本实用新型公开了一种上肢康复训练设备，上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件，第一移动部件插入固定支架内部，第一移动部件能够在固定支架内移动，第二移动部件能够在第一移动部件上移动；旋转部件与第二移动部件转动连接；第...

本实用新型公开了一种下肢康复训练装置，下肢康复训练装置包括固定支架、腿部训练组件，固定支架内部设置有定位杆，定位杆的两端分别设置有外螺纹，两个外螺纹的方向相反，固定支架内部设置有两个连接板，连接板的第一端处于固定支架内部，连接板的第二端...

本实用新型公开了一种训练机，包括训练框架组件，训练框架组件包括框架本体、弹性装置以及绳索，框架本体的两侧分别设有第一拉手装置和第二拉手装置，框架本体的下部固设有第二滑轮和第四滑轮以及第三滑轮，弹性装置的上端固定连接于框架本体，弹性装置的...

本发明公开了一种具有补偿功能的头部固定器，设置在运动支架上，包括外侧固定在所述运动支架上的固定尾杆、补偿滑动座、头枕部，其中补偿滑动座的一侧设有U形部，在U形部上设有连接U形部两侧壁的支柱，固定尾杆的内侧端套设在支柱上，在U形部两侧壁和...

本发明公开了一种具有补偿功能的肩部固定器，连接在摇臂上，包括一端铰接在所述摇臂上的连接架、补偿连接器和肩垫，其中补偿连接器包括设置在连接架另一端上相互平行的上盖板和下盖板、支柱、套设在支柱上的滑动座、上弹簧和下弹簧，其中支柱两端分别连接...

本实用新型公开了一种康复练习设备的调节系统，包括框体件、弹簧练习装置以及安装在框体件上的弹力调节装置，弹簧练习装置包括弹簧件，弹簧件的两端分别与第三连接件和第二连接件固定连接，第二连接件包括设有内螺纹的第一传动部，弹力调节装置包括安装在...

本发明公开了一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人，四肢协同训练的外骨骼康复机器人包括三姿态康复床、上肢康复训练设备、下肢康复训练设备，基座设置于地面上，两个第二支撑杆分别与两个第一支撑杆间隔设置，连接杆分别与床板铰接；上肢康复训练设备包括...

本发明公开了一种三姿态康复床及其姿态切换方法，三姿态康复床包括基座、床架、床板，基座中部设置有镂空部；床架包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接组件，第一支撑杆靠近三姿态康复床的床尾，第二支撑杆与第一支撑杆间隔设置，第二支撑杆与第一支撑杆与基...

本实用新型公开了一种体位引流床，包括：床架；第一床体，可转动地设于床架上并用于承托患者的下半身；第二床体，可转动地设于第一床体上并用于承托患者的上半身，第二床体的转动中心线与第一床体的转动中心线相互垂直；驱动装置，包括第一驱动件和第二驱...

本申请公开了自动防碰撞下肢训练设备，所述设备包括升降角度传感器、站立角度传感器、腿长位移传感器、后仰角度传感器、电机、控制器、床板、脚结构和底架，本申请通过升降角度传感器、站立角度传感器、后仰角度传感器、腿长位移传感器获取传感数据，并控...

本申请公开了基于用户识别的下肢训练设备，所述设备包括角度传感器、机械腿支架、机械腿重力传感器、电机和控制器，所述角度传感器用于获取所述机械腿支架的角度，所述机械腿重力传感器用于获取机械腿重力，所述控制器分别与所述角度传感器、机械腿重力传...

本实用新型公开了一种具有补偿功能的头部固定器，设置在运动支架上，包括外侧固定在所述运动支架上的固定尾杆、补偿滑动座、头枕部，其中补偿滑动座的一侧设有U形部，在U形部上设有连接U形部两侧壁的支柱，固定尾杆的内侧端套设在支柱上，在U形部两侧...

本实用新型公开了一种握力检测装置，包括检测模块和反馈模块，检测模块包括抓握装置和压力传感器，抓握装置具有内腔，内腔中填充气体，压力传感器设在内腔中，反馈模块与压力传感器通过处理器连接，当压力传感器感应到的压力达到处理器的设定值时，处理器...

本实用新型公开了一种具有补偿功能的肩部固定器，连接在摇臂上，包括一端铰接在所述摇臂上的连接架、补偿连接器和肩垫，其中补偿连接器包括设置在连接架另一端上相互平行的上盖板和下盖板、支柱、套设在支柱上的滑动座、上弹簧和下弹簧，其中支柱两端分别...

本实用新型公开了一种座椅，包括底座、坐垫和靠背，其中，坐垫固定在底座上，靠背与底座滑动连接，用以调节靠背相对于坐垫的前后位置，以及靠背与底座转动连接，用以调节靠背相对于坐垫的角度。此座椅，通过底座安装坐垫和靠背，其中坐垫固定在底座上，为...

本实用新型公开了一种臂套装配拆卸结构及上肢训练器，涉及康复医疗器械技术领域，该臂套装配拆卸结构包括：基座，包括基座连接部，所述基座连接部用于与上肢训练器的训练操作结构连接；第一连接组件，安装于所述基座的两侧；以及第二连接组件，与所述第一...

本实用新型公开了一种上肢康复训练操作结构及上肢训练器，涉及康复医疗器械技术领域，上肢康复训练操作结构包括：主机架部分；手臂主体部分以及训练操作部分，所述训练操作部分包括肘部调节装置、手腕调节装置和手指调节装置，所述肘部调节装置的一端连接...

本实用新型公开了一种下肢康复训练设备，包括自动调节模块、床体板和调节按钮；所述自动调节模块包括床体支架、电动推杆、直线导轨、脚踏板结构、压力传感器和控制器；所述直线导轨包括第一轴承座、第二轴承座和光轴，所述光轴分别与第一轴承座和第二轴承...

本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，包括机械臂训练模块、中央处理器、显示器和至少一个角度传感器，用户的手臂支撑在机械臂训练模块上进行康复训练，通过角度传感器检测机械臂训练模块的各关节活动角度，机械臂训练模块包括机械臂上臂部件、机械臂前...

本实用新型公开了一种下肢训练器，包括滑座、脚套、第一护套和第二护套，其中滑座上设有滑动设置的滑块，脚套安装于滑块上，第一护套上设置有第一定位器，第二护套上设置有第二定位器，用户的脚部固定在脚套上，脚套安装于滑块上，可随滑块滑动，进行下肢...