本发明提供一种油溶性植物提取物乳液，包括水相和分散于水相中的液体小滴，所述液体小滴的粒径为0.1

本发明公开了一种便携式的集成化生物实验装置，包括设备壳体、各功能模块和控制中心；各功能模块集成到设备壳体内；控制中心与各功能模块连接，用于对各功能模块分别进行控制。本发明实现多种实验步骤在一台仪器上就能全部完成。采用小型化、模块化设计，...

本发明属于天然产物的提取与分离方面技术领域，具体涉及一种杜仲胶提取与浓缩、回收有机溶剂的方法。本发明对经有机溶剂提取杜仲叶原料得到的溶液，采用纳滤膜，在压力为0.5

一种可变形导柱结构，包括主体及设置于所述主体内的导杆，所述主体包括上段一体设置的柱体部及下段被分为多片的分隔部，所述主体沿中心轴设有贯穿孔，所述导杆设置于所述贯穿孔内，所述导杆设有斜撑，所述分隔部的内壁设有与所述斜撑对应的斜面，所述斜撑...

本实用新型公开了一种顶锚网自动送料折弯装置的电液联合控制系统，主要包括储料装置、取料机构、移载机构、折弯装置以及控制器；储料装置中的顶锚网顶升机构和移载机构使用伺服电缸；折弯装置中使用了折弯油缸；控制器负责处理各种限位开关和传感器输入信...

一种面罩镜片自动装配机，包括机体，机体设有镜片装配模组和机械手，机体的一侧设有输送线，输送线上放置有固定面罩的仿形治具，机械手用于从输送线上夹取仿形治具并送至镜片装配模组内，镜片装配模组包括用于夹持面罩的夹具，夹具的下方设有用于固定镜片...

本实用新型提供了一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置，属于巷道支护设备技术领域。本储料装置，顶锚网堆叠在安装架上，安装架的底部设置多个用于顶升顶锚网的顶升机构，安装架的两侧设置多个用于分离堆叠的顶锚网的分离机构，安装架的一侧设置多个用于...

本实用新型公开了一种非接入式的机器故障预测系统，包括至少一个分布式异构数据采集单元；每个分布式异构数据采集单元包括中央处理器、各种传感器和电源；中央处理器包括微控制器、通信电路、驱动电路、存储电路和传感器接口电路；驱动电路驱动微控制器，...

本实用新型涉及微纳加工技术领域，具体涉及一种用于分选DNA的微流控芯片及其装置。所述分选DNA的微流控芯片，包括上层、微流控芯片流道层和支撑层三层结构，所述上层包括上电极、微流控入口和微流控出口；所述微流控芯片流道层位于中间，为分选的D...

本发明公开了一种高温锻件视觉检测装置，包括工业相机、自适应震动补偿装置、装置外壳、底座和球体轨道，所述的底座上设有自适应震动补偿装置，自适应震动补偿装置上设有工业相机，工业相机设置在球体轨道上；所述的自适应震动补偿装置包括安装相机平台和...

本实用新型提供了一种集成培养箱和摇床的实验装置，属于实验装置技术领域。本实验装置的壳体内设置有培养室和安装台，培养室中可放置培养皿，使用时，装有待培养微生物的培养皿放置于培养室中实现培养箱培养功能，安装台上设置有摇床，摇床包括驱动电机和...

本实用新型公开了一种电动扳手，包括主体舱、电控舱和电池盒；主体舱是电动扳手主体结构部分，内部安装有电机、减速机、扭矩传感器、编码器、显示面板、温度传感器、散热风扇和末端执行器；电控舱是电动扳手的驱动与控制部分，内部安装有驱动器、控制板和...

本发明公开了一种样品递送托盘及样品递送系统，该样品递送托盘包括压力传感器、托盘体、底盖、抓柄、位置定位码、身份识别码、倾斜面、振动电机、充电电池和电控组件；压力传感器连接在托盘体正面上，底盖连接在托盘体反面上，抓柄连接在托盘体侧面上，位...

本发明公开了一种基于强化学习的双机器人力/位多元数据驱动方法，主机器人采用理想位置元控制策略，通过强化学习算法来学习期望位置，将实际位置反馈给期望位置，目标是在机器人与环境相互作用时产生一个最优力，使位置误差最小化；从机器人基于主机器人...

本发明公开了一种焊接机器人实时焊缝跟踪装置及方法，该装置包括激光传感器、工控机、控制器、焊接机器人和焊枪。采用扫描、滤波、特征点检测及路径规划的方式，实现对不同类型复杂焊缝的实时跟踪。机器人搭载激光传感器，扫描焊件获取坡口信息并传输给工...

本发明公开了一种可高温灭菌的探针式生物量在线检测装置，包括光纤探头、光源&光接收传感器模块和信号处理模块；测量光从光源发出，经光纤探头到达测量区域，测量区域的细胞对光发生反射作用，反射光再回到光纤探头，经光纤探头到达光接...

本发明公开了一种多机器人轨迹规划方法，包括如下步骤：深度Q学习利用多机器人周围环境的状态分析出当前轨迹向量，设计深度Q学习的奖励网络，将当前轨迹向量和期望轨迹向量均作为奖励网络的输入，输出为奖励信息，用来对卷积神经网络CNN的参数进行训...

本发明涉及一种超/亚临界流体提取系统耦合膜分离系统的萃取装置，包括萃取解析系统、膜分离系统、过滤分离系统、超/亚临界流体回收系统以及加热冷却系统；本发明将定制的膜分离组件接入到超/亚临界流体提取设备当中，利用分离膜的分离能力，对超/亚临...

本发明实施例提供一种用于远程操作的挖掘机手柄控制系统，采用基于霍尔传感器的手柄控制方法，实现非接触式的摇杆数据传感，减轻因接触和运动磨损对手柄使用寿命的影响，具有灵敏度较高，性能较好的特性，使得手柄机构操作更加灵活，提升手柄的使用寿命；...

本发明实施例涉及远程遥控驾驶技术领域，公开了一种脚踏板电驱动控制方法和系统，采用脚踏板上搭载的力传感器采集操作者与脚踏板之间的交互力，同时通过闭环方式控制电机，利用传感器实测力和期望力的误差信号控制电机转矩输出，实现脚踏板的力感模拟功能...