哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有9639项专利

  • 本实用新型提供一种海底管道爬行机具,包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧,随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下,实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本...
  • 本发明的目的在于提供一种联合Matlab与AMESim的间冷循环燃气轮机建模仿真方法,该方法通过数据接口实现Matlab与AMESim之间的数据传递。首先使用Matlab/Simulink搭建间冷循环燃气轮机动态仿真模型;然后,使用AM...
  • 本发明提供一种双吊起重作业仿真建模方法,通过建立双吊系统环境载荷模型,建立双吊吊物系统受力模型,建立双吊吊物系统动力学特征模型,结合环境载荷建立双吊吊物系统仿真模型。本发明专业化功能的特点,装置适用于海上起重船双吊联合作业的工程仿真;多...
  • 本发明涉及海事智能交通技术无人艇避碰领域,具体涉及一种基于遗传与滑动窗口法的水上无人艇避碰方法。步骤一:水上无人艇进行全局动态路径规划,步骤二:水上无人艇对动态障碍物进行分析,步骤三:水上无人艇进行滑动窗口算法避障,步骤四:水上无人艇继...
  • 本发明提供一种动力定位船饱和补偿控制系统设计方法,导引系统通过船舶期望位置和船舶的初始位置,计算各个时刻的期望位置、速度,传给控制器;传感器系统将测得的船舶信息传递给控制器和非线性干扰观测器;非线性干扰观测器对环境干扰实时估计,传递给控...
  • 本发明涉及组合导航系统领域,具体涉及一种基于SINS/DVL组合导航系统的外量测信息补偿方法。根据全球定位GPS系统得到载体初始时刻位置信息,导入导航计算机中,进行光纤陀螺捷联惯导SINS系统预热,根据光纤陀螺仪和石英加速度计得到载体姿...
  • 本发明提供的是一种全海深水下机器人视听探测系统及探测方法。包括浮标、水声通讯声呐、耐压舱、照明灯、摄像机、麦克风、高度计、视听数据采集模块、图像压缩处理模块和主控制模块。耐压舱通过水密线将电信号输入给照明灯、摄像机和麦克风,摄像机和麦克...
  • 本发明属于室内跟踪领域,具体涉及一种基于简化Sage‑Husa自适应滤波的室内目标跟踪方法;包括在普通系统方程的基础上建立本跟踪系统的系统方程;预测阶段:在不利用观测值的前提下,目标估计当前时刻状态;更新阶段:利用观测值更新估计状态;噪...
  • 本发明提供一种氟化物熔盐用Ni/NiF2参比电极及其制备方法,包括刚玉管、镍丝、内参比盐和密封塞;所述内参比盐设置在刚玉管内,所述密封塞设置在刚玉管的开口处,所述镍丝穿过密封塞设在在刚玉管内,所述刚玉管封口端为薄膜;所述薄膜的厚度为0....
  • 本发明涉及冰的实验观测领域,具体涉及一种模拟流动海冰结冰过程的观测装置。本发明通过水泵控制流速,阻流片控制流量,利用能够高效保温的双层调温箱模拟流动海冰结冰环境,通过高像素相机记录分析结冰过程通过水的流速流量控制,能够方便快捷地观测和记...
  • 本发明属于船舶与海洋工程领域,具体涉及一种船用空气螺旋桨结冰过程观察试验装置。本发明结构设计及操作方法简单,通过对特定气雪条件下转动的空气螺旋桨的结冰模拟试验,可以获取结冰主要环境因素对桨叶结冰率的影响,其相关试验数据可验证数值仿真的准...
  • 本发明的目的在于提供一种应用于船用低速机的多级过滤式离心滑油滤清器,包括顶盖、转子、底座,顶盖和底座均伸出耳环,耳环上均设置螺栓孔,每个顶盖的耳环对应一个底座的耳环,从而构成一对耳环,每对耳环通过在它们的螺栓孔里安装贯穿螺栓相连,转子安...
  • 本发明提供一种伸缩式海底管道连接器,包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、框架、球头锁紧装置和橡胶密封环。工作原理是在连接器下水之前抽取伸缩装置中的空气,形成负压伸缩装置进而收缩,连接器下水之后,打开阀门,在压力差的作用下海水进入伸缩装置,伸...
  • 本发明的目的在于提供一种集成压力传感器的大型轴瓦,包括上轴瓦、下轴瓦,上轴瓦上设置上刚背层,上刚背层内表面采用搪锡工艺进行浇铸上搪锡层,下轴瓦上设置下刚背层,下刚背层内表面上安装传感器探头阵列,下刚背层内表面采用搪锡工艺进行浇铸下搪锡层...
  • 本发明提供一种碘离子识别探针及其制备方法,包括如下步骤:以(9,9‑二(6‑溴己基)‑2,7‑二芴醛)为原料,在无水LiCl为催化剂的条件下与2,5‑二氨基吡啶反应,得到中间产物:在N,N‑二甲基乙酰胺为溶剂的条件下,中间产物与三甲胺反...
  • 本发明提供的是一种立构规整聚甲基丙烯酰胺的合成方法。在以甲基丙烯酰胺为反应单体、正庚醇为反应溶剂、偶氮二异丁腈为引发剂的自由基聚合反应中添加纤维素‑三(3,5‑二甲基苯基氨基甲酸酯)为手性添加剂,反应得到立构规整聚甲基丙烯酰胺。本发明具...
  • 本实用新型提供一种海底管道表面海生物清理机具,包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧,随后工作台闭合成一个环形的工作台,最后控制清理刀盘装置...
  • 本发明公开了一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法。本发明通过对混联登乘系统的结构分析,并进行分解,分别建立六自由度并联平台和三自由度串联舷梯运动学模型,通过雅克比矩阵伪逆法对两个子系统进行运动量分配,结合当前任务情况和子系统的...
  • 本发明提供一种用于超空泡水面艇的通气减阻支柱结构,包括支柱和通气空泡生成装置;所述通气空泡生成装置包括设置在支柱两侧的储气槽和空化器,所述储气槽上设置有通气孔且储气槽与通气管路相通,所述通气孔安装在空化器的背流面后;所述支柱外形分为上下...
  • 本发明提供一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人,包括机器人外壳、机器人底板、浮力调节底板、气动泵、浮力调整气袋、气瓶、管道、阀门、上滑板、下滑板、伺服电机、联轴器、一字型连接下腿、Z字型连接上腿、螺旋副动力机构、移动支腿、摆动浆、机械手...
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