本发明涉及计算机视觉技术以及数据处理和信息融合技术，具体是一种基于单目视觉和惯性测量单元(IMU)融合的车辆场景动态性分析方法。该方法具体包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于相对熵模型的静态特征点提取、基于视觉DPM模型的...

本发明涉及计算机视觉技术以及信号处理技术，具体涉及一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法，具体包括以下步骤：获取含有边界特征点的配电柜面板图像；提取配电柜面板图像中的边界特征点；对含有边界特征点的配电柜面板图像进行透视投影变换，得到矫...

本发明公开了一种基于多边缘计算的缓存任务调度方法及装置，该方法包括：接收用户发送的订单任务，根据卸载决策和卸载约束条件构建任务调度模型；基于任务编排策略对若干订单任务进行任务编排，得到任务队列；基于任务调度模型，采用多边缘计算实体对任务...

本实用新型公开了一种报废动力电池环保回收全自动拆解机，该拆解机包括料仓装置、压料装置、切割装置、输送装置、取芯装置、机架台、外防护罩装置和内防护罩装置，输送装置按工艺对应连接料仓装置、切割装置、取芯装置，输送装置设置电池挡块推动动力电池...

本发明公开了一种基于柔性电路板SMT车间的智能制造单元管控系统及装置，系统包括智能制造单元知识库、智能制造单元数据库、智能制造单元工艺参数自感知自配置单元、以及智能制造单元产品质量信息预测单元；所述智能制造单元工艺参数自感知自配置单元通...

本发明公开一种橡胶自动热压成型生产设备及方法，其设备包括包括沿材料输送方向依次设置的原料挤出机、导向切断分机、自动送料分机、热压成型机和下料机构；其方法是原料挤出机成型挤出截面规则的橡胶长条后，送入导向切断分机中，由导向机构进行输送，在...

本发明公开了一种辐射监控系统，系统包括远程辐射监控平台以及多个边缘控制器，每个边缘控制器配置多个设置在放射源工作区域内的辐射监测终端；所述边缘控制器与其所处无线网络范围内的多个辐射监测终端通信连接，远程辐射监控平台与多个边缘控制器通信连...

本发明属于光催化与无机合成领域，公开了一种用于快速清除低浓度苯胺类有机污染物的催化剂及其制备和应用。该催化剂为铈钴氧化物修饰结晶石墨相氮化碳催化剂，其催化活性组分为铈钴氧化物和结晶石墨相氮化碳，其中铈钴氧化物的成分为二氧化铈和四氧化三钴...

本发明属于光催化与无机合成领域，公开了铈钴氧化物修饰结晶石墨相氮化碳催化剂的一步合成法及应用。本发明烧杯和漏斗隔开合成铈钴氧化物和结晶石墨相氮化碳的原料，使两种材料的不同的最佳合成环境却相近的热处理条件有机地结合在一起，仅需调节合成温度...

本发明公开了一种基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法，该检测系统包括预处理模块、自动进样模块、微生物燃料电池检测模块、中央控制系统模块和无线传输模块，所述各个模块内设置若干子系统。本发明采用MFC反应器作为BOD检测的核...

本实用新型公开了一种连续流双室微生物燃料电池，该电池包括：前端板、阴极、阴极板、质子交换膜、阳极板、阳极、后端板、多个A型密封垫和B型密封垫；前端板和阴极板之间采用两个A型密封垫密封，阴极置于两个A型密封垫之间；阴极板与阳极板之间两个A...

本实用新型公开了高压大电流连接器端子全自动组装机，该组装机包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置，工位分度装置外圆周均分设置多个夹具与簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装...

本发明属于光催化材料制备与环境污染物处理领域，公开了一种单原子钯负载氮化碳催化剂及其制备和在去除一氧化氮的应用。本发明采用光还原法合成的单原子钯负载氮化碳去除一氧化氮。该法采用尿素作为氮化碳的前驱体，然后使氮化碳和钯源充分混合、光照还原...

本发明公开了一种工业废水处理系统运行性能评价方法，包括基准标价指标的筛选，基准标价指标包括一级评价指标处理质量和一级评价指标运行质量，所述处理质量包含二级评价指标废水处理量、出水达标率、出水稳定性，所述出水稳定性包含三级评价指标悬浮物波...

本发明公开了一种连续流双室微生物燃料电池及其制备方法，该微生物燃料包括：前端板、阴极、阴极板、质子交换膜、阳极板、阳极、后端板、多个A型密封垫和B型密封垫；前端板和阴极板之间采用两个A型密封垫密封，阴极置于两个A型密封垫之间；阴极板与阳...

本发明公开了一种高压大电流连接器端子全自动组装机及工艺其方法，该组装机包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置，工位分度装置外圆周均分设置多个夹具与簧片上料装置、扭簧装置、拍齐...

本实用新型公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与...

本发明公开了一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法，靠泊系统包括测量系统、自动控制系统、靠泊执行系统、靠泊执行装置和远程监控系统；所述测量系统用于对船舶的位置、动态和周围环境的监测；所述自动控制系统对测量系统采集数据实时处理得到船舶停靠所需...

本实用新型公开了一种动力电池自动化拆解线，包括智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置、机械手和控制柜；所述智能料仓、壳体环切设备、极头切断设备、取芯装置在水平面内顺时针依次摆放并形成一中部空间，所述机械手位于所述中部空间；本实用...

本发明公开了一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法，该网关包括工控协议解析模块、边缘计算模块和输出模块，工控协议解析模块接入多种通信协议采集设备，进行通信协议数据解析后存入边缘计算模块，边缘计算模块通过轻量级机器学习算法子模块得到...