本技术涉及通风装置技术领域，且公开了一种建筑技术设计用通风装置，包括通风管体和与通风管体左端固定连接的进风罩，通风管体内腔左侧位置设置有呈垂直状态的隔尘框体，通风管体内腔右侧位置对称设置有呈水平状态的安装横板，两个安装横板的右端固定连接...

本发明提出了一种多传感器组合的无缝定位方法，适合多种应用领域。利用全球卫星导航系统、惯性器件等多种传感器，构建一种最佳的组合策略，通过在无GNSS信号环境合理使用惯性器件等无线传感器及辅助传感器，同时建立GNSS信号可用性及异常等综合判...