广州中国科学院先进技术研究所专利技术

广州中国科学院先进技术研究所共有451项专利

  • 本发明提供了一种自平衡模组,属于机型技术领域。它解决了现有自平衡装置平衡能力较小、抵抗冲击能力较差等技术问题。本自平衡模组包括模组框架、自转电机和飞轮组件,模组框架上具有支撑板,飞轮组件包括壳体和飞轮,自转电机的输出轴与飞轮的第一转轴相...
  • 本发明提供了一种大行程精密对位平台,属于机械技术领域。它解决了现有精密对位平台的动平台转动范围较小等技术问题。本大行程精密对位平台包括动平台和固定座,固定座呈圆环状,固定座的顶部滑动连接有若干能够绕固定座的周向转动的卡盘,各卡盘上均固定...
  • 本实用新型公开了一种双面覆膜机,包括底座,底座上设置有机架;机架上设置有电子纸放卷辊、电子纸涨紧辊、塑料薄膜放卷辊、塑料薄膜涨紧辊、铝箔放卷辊和铝箔涨紧辊,电子纸放卷辊上缠绕有电子纸,塑料薄膜放卷辊上缠绕有塑料薄膜,铝箔涨紧辊上缠绕有铝...
  • 本发明提供了一种自平衡摩托车,属于摩托车技术领域。它解决了现有摩托车平衡性较差等技术问题。本自平衡摩托车,包括车身、前轮和后轮,其特征在于,所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮,所述第一飞轮与所述前轮同轴设置,所述车身上设置有...
  • 本发明公开了一种高精密并联平台及其控制器,该控制器包括通讯模块、数据解析模块、运动学反解模型模块、运动学修正模型模块、轨迹插补模块;通讯模块用于与并联平台的上位机进行通讯,获得动平台的当前位置和目标位置;数据解析模块用于将接收到的动平台...
  • 本发明涉及微生物分离提纯领域,具体涉及一种从乳酸发酵液中分离提纯乳酸的方法,主要包括以下步骤:乳酸发酵液热处理,去除菌体等不溶性杂质;酸处理;浓缩;有机试剂沉淀;离心过滤;浓缩;脱色;硅胶层析柱;ODS柱;浓缩得成品。本发明方法得到乳酸...
  • 本发明公开了一种机器人控制器,包括硬件部分和软件部分,硬件部分为特定型号的个人计算机,除含有一般计算机的必要部件,还含有一个多或多个以太网适配器,软件部分包括中断管理层、实时内核、通用操作系统内核、通用操作系统用户空间,中断管理层根据要...
  • 本发明公开了一种高精密并联平台及其控制器,该控制器包括通讯模块、数据解析模块、运动学反解模型模块、运动学修正模型模块、轨迹插补模块;通讯模块用于与并联平台的上位机进行通讯,获得动平台的当前位置和目标位置;数据解析模块用于将接收到的动平台...
  • 本发明涉及酶工程领域,具体涉及一种测定工业用纤维素酶酶活力的方法。本发明评估工业用纤维素酶酶活的方法,包括下列步骤:试剂及材料准备;制作标准曲线;纤维素酶样品处理;设置实验组和对照组,分别加入纤维素酶底物和纤维素酶样品;进行酶解反应;以...
  • 本发明涉及服装制造设备领域,具体涉及一种牛仔裤上下料装置,包括:机架、充气裤腿模块、传动模块;所述机架包括固接支撑支架、活动支撑支架,所述活动支撑支架可以根据牛仔裤腰部尺寸来调整与所述固接支撑支架之间的距离;所述充气裤腿模块包括两个充气...
  • 本发明涉及3D打印控制技术领域,具体公开了一种新型可见光固化3D打印机的控制系统,包括综合控制处理器、伺服控制组合、打印驱动组合、光固化控制组合和多光源执行组合;综合控制处理器分别与伺服控制组合、光固化控制组合进行通信连接,用于联动控制...
  • 本发明公开一种机器人打磨去毛刺装置及方法,涉及自动打磨去毛刺技术领域,根据力度传感器测量的沿z轴方向的实时力矩,获取打磨刀具和工件之间的实时接触角;根据实时反馈的接触角控制打磨刀具法相和切向的速度,实现沿未知轮廓工件的法相恒力控制;本发...
  • 本发明提供了一种欠驱动14自由度仿生灵巧手,属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的机械手控制精度差等技术问题。本灵巧手包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指,拇指包括第一上指节、第一中指节和第一下指节,第一上指节的下端部与第一中指节...
  • 本发明提供了一种7自由度仿生人形机械臂,属于机器人技术领域。它解决了现有机械臂的运动惯性较大等技术问题。本7自由度仿生人形机械臂包括肩关节、大臂、小臂和腕关节,肩关节包括第一转动架和第二转动架,第二转动架的内端部与大臂的外端部相固连,第...
  • 本实用新型提供了一种具有对位演示功能的高精密并联平台,属于机械技术领域。本高精密并联平台包括减震台、高精密并联平台和演示机构,高精密并联平台固定在减震台上,演示机构包括型材支架,型材支架上固定有水平位移平台和直线模组,直线模组上包括模组...
  • 本发明属于废水处理领域,具体涉及一种用于去除废水中抗生素的吸附‑膜分离耦合装置及废水处理方法。所述装置包括预处理池、调节池、反应池、净水池及其连接用的管道;所述预处理池、调节池、反应池、净水池通过管道串联。所述方法操作步骤包括:在预处理...
  • 本发明涉及蛋白类物质分离工艺,具体涉及一种用于蛋白类物质分离浓缩的膜集成装置及蛋白类物质分离方法。所述装置包括分离原液槽、分离单元、系统清洗单元和控制单元;所述分离单元包括一级膜分离单元、二级膜分离单元。本发明还提供了运用所述装置对蛋白...
  • 本发明涉及微生物筛选技术领域,具体为一种乳酸菌的筛选方法。本发明方法包括:先将样品进行研磨处理,然后进行扩大培养;之后用倾注法使其在培养基上进行生长以便分出乳酸菌单菌落;将单菌落点菌接于有指示菌的MRS平板上,并用MRS软琼脂进行覆盖;...
  • 本发明属于微生物发酵技术领域,具体涉及一种动物饲料生产用乳酸杆菌发酵培养基及制备方法和乳酸杆菌培养方法。本发明乳酸菌培养基以大豆提取液和骨粉作为氮源,糖蜜和葡萄糖作为氮源,辅以乙酸钠、柠檬酸二铵、硫酸镁、硫酸锰、吐温‑80、抗坏血酸等营...
  • 本发明涉及机器人主从控制技术领域,具体公开了新型六自由度并联平台的主从控制装置,包括生成鼠标运动增量信息的三维鼠标、读取与处理鼠标运动增量信息的计算机、用于控制六自由度并联平台的运动控制器。本发明又公开了新型六自由度并联平台的主从控制系...
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