本发明涉及作业工具技术领域，具体涉及一种移动机器人及其控制系统，包括移动模块、作业模块、采集模块、特征提取模块、空间测量模块、判断模块和预警模块，移动模块规划最佳行驶路线带动作业模块行驶至预设位置；作业模块在预设位置进行作业；采集模块在...

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机，包括机体、支撑架和测绘器，还包括防护组件，防护组件包括限位架、移动块、连接架、防护架和缓冲构件，限位架与机体固定连接，移动块与机体通过缓冲构件连接，并与限位架滑动连接，连接架与移动块固定...

本实用新型公开了一种能够便于携带，无需提供外接电源，便于实现无人机野外放飞的便携式系留平台。该便携式系留平台，包括箱体；所述箱体上设置有可开闭的箱盖；所述箱盖内设置有海绵垫层；所述箱体内设置有系留平台安装腔、无人机放置腔以及操作系统安装...

本实用新型公开了一种固体激光器的镜座，包括：固定至固体激光器内的安装座和用于安装镜片的固定块；所述固定块可转动连接至所述安装座；其中，所述安装座为横竖垂直交叉且对称的十字结构，所述安装座的中心设置有凸出部，所述凸出部的顶端固定有两块夹持...

本实用新型公开了一种具有降温冷却功能的固体激光器，其中全反镜、激光腔体组件、半反镜和扩束镜呈直线设置在激光器底座上；全反镜和半反镜均通过调节架设置在激光器底座上，调节架包括：外框，其固定在激光器底座上；内框，其设置在外框内；镜框，其设置...

本实用新型公开了一种用于激光器的镜座，包括：固定至固体激光器内的安装座和用于安装镜片的固定块；所述固定块可转动连接至所述安装座；其中，所述安装座为横竖垂直交叉且对称的十字结构，所述安装座的中心设置有凸出部，所述凸出部的顶端固定有两块夹持...

本实用新型公开了一种可调节俯仰角的固体激光器镜座，包括：固定至固体激光器内的安装座和用于安装镜片的固定块；所述固定块可转动连接至所述安装座；其中，所述安装座为横竖垂直交叉且对称的十字结构，所述安装座的中心设置有凸出部，所述凸出部的顶端固...

本实用新型公开了一种用于切割的固体激光器，其中全反镜、激光腔体组件、半反镜和扩束镜呈直线设置在激光器底座上；全反镜和半反镜均通过调节架设置在激光器底座上，激光器底座的底面有橡胶层；调节架包括：外框，其固定在激光器底座上；内框，其设置在外...

本实用新型公开了一种固体激光器，包括用于产生激光的激光腔体组件、由全反镜半反镜和扩束镜组成的激光输出组件；全反镜、激光腔体组件、半反镜和扩束镜按顺序呈直线设置在激光器底座上；所述全反镜和半反镜均通过调节架设置在激光器底座上，调节架包括：...

本实用新型公开了一种电动调节的固体激光器，包括产生激光的激光腔体组件、由全反镜半反镜和扩束镜组成的激光输出组件；全反镜、激光腔体组件、半反镜和扩束镜按顺序设置在激光器底座上；全反镜和半反镜均通过调节架设置在激光器底座上，调节架包括：外框...

本发明为一种自适应调节的YAG固体激光器及其使用方法，本激光器包括激光器底座上处于同一光轴的红色激光、全反镜、激光腔体、半反镜和扩束镜等组件，红色激光装置、全反镜和半反镜各安装于单片机控制的微调架，激光腔体组件和全反镜之间有单片机控制的...