哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有8941项专利

  • 本发明属于通信领域,具体涉及一种控制开销受限的MAC层传输协议设计方法。本发明包括初始化生成DATA报文、发送RTS报文、接收RTS报文、发送CTS报文、接收CTS报文、发送DATA报文、接收DATA报文、发送REQ报文、接收REQ报文...
  • 本发明属于水声通信技术领域,具体涉及一种基于离散余弦变换的伪装隐蔽水声通信方法。包括将载波信号划分为同步信号、保护信号和若干符号信号;选择合适的频点,将信息经扩频后调制到符号信号离散余弦变换域的频点上,将保护信号离散余弦变换的对应频点置...
  • 一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法,属于海上船舶状态测量技术领域。该种方法基于水面船舶三自由度标称运动学模型与动力学模型,分析模型不确定性与测量噪声,建立包含模型不确定性与测量噪声的船舶三自由度受扰模型,进而建立水面船舶三自由度...
  • 本发明属于机器视觉领域,公开了一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法,包含如下步骤:组成混合垂直立体视觉,使用平面棋盘格标定,得到全景相机与普通视觉相机的内部参数;在混合垂直立体视觉中,统一化为球面统一投影模型,根据全景与普通视觉的共...
  • 本发明属于深度学习领域,具体涉及一种防止数据信息丢失的DGRU神经网络及其预测模型建立方法。DGRU神经网络预测模型建立方法包括如下步骤:1、对数据集进行数据清洗,包括处理数据不平衡问题、归一化问题;2、利用数据预处理后的数据集训练DG...
  • 一种多阈值动态统计的深海目标在线检测识别方法,属于机器视觉领域。本发明利用水下机器人平台充分考虑深海区域环境信息,对卷积神经网络中锚点产生矩形种类及数目进行修正;训练模型时,在损失函数模块中添加最小稳定数值检测程序,在稳定的最小值处停止...
  • 本发明提出了一种基于仿鱼侧线的岸壁效应测量及船舶艏向补偿控制方法,属于船舶运动控制技术领域,利用仿鱼侧线的方法消除岸壁效应影响,控制船舶近岸行驶时的艏向,实现步骤包括:(1)在船舶近岸侧及远离岸壁侧的船体上分别安装仿鱼侧线装置;(2)利...
  • 一种海底飞行节点的轨迹跟踪控制方法,本发明涉及海底飞行节点的轨迹跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法缺乏对轨迹跟踪误差收敛动态过程的控制能力,难以实现超调限制、误差收敛时间的预设以及任意精度的跟踪的问题。具体过程为:一、基于Fo...
  • 本发明公开了一种声矢量传感器测向方法,具体为利用单个声矢量传感器对处于海洋环境噪声场中的目标进行稳健的高精度测向。本方法通过声矢量传感器实现,所述的声矢量传感器由声压传感器和三个振速传感器空间共点组成,同时测量声压及x、y、z方向的三个...
  • 本发明的目的在于提供一种用于含气溶胶的液池表面气泡破裂行为特性研究的实验装置及其实验方法,包括预热水箱、加热水箱、气腔、闪蒸上升段、溢流水箱、回流水箱、超声波发生器,超声波发生器下方连接下降管,下降管伸入预热水箱里,预热水箱的底部连通蠕...
  • 本发明提供了一种拖曳水池中池壁和池底模拟装置,属于水池试验技术领域。本发明主要包括池壁支撑架、池壁模拟装置和池底模拟装置,池壁支撑架直接固定在水池池壁上;池壁模拟装置通过铝型材和直角连接件固定在池壁支撑架上;池壁模拟装置下端为池底模拟装...
  • 本发明属于运动物体高速入水技术领域,具体涉及一种反向喷气通气空泡协助高速入水减低冲击载荷机构;包括高压气瓶,气路,整流罩,发动机,喷管,尾翼,气孔,高速气体射流孔,运动体,气腔,电子调压阀,电子流量计,计算机控制装置,螺纹连接装置;整流...
  • 本实用新型提供的是一种离心泵流场‑压力脉动耦合测量实验系统,采用可视化测量流场特性的方法,同时采用荧光过滤技术,提高了叶片附近流场测量的准确性;采用连续激光发生器和高速摄像机搭配,充分保证流场测量过程中时序上的不间断性,清晰获取离心泵内...
  • 本发明的目的在于提供一种邮轮用高效回热式溴化锂吸收式制冷制热系统,本发明以水为制冷剂,以溴化锂溶液为吸收剂,高压发生器、第一低压发生器、第二低压发生器、冷凝器、第一蒸发器、第二蒸发器、第一吸收器、第二吸收器、第一发生器泵、第二发生器泵、...
  • 本发明属于传热学和流体力学领域,具体涉及一种基于固定式扭带的蒸汽冷凝诱发水锤消除装置。通过在汽液两相系统上水平段加入扭带结构,并扭带与上水平段通过卡环焊接固定,用于消除系统中蒸汽冷凝诱发的水锤。本发明采用管内插入扭带并将其固定于管内,使...
  • 本发明提供一种海底管道爬行机具,包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧,随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下,实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明...
  • 本发明公开了一种双浮体铰接平台减摇发电波浪能转换装置,属于能量收集和海洋发电技术领域;包括铰接平台1、双浮体2,减摇发电装置3,铰链4以及固定支座5;双浮体2通过螺栓与铰接平台1链接,铰接平台1通过铰链4链接,固定支座5焊接在靠近铰接平...
  • 本发明涉及双燃料发动机燃烧系统领域,具体涉及一种带有滚流燃烧室的天然气缸内直喷双燃料发动机的燃烧系统。其结构包括:高压燃气喷射阀,进气门,喷油器,排气门,气缸盖,气缸,活塞,凸台,凹坑,本发明利用滚流燃烧室的特殊结构,使得高压燃气喷射阀...
  • 本发明的目的在于提供三状态两级相继增压系统及其控制方法,低压级增压器压气机出口与一级中冷器入口连接;一级中冷器出口与高压级增压器压气机入口连接;高压级增压器压气机出口与二级中冷器入口连接;二级中冷器出口与柴油机进气管道连接;柴油机排气管...
  • 本发明的目的在于提供一种发动机尾气余热发电装置,包括余热发电单元,所述余热发电单元包括环形体、支撑架、膜片式固体热声发电单元、直线轴承,每个膜片式固体热声发电单元均套装于其对应的直线轴承里,直线轴承套装于支撑架内部,支撑架通过支撑杆与环...
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