本实用新型公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，涉及打磨组件技术领域。该工业打磨机器人的打磨组件，包括装置箱，装置箱内壁的底部贴设有轴承，轴承的内部插设有连接杆，装置箱内壁的底部焊接有支撑架，支撑架上插设有驱动杆，驱动杆的左侧插设有锥形齿...

本实用新型属于柔性生产线技术领域，尤其涉及一种具有物料保护功能的柔性生产线上料装置，包括装置侧板，装置侧板的数量为两个，两个装置侧板的底部两端的位置处均设置有支撑腿，装置侧板的顶部开设有放置槽，两个装置侧板之间一端靠近边缘的位置处贯穿有...

本实用新型公开了一种机器人管线新型装配结构，涉及机器人技术领域。该机器人管线新型装配结构，包括机器人本体，机器人本体的一侧外表面焊接有空心块，空心块的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆，支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆的顶端...

本实用新型公开了一种工业机器人柔性加工单元，涉及防护装置技术领域。该工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆和第二支杆，第一支杆侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接有滑架，第二支杆侧面均匀焊接有多个第二U形支架，滑架...

本实用新型公开了一种工业机器人柔性集成组装机构，涉及机器人技术领域。该工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座，手臂底座的顶部沿竖直中线开设有圆孔，圆孔的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽，圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆环板，圆环板的内表壁焊...

本实用新型公开了一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座和机器人主体，底座的顶面贴合有机器人主体，底座内壁的底部中心处焊接有基座，基座的顶面中心处焊接有丝杆，丝杆的顶部焊接有限位块，丝杆的外表壁套设有竖杆。本实用新型中，当需要对机...

本发明公开了基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线，第一机器人单元通过第二机械爪抓起木棒放入切割单元进行切割，第二机器人单元夹取分割块通过第一加工中心和第二加工中心进行两面雕刻，棋子再通过第三机器人单元夹取刻完字的半成品送入水洗除尘打...

本实用新型公开了一种工业机器人装配实训装置，包括面板和支架，所述面板底面固定焊接有支架，所述面板中心固定安装有若干转动轴，所述转动轴轴身中心套接有辊筒，所述转动轴两端通过花键连接有第二齿轮，某根所述转动轴一端通过花键连接有第三齿轮，所述...

本实用新型公开了一种工业机器人控制装置，包括控制主体和减震机构，所述控制主体底端四角焊接有固定板，所述固定板底面对称安装有活塞杆，所述活塞杆二分之一杆身在套筒内部，所述活塞杆一端连接在第一弹簧顶端，所述第一弹簧底端连接在弹簧挤压块顶端，...

本实用新型公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置，一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人、箱体和工作台，所述机器人设置在箱体左侧，所述工作台表面设有废料入口和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫右端上方固定连接第一电机，所述第一电机输出轴通过联...

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种易拆装多臂工业机械手，包括底座，所述底座的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有活动箱，所述活动箱的位于底座的顶部，所述活动箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴位于底座的顶部，所述转动轴...

本实用新型涉及钣金加工技术领域，且公开了一种钣金表面自动刷油及不间断送料设备，包括机身支架，所述机身支架底部的中部固定连接有送料装置，所述机身支架的内部固定连接有料盘切换装置，所述料盘切换装置的顶部固定连接有送料盘，所述送料盘的底部与机...

本实用新型公开了一种全自动电饭锅内胆冲压生产线，包括支撑台，所述支撑台顶部由左至右依次固定连接有送料机、第一机械臂、油压机、第二机械臂、第一冲台、第一机械手、第二冲台、第二机械手、第三冲台、第三机械手、第四冲台、第四机械手和中转台，所述...

本实用新型公开了一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，包括外壳，所述外壳的右侧顶部安装连接杆，所述旋转杆的底部安装有扫把，所述外壳的右侧中央位置安装有吸尘管，所述固定板的底部中央位置安装有转向电机，所述旋转轴的底部安装有转向轮...

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种老人陪护机器人，它包括语音交互单元和出药控制单元，所述语音交互单元和出药控制单元都连接受控于中央处理器；所述语音交互单元包括语音接收器、喇叭和数据库，所述语音接收器依次通过语音识别模块、词汇划分模块与...