哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有8168项专利

  • 本发明提供的是一种船舶中压直流配电网络故障工况粒子群重构方法。对配电网络中各换流器件建立等效电路及数学模型;以权重分配的方式建立配电网络重构优化的目标函数,并将线路允许容量及发电机允许最高功率做为约束条件;将自适应权重法与杂交池算法相融...
  • 本发明提供了一种海洋平台结构宽频线谱振动噪声快速预报方法,包括基于实船或台架试验数据等获得海洋平台设备线谱载荷;基于有限元法,建立海洋平台结构时域分析有限元模型,将海洋平台设备基座时域振动信号a作为输入,通过合理控制时间增量步长Δt及模...
  • 本发明公开了一种基于Nd:YAG透明陶瓷晶片的光纤高温传感器,属于光纤传感技术领域,包括光源模块、光纤传感探头模块、光谱分析模块以及连接模块,所述光纤传感探头模块包括锥形感温帽、Nd:YAG透明陶瓷晶片、温度传感基体;本发明将Nd:YA...
  • 本发明公开了一种跨冰层介质的水深测量方法,涉及水声测量技术领域;一种跨冰层介质的水深测量方法包含发射换能器1、接收换能器2与凹槽3;首先将发射换能器1、接收换能器2固定在凹槽3中;再通过发射换能器1将发射信号以声波的形式发出;然后通过接...
  • 本发明提供一种基于透明度和跃层数据的水下潜器隐蔽路径规划方法,包括航行区域的确定和透明度、跃层数据的提取,基于透明度和跃层数据对航行区域进行评估,将离散透明度和跃层数据点处理成多边形区域,在航行区域中利用粒子群算法搜索最优路径等几个重点...
  • 本发明提供的是一种多孔磁性记忆合金的制备方法。将颗粒尺寸小于50微米的磁性记忆合金颗粒与颗粒尺寸小于50微米的金属粉末颗粒按照积比为1:0.7~1.5的比例进行配料混合;然后利用球磨机进行30~60分钟高速搅拌混合;将混合后的粉末在室温...
  • 本发明的目的在于提供一种带燃料电池的双轴式船舶混合动力系统,包括柴油机、气体机、燃料电池、蓄电池,气体机连接第一可逆轴带电机,第一可逆轴带电机连接齿轮箱,柴油机连接第二可逆轴带电机,第二可逆轴带电机连接齿轮箱,齿轮箱分别连接两个螺旋桨,...
  • 本发明的目的在于提供一种双机双桨式气电混合船舶动力系统,整个系统由气体机、可逆电机、蓄电池、永磁耦合器、离合器、齿轮箱、螺旋桨、天然气存储供给装置、逆变器、变频器、整流器、配电板组成。该系统主要特征如下:两台气体机通过永磁耦合器与齿轮箱...
  • 本发明的目的在于提供一种带燃料电池的气电并联式船舶混合动力系统,包括气体机、燃料电池、可逆电机、齿轮箱,所述齿轮箱包括输入端、输出端、输入\输出端,气体机的输出端通过永磁耦合器与齿轮箱的输入端相连,可逆电机的输出\输入端通过离合器与齿轮...
  • 本发明为一种自主水下航行器的回收方法,该自主水下航行器包括耐压壳体、海底地震检波模块和多自由度推进模块;该自主水下航行器在接收到水面母船的水声返回信号后抵抗海床土壤的吸附力起飞并上浮,在上浮过程中通过海底地震检波模块和多自由度推进模块的...
  • 本发明涉及一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法,姿态检测系统用于检测水下机器人本体姿态;水下机器人运动信息输入模块用于检测水下机器人本体的运动控制信息和搭载水下机器人本体上的水下机械臂的运动控制信息;调节运动控制器根据水下机器人纵倾...
  • 本发明涉及一种多足机器人水下防淤陷行走方法,多足机器人包括底盘,上盖,六个机械足,油缸,油泵,柔性油囊,控制装置,计数装置、六个泥浆密度传感器。多足机器人在水下行走时,抓地齿插入水底土壤,通过六个泥浆密度传感器采集土壤密度信号,根据土壤...
  • 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置,并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法,属于由电能引发机械效应的动力学领域,涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块,...
  • 本发明提供的是一种猝发式水声通信方法。将二进制待传输信息进行分割,根据发射换能器最佳发射频率范围计算频率差的最小量化间隔,将分割后的二进制信息分别用于计算基准低频段信号与时延及频率差负载信号间的频率差与时间差,将时延差与频率差调制在基准...
  • 本发明的目的在于提供一种单机三桨式气电混合船舶动力系统,包括气体机、蓄电池、可逆轴带电机,气体机的输出端通过永磁耦合器与可逆轴带电机的输入端相连,可逆轴带电机的输出端通过离合器与螺旋桨相连,液化天然气罐与气体供给装置相连,气体供给装置连...
  • 本发明的目的在于提供一种带燃料电池的柴气电混联式船舶混合动力系统,整个系统由柴油机、气体机、发电机、电动机、燃料电池、蓄电池、永磁耦合器、离合器、齿轮箱、螺旋桨、天然气存储供给装置、逆变器、变频器、整流器、配电板组成。柴油机和气体机通过...
  • 本发明的目的在于提供一种单机单桨式气电混合船舶动力系统,包括气体机、蓄电池、齿轮箱,气体机的输出端通过永磁耦合器与齿轮箱的输入端相连,可逆电机的输出\输入端通过离合器与齿轮箱的输入\输出端相连,齿轮箱的输出端与螺旋桨相连,液化天然气罐与...
  • 本发明提供的是一种考虑通讯丢包的UUV集群水平面路径跟踪控制方法。利用反馈线性化将UUV的三自由度非线性模型简化为二阶仿射系统;利用直接离散化的方法将UUV连续动态方程转换为离散形式;设计考虑通讯丢包的UUV集群水平面路径跟踪控制器;利...
  • 本发明提供一种考虑通讯拓扑变换的UUV集群协调控制方法,首先利用反馈线性化方法建立非线性UUV运动学和动力学方程并转化为二阶仿射系统形式;其次用直接离散化法将UUV的连续模型转换为离散模型。由于领航者装备更精准的传感器,集群结构采用领导...
  • 本发明公开了一种基于连续量子鸽群的360度全方位动态测向方法,属于阵列信号处理技术领域。实现步骤如下:获取阵列接收的快拍数据,计算阵列信号经模式空间变换后的协方差矩阵;计算适应度值,更新全局最优量子位置;判断是否达到要求迭代次数:若未达...
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