本发明涉及一种识别筒子纱位姿的方法，在筒子纱的输送过程中，从筒子纱上方拍摄，获取包含完整筒子纱的图像，建立二维连续坐标系0

本发明公开了一种筒子纱去袋装置及整经挂纱设备，其中去袋装置包括去袋机构、翻转机构和移载机构。去袋机构包括相对设置的两个滚筒。翻转机构用于将两个滚筒上的筒子纱翻转呈竖直。移载机构用于夹持翻转机构上的呈竖直的筒子纱并转移至预定工位。通过去袋...

本发明公开了一种找线头装置及整经设备，找线头装置包括：机架，其上设有找线头工位；转盘，可转动地设于机架上，转盘上可转动地设有多个用于安装筒子纱的定位柱，多个定位柱呈环形阵列分布；第一驱动机构，设于机架或者转盘上并用于驱动定位柱转动；第二...

本实用新型公开了一种自动穿线打结机，属于纺织设备技术领域，本自动穿线打结机包括：机架；储线机构，储线机构设置在机架上，储线机构位于经纱的一侧，储线机构用于储存纱线；送线机构，送线机构可滑动地设置在机架上，送线机构可沿横穿经纱的方向往复滑...

本实用新型公开了一种差速分离传送装置，差速分离传送装置包括机架、两个以上传送组件以及投料组件。两个以上传送组件，传送组件设置在机架上，传送组件依次水平对接，前一个传送组件的传送速度大于后一个传送组件的传送速度；投料组件可翻转地设置在机架...

本实用新型公开了一种纱筒翻转装置，属于纱筒收集整理设备技术领域，本纱筒翻转装置包括：机架；传送带，传送带设置在机架上；第一支架，第一支架设置在机架上；以及柔性阻绊件，柔性阻绊件设置在第一支架上，柔性阻绊件与传送带之间的距离大于竖立纱筒的...

本实用新型公开了一种纱筒朝向调整装置，属于纱筒运输加工设备技术领域，本纱筒朝向调整装置包括：机架；传送带，传送带设置在机架上，传送带上设置有弹性段；以及阻绊架，阻绊架设置在传送带上并位于弹性段上方，阻绊架与弹性段之间的距离大于竖立纱筒的...

本实用新型公开了一种纱筒去膜装置，所述纱筒去膜装置包括机架以及去膜机构。所述去膜机构设置在所述机架上，所述去膜机构可快速地将所述纱筒外侧的包装膜撕掉，同时还能够降低所述纱筒中的纱线受到污染的可能性。所述去膜机构取代了人工去除包装膜，实现...

本发明公开了一种纱筒整理系统，并公开纱筒整理系统的使用方法，纱筒整理系统包括机架、差速传送装置、第一翻转装置、第二翻转装置以及去膜装置。差速传送装置、第一翻转装置、第二翻转装置和去膜装置均设置在机架上，差速传送装置用于传送纱筒且在传送纱...

本实用新型公开了一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，涉及物料分拣包装技术领域。一种物料自动分拣、装箱及码垛系统包括输送带，输送带沿物料输送方向依次设置有：物料转移装置、自动分拣装箱装置、自动开箱装置、封箱组件以及自动码垛装置。物料转移装置...

本实用新型公开了一种自动更换电池装置，涉及充电设备技术领域，能够实现用电设备的电池组件的自动更换，降低人工，提升效率。一种自动更换电池装置包括机架、充电站、电池仓以及取电池机构。充电站设置在机架上。电池组件A可与充电站连接。电池仓可与用...

本实用新型公开了一种挂丝小车，涉及纺织机械领域，能够降低人工上纱的劳动强度，提高挂丝效率。一种挂丝小车包括移动车架、丝饼堆放装置以及上纱机构。移动车架设置有操作区。丝饼堆放装置设置在移动车架上，且位于操作区一侧。上纱机构设置在移动车架上...

本实用新型公开了一种自动放隔板装置，涉及包装设备技术领域，能够自动向纸箱内放置隔板，节省人工，降低成本。一种自动放隔板装置包括机架、隔板存储机构以及隔板抓取机构。隔板存储机构设置在机架上。隔板抓取机构设置在机架上，能将隔板自隔板存储机构...

本实用新型公开了一种自动装箱装置，涉及物料生产设备技术领域。一种自动装箱装置包括输送带。输送带的输入端与物料生产线连接，用于输送物料。输送带上沿物料输送方向依次设置有：验针装置、装箱装置以及封箱装置。验针装置设置在输送带上，可检测物料中...

本发明公开了一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，涉及物料分拣包装技术领域。一种物料自动分拣、装箱及码垛系统包括输送带，输送带沿物料输送方向依次设置有：物料抓取装置、自动分拣装箱装置、自动开箱装置、封箱组件以及自动码垛装置。物料抓取装置能够...

本实用新型公开了一种取筒装筒机构，包括基台；取筒导轨，设置在所述基台上，可供空筒套设；夹持手，滑动设置在所述基台上，位于所述取筒导轨一侧并可沿所述取筒导轨的延伸方向滑动，用于夹紧所述取筒导轨上的空筒；以及推料块，滑动设置在所述取筒导轨上...

本实用新型公开了一种自动裁片加工分离装置，包括机架，设置有用于放置裁片的作业区域；加工装置，位于所述作业区域一侧，用于对裁片进行加工；以及分离装置，位于所述作业区域一侧并与所述加工装置相对设置，用于分离已加工的裁片。加工装置取代人工，实...

本实用新型公开了一种去袋机构，包括机架；物料座，设置在所述机架上，用于放置物料；升降组件，位于所述物料座侧端；及抓料组件，设置在所述升降组件上，用于抓取物料表面的袋子。本去袋机构的物料座容置物料，升降组件驱动抓料组件升降，抓料组件抓取物...

本实用新型公开了一种自动冚车的张紧装置及自动冚车，自动冚车的张紧装置包括安装架；活动块与安装架活动连接，驱动器设于安装架、并能够驱动活动块在安装架上移动；驱动器与控制器电性连接；及张紧机构，张紧机构包括张紧杆，张紧杆设于活动块；第一状态...

本实用新型公开了一种轨道切换装置及物料输送系统。轨道切换装置包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；旋转机构设于第二移动架，切换轨道设...