哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有8527项专利

  • 本发明属于可视化数据技术领域,公开了基于力引导的点布局优化算法,包括如下步骤:步骤(1):定义节点集合,边集合和无向图G;步骤(2):设置系统中吸引力的总大小,系统中排斥力的总大小和总量级函数;步骤(3):定义M(0);步骤(4):用算...
  • 本发明提供了一种零范数约束的自适应稀疏阵列波束形成方法,属于自适应天线控制领域。本发明根据阵列阵元接收到的数据进行来波方向估计,得到目标的信号方位,利用干扰信号方位与期望信号方位得到导向矩阵,采用导向矩阵和零范数对加权系数向量进行约束,...
  • 本发明属于信道译码技术领域,具体涉及一种基于反馈思想的多元LDPC译码算法。本发明将联合迭代译码算法的反馈思想与传统EMS算法相结合,通过稳定度和可靠度参数的计算,对单次迭代的判决结果进行判断,并修正下一次迭代的更新信息,从而抑制了LL...
  • 一种水下无人潜航器低耦合分层架构逐级优化方法涉及无人潜航器总体设计优化领域,具体涉及一种水下无人潜航器低耦合分层架构逐级优化方法。一种水下无人潜航器低耦合分层架构逐级优化方法,包括以下步骤:(1)将整个整个水下无人航行器分解为开放式的分...
  • 本发明公开一种用于水下监测的海洋磁力探测装置及探测网,包括低功耗窄域网数据传输系统(1)、单片机(2)、水面浮球(3)、信号采集系统(4)、水下电缆(5)、导流罩(6)、倾角传感器(7)、隧道磁电阻海洋梯度磁力仪(8)、连接绳缆(9)和...
  • 本发明公开了一种隧道磁电阻海洋梯度磁力仪,包括至少两个隧道磁电阻磁场信息探测单元、和隧道磁电阻磁场信息探测单元数量相等的PCB运算放大电路板、电池电源、无磁水密罐、水密接插件和水下电缆;PCB运算放大电路板沿着水密罐的高度方向平行等距设...
  • 本发明涉及一种基于隧道磁电阻传感器的安全门,包括隧道磁电阻传感器阵列、信号采集装置、位置分析装置、显示板、存储单元和外壳;隧道磁电阻传感器阵列包括至少两个隧道磁电阻传感器,隧道磁电阻传感器均设置在外壳内,并沿着垂直于地面的方向等间距平行...
  • 本发明提供的是一种双基地声呐系统直达波抑制方法。采用加权稀疏约束Capon波束形成器的优化模型得到最优权;通过零点约束波束形成技术在阵列方向图的固定方向上产生零点,消除该方向上的干扰,对相干干扰进行抑制,从而抑制了直达波。由于双基地声呐...
  • 本发明提供的是一种基于单矢量水听器的大样本水声材料声反射系数测量方法。主要包括:(1)剔除试样边缘衍射声;(2)构建信号处理模型;(3)分离直达声与反射声;(4)获取声反射系数。本发明一方面采用宽带窄脉冲作为发射信号形式,该信号时、频特...
  • 一种实水域流场PIV测量系统及测量方法,涉及实水域流场测量与随船试验测试领域。测量系统包括激光探头、方向叶片、高速相机、液压马达、阻尼流向标、电源和控制系统、伸缩液压缸、光纤、同步器、数据采集与信号处理电脑、固定用支架、旋转台、加重三脚...
  • 本发明提供的是一种适用于全海深AUV的浮力测量方法。通过挂载不同质量的下潜抛载P1和P2来得到两个不同的受力方程构成二元一次方程组,对其求解得到全海深AUV无动力下潜的时受力表达式
  • 本发明属于相位生成载波解调技术领域,公开了一种基于卡尔曼滤波的椭圆拟合非线性误差校正方法,随机选取五个数据点,代入椭圆方程中,构建出一个五元代数方程组;选取椭圆参数估计值的偏差作为状态向量;将待拟合的数据点依次利用卡尔曼滤波算法,不断的...
  • 本发明是一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法。收集SINS系统和GPS系统输出;选择状态量和观测量,建立SINS/GPS组合导航系统状态空间模型;SINS/GPS组合导航系统初始化;在k时刻进行标准CKF的时间更新和量测更新,得到...
  • 本发明属于水下地磁辅助导航领域,具体涉及到乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置。以误差四元数、陀螺比例因子误差以及陀螺常值偏置误差建立姿态估计装置的状态方程,捷联于运载体的矢量磁力计组,测量载体系下地磁张量场的5个独立分...
  • 本发明公开了一种小视场星敏感器量测延时滤波方法,属于飞行器姿态估计技术领域。本发明考虑到非线性姿态估计系统状态模型存在乘性噪声以及量测模型存在未知干扰的情况,建立了两种模型不确定存在下的飞行器姿态估计模型,同时基于扩展卡尔曼滤波的结构,...
  • 本发明提供的是一种冰层振动位移测量装置。包括搭载箱体、位移传感器和磁感应挡板,所述搭载箱体内对应X、Y、Z三个方向的侧壁上安装有三个位移传感器,所述搭载箱体的与安装有位移传感器的三个侧壁相对的另外三个侧壁上开有信号通孔,所述搭载箱体的底...
  • 本发明提供了一种兼顾波浪能发电的梳式防波堤系统,属于海洋发电领域。本发明提供的系统包括振荡水柱式和振荡浮子式波浪能发电装置以及改进的梳式防波堤系统三部分,其中,改进的梳式防波堤系统放置于海底铺设的抛石基床上,振荡水柱式发电装置(以下简称...
  • 本发明提出了一种集成振荡水柱式与摆式发电装置的梳式防波堤系统,属于波能发电防波堤技术领域,包括梳式透空防波堤、振荡水柱发电系统、摆式发电系统。本发明通过振荡水柱发电系统将波浪能部分转化为电能;通过设置收缩水道,提升聚波能力,将波浪能进一...
  • 一种智能省电插排,属于插排技术领域,为解决家中无人时,电器工作造成的电能浪费,其技术要点包括插排、第一单片机模块、第一Zigbee模块、第二单片机模块和第二zigbee模块、读卡器模块和电源模块,插排部分包括第二单片机模块、第二zigb...
  • 一种吸振与振动能量采集一体化装置,涉及振动控制与能量采集技术领域。本发明装置包括刚度可调动力吸振器和振动能量采集模块。刚度可调动力吸振器由弹性元件4、可调深度螺栓1和质量块7组成;振动能量采集模块由PVDF压电薄膜发电元件3、能量采集接...
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