本实用新型实施例提出一种喷射装置及消毒设备，涉及消毒机技术领域。该喷射装置包括第一喷射组件，第一喷射组件包括第一送液管及第一送气管，第一送气管套设于第一送液管外，第一送液管的一端与第一送气管的一端形成第一出气口，第一送液管的另一端与第一...

本实用新型实施例提出一种保护装置及消毒机，涉及消毒机技术领域。该保护装置应用于消毒机，消毒机包括主控制板，保护装置包括紫光消毒灯、保护罩、容纳腔、第一驱动电机及第二驱动电机，紫光消毒灯与容纳腔的位置对应，紫光消毒灯与容纳腔的一端处转动连...

本公开提供的测温机器人，涉及机器人技术领域。该测温机器人包括头部结构、躯体结构、指纹模块、证件识别模块、显示面板、主控机、测温件及校正装置。头部结构与躯体结构连接。测温件安装在头部结构上，指纹模块、证件识别模块、显示面板及校正装置分别安...

本公开提供的执法机器人，涉及机器人技术领域。该执法机器人包括头部结构、躯体结构、指纹模块、证件识别模块、显示面板、主控机、测温件、校正装置及两个机械臂。头部结构与躯体结构连接，两个机械臂的机械肩部分别与躯体结构的两侧旋转连接。指纹模块用...

本公开提供的机械臂和执法机器人，涉及机器人技术领域。该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接，第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转；第二舵机总成...

本实用新型提供了一种低温保护消毒机器人，涉及智能家居领域。该低温保护消毒机器人通过设置低温保护模块，当主控制板接收到所述人机交互模块发送的低温保护指令时控制所述加热模块、所述风扇运转，此时且在所述主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控...

本实用新型实施例提出一种消毒机，涉及消毒机技术领域。该消毒机包括底盘、喷射系统及干燥系统，干燥系统和喷射系统均安装在底盘上，喷射系统包括第一雾化装置，第一雾化装置包括输液管、第一气体管以及第一出气口，第一气体管包括第一调节部，输液管包括...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置，该消毒机器人包括本体、电动消毒模块、主控制板、人机交互模块以及防撞装置。该防撞装置包括导电防撞条、金属电阻条以及电流检测模块，该导电防撞条上设置有第一触点...

本实用新型提供了一种巡检机器人，涉及安防领域。巡检机器人包括壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，喷射装置设置在壳体内，监测装置伸入壳体外，并与控制装置电连接，控制装置与喷射装置连接；喷射装置用于装盛液体；监测装置用于采集环境图像，并将环...

本实用新型提供了一种喷射装置及巡检机器人，涉及安防领域。喷射装置，用于喷洒液体，包括：机架、安装组件、驱动组件及按压组件，驱动组件与机架及安装组件连接，按压组件与安装组件远离驱动组件的一端选择性地连接，按压组件液体装在安装组件内；驱动组...

本实用新型提供了一种气体干燥装置，涉及干燥技术领域。气体干燥装置包括第一进气管道、干燥器及控制器，第一进气管道用于输入待干燥气体，干燥器包括旋转装置及多个干燥腔，干燥腔内设置有可重复利用的干燥剂，控制器与驱动电机电连接，控制器用于控制驱...

本实用新型公开了移动式智能充电桩及智能充电系统，涉及充电桩技术领域。本实用新型提供的移动式智能充电桩包括基座、充电桩本体、导电接头、充电插头、力传感器、摄像头、定位模块及至少两个电源接口，导电接头安装于充电桩本体上并能够相对充电桩本体滑...

本实用新型涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距机器人及系统。所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置，存储器与处理器电连接，摄像装置与控制器和处理器电连接，通讯组件、显示器与处理器电连接，控制器用于控制摄...

本实用新型提供了一种移动式智能充电系统，涉及智能充电领域。移动式智能充电系统包括移动底座、智能机械手臂以及中央控制器，智能机械手臂设置于移动底座，智能机械手臂包含有多个手臂段，多个手臂段之间活动连接，智能机械手臂的一端设置有图像采集装置...

本实用新型公开了移动式充电桩及充电桩系统，涉及充电桩领域。本实用新型提供的移动式充电桩包括基座、充电桩本体、导电接头、充电插头及至少两个电源接口，导电接头安装于充电桩本体上并能够相对充电桩本体滑动，电源接口安装于基座上，充电桩本体与基座...

本实用新型提供了一种移动自充电装置，涉及智能充电领域。智能机械手臂的一端设置有图像采集装置、电动抓取部以及第一充电插头，电动抓取部与智能机械手臂的一端活动连接，中央控制器分别与图像采集装置、智能机械手臂以及电动抓取部电连接，该移动自充电...

本发明提供的一种机器人路径干涉预判方法及装置，应用于服务器，所述服务器分别与第一机器人、第二机器人通信连接，所述机器人路径干涉预判方法包括：分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；根据预设的安全距离将所述第一...

本发明提供了一种移动机器人调度装置与方法，涉及智能机器人。若其中两个移动机器人均朝交汇点的方向移动且其中两个移动机器人中的一个移动机器人所处的路径的车道分布为预设定的单车道路径，另一移动机器人所处的路径的车道分布为预设定的多车道路径且位...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法及装置，所述方法包括：当第一机器人的预设路径与第二机器人的预设路径存在路径交叉时，获取交叉点的位置信息、第一机器人的当前位置信息及第二机器人的当前位置信息；依据第一机器人的预设路径、第二机...

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种机器人路径分流的控制方法及装置，其应用于服务终端，该服务终端与机器人进行通信连接，并在机器人需要分流时对机器人的行驶路径进行干预。该方法包括：根据机器人的行驶路线确定机器人是否需要进行路径分流，若机...