广州赛特智能科技有限公司专利技术

广州赛特智能科技有限公司共有253项专利

  • 本发明公开了一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:在接收到至少一个机器人发送的乘梯指令时,基于所述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少一个承载电梯的可用空间容量,确定与所述至少一个机器人所匹配的目标承载电梯;...
  • 本发明公开了一种机器人动态避障方法、装置、机器人和存储介质,包括:控制机器人沿原始路线上的第一位置点行驶,并确定前方路线上的障碍区域是否超出探测范围;若是,将原始路线进行左右平移,得到包含原始路线的平移路线;以机器人当前所在位置点为起点...
  • 本申请公开了一种无人驾驶清扫车的避让方法、装置、设备及介质。其中,该方法通过在目标清扫车正常行驶过程中,根据目标清扫车所获取的目标区域的第一感知数据,确定至少一个障碍车辆的行驶数据;根据各障碍车辆的行驶数据,确定目标清扫车的避让停靠点,...
  • 本发明公开了一种室内机器人控制系统及方法。其中,所述系统包括:范围检测装置,用于实时检测目标检测范围,在检测到安装于机器人上的标记物的情况下,通过定位传感器确定机器人的实时位置信息,并将实时位置信息发送至智能算力装置;智能算力装置,用于...
  • 本发明实施例公开了一种植被检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待检测区域对应的激光回波点对应的点数据;基于预设聚类算法和点数据,对激光回波点进行聚类处理,得到至少一组聚类点;针对每组聚类点,基于聚类点的聚类点数据确定聚类...
  • 本发明公开了一种悬崖检测方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:驱动传感器探测机器人所处的环境,得到点云数据;对点云数据执行语义分割,得到点云数据的语义;在环境中测量传感器可探测的范围;将范围划分为多个栅格;依据栅格内携带语义的点云数...
  • 本发明公开了一种机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质,在机器人中第一弹片通过充电电路与电池连接,第一弹片传感器、充电电路分别与第一控制器连接,第一弹片与充电桩的第二弹片接触并移动,第一弹片传感器在检测到第一弹片移动到预设位置...
  • 本申请公开了一种贴边清扫的方法、装置、设备及介质。其中,该方法通过对目标清扫区域进行障碍物识别,并根据障碍物识别结果确定目标清扫区域的最大通行宽度;根据最大通行宽度以及控制边刷的电机的过流值,确定边刷的展开角度;控制边刷按展开角度进行展...
  • 本申请公开了一种清扫车的垃圾倾倒方法、装置、设备及介质,本申请属于清扫车技术领域。该方法包括:接收所述毫米波检测装置的检测信息,识别所述检测信息是否满足第一倾倒触发条件;其中,所述检测信息包括所述垃圾收集箱内的垃圾收集量;若满足所述第一...
  • 本申请实施例提供了一种自动喷洒方法、装置、智能移动机器人以及存储介质,该方法包括:在确定所述智能移动机器人的当前工作状态为允许工作状态的情况下,基于所述激光雷达模块生成的实时环境信息与设置的作业区域地图进行比对,确定所述智能移动机器人的...
  • 本申请实施例公开了一种路径与区域相交检测方法、装置、设备及存储介质,包括获取机器人路径和待测区域,将待测区域划分成多个待测子区域;将机器人路径通过二分法进行分割处理,得到子路径;对子路径进行矩形划分处理,得到包含对应子路径的所有路径点矩...
  • 本申请提供了一种局域网内音视频传输方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人通信技术领域,解决了在局域网中进行远程问诊的延迟较高的问题,本方案通过终端设备拉取实时音视频流并转码为mpeg‑1数据格式后推流至服务器中,在发送端减小音视频数据传...
  • 本申请公开了一种告警事件的自动处理方法、装置、设备及介质,本申请属于告警处理技术领域。该方法包括:接收自主移动设备的告警事件,识别所述告警事件的告警码;若满足自动处理条件,则基于所述告警码调取告警事件对应的自动处理策略;根据所述自动处理...
  • 本申请提供一种机器人调度资源管理方法、装置、服务器及存储介质,涉及机器人控制技术领域,解决了在多个机器人来源不同厂商的场景下各机器人对调度资源的调度难以顺畅进行的问题,本方案通过管理服务器与各机器人调度服务器同步调度资源的资源标识,以在...
  • 本发明公开了一种机器人的速度规划方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:确定机器人当前允许移动的剩余距离;查询机器人当前移动的初始速度;加载对速度与距离之间的关系创建的坐标系,坐标系中具有模拟用户驾驶的模式对速度与距离之间的关系拟合的...
  • 本发明公开了一种货架位置检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取深度相机拍摄的三维点云数据,对三维点云数据进行滤波处理,滤除三维方向上预设范围外的点和离群点,对滤波处理后的三维点云数据进行降采样,对降采样后的三维点云数据进行聚类处...
  • 本申请提供了一种运动路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,解决了自动驾驶设备在窄边界场所中难以顺畅移动的问题,本方案能够结合若干段圆弧路径和通过预设路径规划算法确定的算法路径,在窄边界场所中合理且高效地规划路径,以使...
  • 本申请公开了一种机器人导航路径中的到达时间计算方法、装置、设备及介质,本申请属于机器人技术领域。该方法包括:响应于用户发送的需求信息,获取各机器人的位置信息,确定执行任务的目标机器人的编号信息;根据需求信息确定目标机器人行驶的第一路径,...
  • 本发明实施例公开了一种被服回收系统和方法,其中,系统包括:被服回收装置、被服管理装置和配送机器人;其中,被服回收装置,用于存放待清洗被服,在存放的待清洗被服的被服高度大于预设高度预警阈值的情况下,生成被服回收指令并将被服回收指令发送至被...
  • 本发明公开了一种激光雷达位姿优化方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取激光雷达采集的激光点云,以预设大小的栅格对激光点云在X‑Y平面上进行划分,针对每个栅格,基于栅格到激光雷达坐标系原点的距离在栅格内设置多个连续的高度区间,根据栅格...
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