于基...

带三角小翼和椭圆柱组合冷却结构的双层壁冷却涡轮叶片，本发明涉及一种涡轮叶片，本发明为了解决涡轮叶片冷却效果不佳进而影响换热效率的问题，本发明包括叶片内壁、叶片外壁和多个冷却结构，叶片外壁和叶片内壁由外至内设置，叶片内壁与叶片外壁之间形成...

本技术公开了一种水下高压气瓶自动充气展开式横梁支架结构，涉及水下声学测量技术领域，解决了现有大尺度支架重量和体积大、连接耗时费力、布放和回收不便的问题。本技术包括铜开关阀、高压气带、充气阀、高压气瓶和若干配重块，开关阀、高压气带、充气阀...

本发明提出了一种基于混合气体调节的燃料辐照试验装置及其试验方法，属于反应堆辐照试验技术领域。解决了现有的基于混合气体调节的燃料辐照装置并不能较好的验证不同气体组分、不同气隙厚度以及不同加热功率等多种条件下对传热的影响的问题。它包括电加热...