本发明涉及一种微生物连续培养装置，所述微生物连续培养装置包括：培养箱，培养箱内设有多个间隔排列的培养瓶，培养箱上还设有温控模块用于调节培养瓶内的温度，培养瓶内设有搅拌器和监控探头；供料瓶，供料瓶与培养瓶通过供料管连通；排料瓶，排料瓶与培...

本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于unity3D的虚拟挖掘机系统，通过采集远端挖掘机的实时运动状态，并反馈给六自由度Stewart平台，作为控制信号控制Stewart平台的运动，可以提高虚拟挖掘机的临场感，实现远端挖掘机运...

本发明公开了一种基于IMU的六自由度并联平台主从控制系统，包括IMU、PC机、运动控制器和六自由度并联平台；IMU与PC机通过串口连接，PC机与运动控制器通过普通以太网相连，运动控制器与六自由度并联平台通过工业以太网相连。本发明采用主从...

一种面罩镜片自动装配机及装配方法，装配机包括工作台，所述工作台上设有用于固定面罩的仿形治具，所述仿形治具包括用于放置面罩的支座及设置于所述支座上的多个夹具，所述夹具与所述面罩的镜框边沿相扣，每个所述夹具连接于一气缸，当所述气缸拉动所述夹...

一种面罩镜片自动装配机及装配方法，装配机包括机体，机体设有镜片装配模组和机械手，机体的一侧设有输送线，输送线上放置有固定面罩的仿形治具，机械手用于从输送线上夹取仿形治具并送至镜片装配模组内，镜片装配模组包括用于夹持面罩的夹具，夹具的下方...

一种可变形导柱结构，包括主体及设置于所述主体内的导杆，所述主体包括上段一体设置的柱体部及下段被分为多片的分隔部，所述主体沿中心轴设有贯穿孔，所述导杆设置于所述贯穿孔内，所述导杆设有斜撑，所述分隔部的内壁设有与所述斜撑对应的斜面，所述斜撑...

本发明公开了一种基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法，涉及机器人视觉监测技术领域，本发明将采集到的图像，经过光流算法获得动态移动机器人的粗略信息，再利用均值滤波模糊化处理、形态学操作以及自适应阈值二值化处理得到移动机器人的...

本发明公开了一种基于小样本学习的机器人抓取系统及方法，涉及机器人学习技术领域，所述系统包括图像获取模块、图像处理模块、动作处理模块；图像获取模块包括景深摄像头，用于采集图像；图像处理模块包括U

本发明提供一种具有聚多巴胺

本发明提供一种表面装载复合药物的3D打印金属骨植入体的制备方法及其应用，其中，制备方法包括：在3D打印金属基材表面形成聚吡咯涂层结构；将所述聚吡咯涂层结构转变为聚吡咯纳米管阵列结构；在所述聚吡咯纳米管阵列结构内掺杂抗炎药物；在所述聚吡咯...

本实用新型涉及一种微生物连续培养装置，所述微生物连续培养装置包括：培养箱，培养箱内设有多个间隔排列的培养瓶，培养箱上还设有温控模块，温控模块用于调节培养瓶内的温度，培养瓶内设有搅拌器、监控探头和与空气连通的第一滤头；供料瓶，供料瓶与培养...

本实用新型提供了一种位姿可调的激光位移传感器固定结构，属于传感器辅助设备技术领域。本固定结构包括连接板和安装板，连接板包括折弯部和竖直部，竖直部设置有若干相互平行的第一槽口，安装板包括安装部和连接部，连接部设置有若干第一安装孔，安装板通...

本发明是关于一种基于元模拟学习的多任务智能机器人学习方法及装置。该方案包括获取所有的初始数据，通过one

本发明公开了一种长距离供水管道检测机器人控制方法，采用远程遥控和局部自主作业相结合的控制方式；局部自主作业包括电机过载调整控制和位姿自动调整控制；为了在检测过程中实时检测驱动电机的过载状态，机器人采用了安装在移动载体主动轮上的编码器；为...

本发明公开了一种长距离供水管道检测机器人，包括缆绳、支架、相机、电动缸、惯性测量单元、激光雷达、前轮、独立悬挂、中轮、平衡悬挂、后轮和机器人本体；前轮采用独立悬挂，中轮和后轮采用平衡悬挂；支架通过铰链固定在机器人本体上；电动缸一端与机器...

本发明公开了一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括：同步带、待搬运工件，搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互...

本实用新型公开一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置，包括机台，机台设置有上料输送线、环形流转输送线和下料输送线，上料输送线将物料输送至环形流转输送线，机器视觉系统采集上料输送线所传输至环形流转输送线物料的图像，并发送至所述工控机，供所...

本实用新型公开了一种用于巷道支护的顶锚网自动折弯装置，包括一折弯机构，折弯机构包括主安装板、顶锚网固定组件和顶锚网折弯组件，主安装板承托顶锚网的一端，顶锚网的另一端悬空，为顶锚网悬空端，顶锚网固定组件将顶锚网被承托端锁定在主安装板上，顶...

本发明提供一种油溶性植物提取物乳液，包括水相和分散于水相中的液体小滴，所述液体小滴的粒径为0.1

本发明提供一种油溶性植物提取物乳液的制备方法，包括如下步骤：(1)将乳化剂溶于水中，形成水相；(2)将油溶性植物提取物与水相混合，然后进行均质化，将均质化后的乳液进行膜乳化。本发明提供的溶性植物提取物乳液的制备方法制备得到的溶性植物提取...