本发明公开了一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法，涉及机器学习技术领域，包括步骤：获取机器人演示示教任务集；构造网络结构模型并获得自适应目标损失函数；在元训练阶段，利用算法一学习、优化损失函数及其初始化值和参数；在元测试阶段，利用算法...

本发明提供了一种无人机的姿态控制系统，属于幕墙清洗设备技术领域。本姿态控制系统包括机架，机架上设置有俯仰模块和横滚模块，俯仰模块包括俯仰固定板、俯仰舵机、俯仰主动轮、俯仰转轴和俯仰从动轮，横滚模块包括横滚固定板、横滚舵机、横滚舵机角、拉...

本发明提供了一种幕墙无人机系统，属于幕墙清洗设备技术领域。无人机系统包括机架，机架上设置有推进模块和清扫模块，清扫模块包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之间连接有能够绕自轴转动的清扫辊，平移固定板一上固定有清扫电...

本发明提供了一种幕墙的清扫装置，属于幕墙清理设备技术领域。本清扫装置包括机架，机架包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之间连接有能够绕自轴转动的清扫辊，平移固定板一上固定有清扫电机，清扫电机的输出轴上连接有清扫主动...

本实用新型涉及一种可用于摇床内的生物量在线监测装置，其特征在于，包括：监测装置本体、电源模块以及无线传输模块；所述监测装置本体分别连接所述电源模块和所述无线传输模块；所述监测装置本体可平置于所述摇床内；所述电源模块可容纳在摇床内，或与所...

本实用新型涉及一种非接触式生物量在线检测装置，包括：光源、光信号接收器、主电路板以及安装架；所述光源和所述光信号接收器分别连接所述主电路板；所述光源、所述光信号接收器和所述主电路板安装在所述安装架内。本实用新型提供的非接触式生物量在线检...

一种水下仿生机器人，包括机体，设置于所述机体左右两侧的胸鳍及设置于所述机体尾部的尾鳍，所述机体内设有控制器，所述胸鳍包括多个侧鳍条及连接于所述侧鳍条的柔性鳍面，所述尾鳍包括一尾鳍条及连接于尾鳍条的尾鳍软体，每个所述侧鳍条或所述尾鳍条连接...

本实用新型涉及一种超/亚临界流体提取系统耦合膜分离系统的萃取装置，包括萃取解析系统、膜分离系统、过滤分离系统、超/亚临界流体回收系统以及加热冷却系统；本实用新型将定制的膜分离组件接入到超/亚临界流体提取设备当中，利用分离膜的分离能力，对...

本实用新型提供了一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，属于工件检测设备技术领域。本检测装置包括框架，其特征在于，所述框架上设置有显示屏、工业相机、光源、工控主机和用于放置工件的载物板，所述显示屏、工业相机和光源分别与所述工控主机电连接。...

本发明公开了一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法，涉及机器人环境感知技术领域，具体为：采集不同背景及光照条件下的不同工件图像，构建语义分割模型分割出目标物体，通过空间转换网络将三维点云坐标转换到像素坐标表示，并利用三维点云数据和RGB...

本发明公开了一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法，涉及机器人学习技术领域，包括如下步骤：完成动作演示示教编程系统的硬件环境搭建；人类演示抓取操作形成人类示教动作视频，人类使用示教器控制机器人完成演示抓取动作形成机器人示教动作视频；将...

本发明涉及一种双机器人协同搬运的控制方法，应用于一双机器人协同系统，包括主从二机器人，主从二机器人均包含用以共同夹持待搬运工件的末端执行器，所述方法用于对所述末端执行器相对于所述工件的位置和作用力进行控制；所述方法包括：主从机器人采用主...

本发明涉及一种多机器人协同装配系统和方法。所述的系统包括：上料输送线、下料输送线、第一机器视觉系统、第二机器视觉系统、工控机、至少两个分拣机器人以及一个装盒机器人；所述工控机分别与所述第一机器视觉系统、所述第二机器视觉系统、所述至少两个...

本发明提供了一种河道清淤设备，属于淤泥处理设备技术领域。本河道清淤设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；当移动横向移动平台时，带动硬管在河道横向运动，当启动第一伺服电机时，垂直移动平台带动硬管做垂直...

本发明公开一种双机协作机器人系统的基坐标系标定方法及介质，涉及工业机器人技术领域，在两台协作机器人的法兰盘末端安装标定工具，两台机器人的工具末端在末端尖端处相接触，通过几组动作来获取标定所需的位置信息，通过特定的标定方程来求解协作机器人...

一种多机器人手机配件装盒装置及方法，装置包括万向轮输送平台，所述万向轮输送平台上设有多个万向轮，且每个所述万向轮被独立的电机驱动，所述万向轮输送平台的底部设有控制器，所述万向轮输送平台的四周边缘设有多个传送带，所述传送带的旁侧设有机器人...

本实用新型提供了一种自动排缆装置，属于机械技术领域。本排缆装置包括立柱，立柱设置有升降电机和能够绕自轴转动的升降丝杆，升降电机的输出轴与升降丝杆的一端连接，升降丝杆上螺纹传动连接有第一螺母，第一螺母上固定有竖向连接板，竖向连接板上固定有...

本实用新型提供一种洋葱汁分离浓缩系统，该系统包括依次连接的清洗单元、破碎榨汁单元、过滤单元、膜浓缩单元、混合单元、消毒灭菌单元和储存单元；所述浓缩系统还包括提取单元，所述提取单元分别和所述破碎榨汁单元和所述过滤单元相连。本实用新型具有操...

一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置，包括连接于登靠栈桥的纵摇补偿结构，纵摇补偿机构依次连接有横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构，升沉补偿结构设置于船体的甲板上，甲板上设有姿态传感器，姿态传感器连接于控制系统，姿态传感器用于检测并...

本发明公开了一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法，具体为：采集不同背景及光照条件下的工件图像；对采集的工件图像进行预处理；构建深度卷积神经网络模型获得6个不同层的特征图；采用特征金字塔特征图进行多尺度特征融合预测，使用K‑means聚...