本发明公开了一种用于巷道支护的顶锚网自动折弯装置，包括一折弯机构，折弯机构包括主安装板、顶锚网固定组件和顶锚网折弯组件，主安装板承托顶锚网的一端，顶锚网的另一端悬空，为顶锚网悬空端，顶锚网固定组件将顶锚网被承托端锁定在主安装板上，顶锚网...

本发明提供膜蒸馏物料浓缩动态能耗计算方法、电子设备及计算机可读存储介质，计算方法包括如下步骤，可循环步骤：根据获取的参数计算更新膜表面温度；根据膜透过系数及膜表面温度，更新膜通量；根据更新的膜通量及膜表面温度得到更新白利度；根据白利度与...

本发明提供一种脱蜡艾叶精油的制备方法，包括如下步骤：(1)将艾叶原料充分干燥并粉碎过筛；(2)将粉碎后的艾叶粉置于超/亚临界流体提取膜分离耦合设备中，其包括萃取解析系统、膜分离系统、过滤分离系统、超/亚临界流体回收系统，过滤分离系统包括...

本发明提供一种固体粉末的除臭方法，包括如下步骤：(1)将固体粉末原料充分干燥并粉碎过筛，得到处理后的固体粉末；(2)将处理后的固体粉末置于除臭设备中使用超/亚临界流体进行除臭提取，除臭设备包括萃取解析系统、膜分离系统和超/亚临界流体回收...

本发明公开了一种基于云端的服务机器人场景分类系统及方法，该系统包括：场景，包括家庭或室内场景、公共场景；服务机器人，用于通过摄像头获取当前场景图片，利用移动网络把场景图片发送到云服务器进行场景分类；云服务器，用于根据已经部署训练好的神经...

本发明提供了一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，属于工件检测设备技术领域。本检测装置包括框架，其特征在于，所述框架上设置有显示屏、工业相机、光源、工控主机和用于放置工件的载物板，所述显示屏、工业相机和光源分别与所述工控主机电连接。通过...

本发明提供一种分离效果较好的复合过滤膜及其制备方法。本发明提供的复合过滤膜，包括预过滤膜和超滤膜以及中间支撑层，预过滤膜的孔径为50

本发明公开了一种顶锚网自动送料折弯装置的电液联合控制系统，主要包括储料装置、取料机构、移载机构、折弯装置以及控制器；储料装置中的顶锚网顶升机构和移载机构使用伺服电缸；折弯装置中使用了折弯油缸；控制器负责处理各种限位开关和传感器输入信号以...

本发明提供本发明提供一种植物甾醇纳米脂质体的制备方法，包括如下步骤：(1)将类脂质物质加热熔融后，加入溶解有植物甾醇的有机溶剂中，蒸发除去溶剂，得到类脂薄膜；(2)向类脂薄膜中加入含有乳化剂和聚乙烯醇的磷酸盐缓冲液，得到混悬液；将所得混...

本发明涉及一种电穿孔装置，包括电极座、两片电极、垫圈；所述两片电极相对安装在所述电极座内；所述垫圈设置在两片电极之间；所述电穿孔装置还包括能使所述电极产生的电场，形成非均匀电场强度的零件/部件。本发明装置，可以以较低的制作和加工成本，将...

本发明涉及一种自适应亮度调节的生物量在线检测装置，包括：光源、光信号接收器、安装架、控制电路板；所述光源和所述光信号接收器安装在所述安装架上；所述控制电路板与所述光源和所述光信号接收器电连接；所述光源，用于发出光信号；所述光信号接收器，...

本发明涉及一种机器人路径规划方法，包括：环境建模；基于算法，搜索一条从起始位置到目标位置的最短路径；如果搜索得到的最短路径唯一，则将搜索的最短路径作为最终的规划路径，如果存在多条最短路径，则从中确定一条拐角最少的路径作为最终的规划路径。...

一种输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置，输送系统包括万向轮输送平台，万向轮输送平台上设有多个万向轮，且每个万向轮被独立的电机驱动，电机电连接于控制器，通过控制器控制万向轮的运动，以控制万向轮输送平台的输送方向。装盒装置包括设置于万...

本发明提供了一种自动排缆装置，属于机械技术领域。本排缆装置包括立柱，立柱设置有升降电机和能够绕自轴转动的升降丝杆，升降电机的输出轴与升降丝杆的一端连接，升降丝杆上螺纹传动连接有第一螺母，第一螺母上固定有竖向连接板，竖向连接板上固定有水平...

本发明提供一种废水处理系统，包括废水收集池、酸碱调节池、电絮凝池、电催化池和膜池，所述废水收集池的出水口连接所述酸碱调节池，所述酸碱调节池的出水口连接所述电絮凝池，所述点絮凝池的出水口连接所述电催化池，所述电催化池的出水口连接所述膜池，...

本实用新型提供了一种幕墙的清扫装置，属于幕墙清理设备技术领域。本清扫装置包括机架，机架包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之间连接有能够绕自轴转动的清扫辊，平移固定板一上固定有清扫电机，清扫电机的输出轴上连接有清扫...

本发明提供一种灵芝孢子油纳米微囊的制备方法，包括如下步骤：(1)分别准备分散相和连续相：所述分散相包括灵芝孢子油，所述连续相包括水、亲水性高分子基材和表面活性剂，所述表面活性剂含量为连续相含量的2％

本发明提供一种解酒效果较好的复方解酒提取物及其制备方法。本发明提供的复方解酒提取物，包括挥发油部分和水溶性部分，按重量份计，挥发油部分包括以下原料制得：苍术8

本发明提供一种灵芝孢子油纳米微囊，包括芯材和包覆于所述芯材外的壁材，所述芯材包括灵芝孢子油，所述壁材包括亲水性高分子基材，所述芯材和壁材的质量比为1：(3

本发明涉及一种光缆铠装质量的检测方法，包括：利用至少三个光源分别垂直照射在光缆表面，再分别利用至少三个相机进行图像拍摄，所述至少三个相机的图像采集范围至少覆盖光缆的360°径向圆周；将所述至少三个相机采集的图像输入到图像处理装置进行处理...